一种基于双天线的定位分站、定位方法及装置制造方法及图纸

本申请揭示了一种基于双天线的定位分站、定位方法及装置，该方法包括：获取正向无线通信核心板对正向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的正向测距信息；获取负向无线通信核心板对负向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的负向测距信息；对同一张定位卡卡号的正向距离和负向距离进行配对；对于每一张卡号，根据该卡号的正向距离和负向距离计算出对应的定位方向和定位距离。本申请通过在定位分站上设置双天线，获取双天线对具有同一个卡号的定位卡的测距信息，结合两个测距信息计算定位卡的方向和距离，可以实现精确定位，由于仅需要在同一个定位分站，配置简单，减少了定位成本，且由于不再将数据上报给上位机进行计算，提高了定位效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双天线的定位分站、定位方法及装置
本专利技术属于矿用定位
，涉及一种基于双天线的定位分站、定位方法及装置。
技术介绍
目前矿井人员定位技术正在从区域定位技术向精确定位技术过渡，区域定位技术为基站接收到定位卡信号则认为定位卡在该区域内，而精确定位可以定位出人员在井下巷道中的具体位置，精确定位技术的底层方法为定位卡和定位基站之间的测距，在井下巷道中，基站难以判定定位卡在基站的哪个方向。为了解决定位卡的精确定位问题，相关技术中提供了一种基于双基站联合判定的方式，需要对每两台或多台基站进行分组配对，并需要配置配对的基站的坐标或者距离，然后上位机对基站上报的定位卡距离信息进行配对，通过算法计算出定位卡的具体位置。这种基于双基站联合判定定位卡位置的方式，需要采用两台或多台基站进行联合定位，配置较为繁琐，井下需要布置大量的基站才能进行全覆盖；用于计算过程中的数据都需要上传到上位机，消耗了大量网络资源，且由于定位算法在上位机上计算，当井下定位卡较多，数据量较大时，上位机压力较大。
技术实现思路
为了解决相关技术中的利用双基站联合判定定位卡位置时，导致配置繁琐、需要大量基站全覆盖、网络资源消耗大且上位机计算压力较大的问题，本申请提供了一种基于双天线的定位分站、定位方法及装置。具体技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种基于双天线的定位分站，所述定位分站包括控制器、正向无线通信核心板、负向无线通信核心板、正向天线、负向天线和两根馈线，其中：所述正向无线通信核心板和所述负向无线通信核心板分别通过插针方式插在所述控制器的插槽上；所述正向天线通过一根馈线连接到所述正向无线通信核心板上；所述负向天线通过一根馈线连接到所述负向无线通信核心板上。第二方面，本申请还提供了一种基于双天线的定位方法，采用如第一方面提供的定位分站，所述定位方法包括：获取所述正向无线通信核心板对所述正向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的正向测距信息，所述正向测距信息包括定位卡的卡号以及所述正向天线与所述定位卡之间的正向距离；获取所述负向无线通信核心板对所述负向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的负向测距信息，所述负向测距信息包括定位卡的卡号以及所述负向天线与所述定位卡之间的负向距离；对同一张卡号的正向距离和负向距离进行配对；对于每一张卡号，将所述卡号对应的正向距离和负向距离作为预存的方向判定算法的输入参数，计算出具备所述卡号的定位卡的定位方向和定位距离。可选的，在所述计算出具备所述卡号的定位卡的定位方向和定位距离之后，所述方法还包括：根据已存的所述卡号的预测信息对所述定位方向和所述定位距离进行修正。可选的，所述根据已存的所述卡号的预测信息对所述方向和所述定位距离进行修正，包括：读取预存的所述卡号的预测信息中的预测方向以及预测距离；在计算出的所述卡号的方向与读取的所述预测方向相同时，则利用读取的所述预测距离对所述计算出的具备所述卡号的定位卡的定位距离进行修正。可选的，在所述利用读取的所述预测距离对所述计算出的具备所述卡号的定位卡的预测距离进行修正之后，所述方法还包括：将所述定位方向、所述修正后的定位距离以及对应的所述卡号作为一组对应关系存入历史定位信息数据库中；利用定位预测模型以及所述历史定位信息数据库对所述卡号下一次的定位信息进行预测，得到与所述卡号对应的下一组预测方向和预测距离；将所述卡号、所述下一组预测方向和预测距离作为一组对应关系进行存储。第三方面，本申请还提供了一种基于双天线的定位装置，所述定位装置包括：第一获取模块，被配置为获取所述正向无线通信核心板对所述正向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的正向测距信息，所述正向测距信息包括定位卡的卡号以及所述正向天线与所述定位卡之间的正向距离；第二获取模块，被配置为获取所述负向无线通信核心板对所述负向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的负向测距信息，所述负向测距信息包括定位卡的卡号以及所述负向天线与所述定位卡之间的负向距离；配对模块，被配置为对同一张卡号的正向距离和负向距离进行配对；计算模块，被配置为对于每一张卡号，将所述卡号对应的正向距离和负向距离作为预存的方向判定算法的输入参数，计算出具备所述卡号的定位卡的定位方向和定位距离。可选的，所述装置还包括：修正模块，被配置为根据已存的所述卡号的预测信息对所述定位方向和所述定位距离进行修正。可选的，所述修正模块，包括：读取单元，被配置为读取预存的所述卡号的预测信息中的预测方向以及预测距离；修正单元，被配置为在计算出的所述卡号的方向与读取的所述预测方向相同时，则利用读取的所述预测距离对所述计算出的具备所述卡号的定位卡的定位距离进行修正。可选的，所述装置还包括：第一存储模块，被配置为将所述定位方向、所述修正后的定位距离以及对应的所述卡号作为一组对应关系存入历史定位信息数据库中；预测模块，被配置为利用定位预测模型以及所述历史定位信息数据库对所述卡号下一次的定位信息进行预测，得到与所述卡号对应的下一组预测方向和预测距离；第二存储模块，被配置为将所述卡号、所述下一组预测方向和预测距离作为一组对应关系进行存储。本申请至少可以实现如下有益效果：通过在定位分站上设置双天线，获取双天线对具有同一个卡号的定位卡的测距信息，结合两个测距信息进行计算，确定具备该卡号的定位卡的方向和距离，可以实现精确定位，由于仅需要在同一个定位分站，即可实现对定位卡的定位，配置简单，减少了定位成本，且由于不再将数据上报给上位机进行计算，提高了定位效率。另外，通过对计算得到的定位卡的方向和距离进行修正，可以得到更为精确的定位信息。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是本申请一个实施例中提供的基于双天线的定位分站的结构示意图；图2是本申请一个实施例中提供的基于双天线的定位方法的方法流程图；图3是本申请另一个实施例中提供的基于双天线的定位方法的方法流程图；图4A是本申请一个实施例中提供的基于双天线的定位装置的结构示意图；图4B是本申请另一个实施例中提供的基于双天线的定位装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是本申请一个实施例中提供的基于双天线的定位分站的结构示意图，本申请提供的基于双天线的定位分站一般可以理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双天线的定位分站，其特征在于，所述定位分站包括控制器、正向无线通信核心板、负向无线通信核心板、正向天线、负向天线和两根馈线，其中：/n所述正向无线通信核心板和所述负向无线通信核心板分别通过插针方式插在所述控制器的插槽上；/n所述正向天线通过一根馈线连接到所述正向无线通信核心板上；/n所述负向天线通过一根馈线连接到所述负向无线通信核心板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双天线的定位分站，其特征在于，所述定位分站包括控制器、正向无线通信核心板、负向无线通信核心板、正向天线、负向天线和两根馈线，其中：
所述正向无线通信核心板和所述负向无线通信核心板分别通过插针方式插在所述控制器的插槽上；
所述正向天线通过一根馈线连接到所述正向无线通信核心板上；
所述负向天线通过一根馈线连接到所述负向无线通信核心板上。


2.一种基于双天线的定位方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的定位分站，所述定位方法包括：
获取所述正向无线通信核心板对所述正向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的正向测距信息，所述正向测距信息包括定位卡的卡号以及所述正向天线与所述定位卡之间的正向距离；
获取所述负向无线通信核心板对所述负向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的负向测距信息，所述负向测距信息包括定位卡的卡号以及所述负向天线与所述定位卡之间的负向距离；
对同一张卡号的正向距离和负向距离进行配对；
对于每一张卡号，将所述卡号对应的正向距离和负向距离作为预存的方向判定算法的输入参数，计算出具备所述卡号的定位卡的定位方向和定位距离。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述计算出具备所述卡号的定位卡的定位方向和定位距离之后，所述方法还包括：
根据已存的所述卡号的预测信息对所述定位方向和所述定位距离进行修正。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据已存的所述卡号的预测信息对所述方向和所述定位距离进行修正，包括：
读取预存的所述卡号的预测信息中的预测方向以及预测距离；
在计算出的所述卡号的方向与读取的所述预测方向相同时，则利用读取的所述预测距离对所述计算出的具备所述卡号的定位卡的定位距离进行修正。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述利用读取的所述预测距离对所述计算出的具备所述卡号的定位卡的预测距离进行修正之后，所述方法还包括：
将所述定位方向、所述修正后的定位距离以及对应的所述卡号作为一组对应关系存入历史定位信息数据库中；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗克，包建军，徐寿泉，叶国庆，陈康，孟玮，王维，王伟，储楠，王军，金业勇，张立峰，周澍，赵宇，张蓉，王丽丽，高翔，赵宇，宋兴家，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司，中煤科工集团常州研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32