一种智能削皮机制造技术

本实用新型专利技术实例提供的一种智能削皮机，利用所述测距传感器得到瓜果的大小形状信息，所述测距传感器将信息传输到所述控制器的信息输入端，信息经所述控制器处理单元处理之后生成处理指令，处理指令经所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、所述清洗结构处理单元、所述削皮结构处理单元处理后，生成升降结构工作指令、回收机构工作指令、清洗机构工作指令、削皮结构工作指令，所述升降结构工作指令、所述回收机构工作指令、所述清洗机构工作指令、所述削皮结构工作指令经控制器信息输出端下发至各工作机构。本实用新型专利技术实例可以减少人工挑选这一工作成本，针对大小、形状存在差异的瓜果自动调整削皮直径，自动快速地实现瓜果削皮。

【技术实现步骤摘要】
一种智能削皮机
本技术属于水果自动加工设备领域，尤其涉及一种智能削皮机。
技术介绍
随着人们自动化需求的不断提高，在瓜果表皮处理办法上也出现了自动化削皮机等用机器取代人手。目前现有的自动化削皮机在处理表皮时，必须人为筛选形状、大小。目前单一机器尚不能应对形状、大小存在差异的瓜果。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前单一机器尚不能应对形状、大小存在差异的瓜果蔬菜，现提供一种智能削皮机。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种智能削皮机，包括控制器、测距传感器、削皮机构、清洗机构、回收机构、升降机构、电池组件；所述智能削皮机为柱状，其内设置空腔，所述控制器、所述测距传感器、所述清洗机构、所述削皮机构、所述回收机构、所述升降机构、所述电池组件均设置在所述空腔；所述升降机构沿所述空腔中心线设置；所述削皮机构、所述回收机构、所述清洗机构、所述电池组件沿所述空腔内表面从上往下依次设置；所述测距传感器、所述控制器在所述空腔内表面上端；所述测距传感器连接所述控制器的信息输入端；所述控制器分别连接所述测距传感器、所述削皮机构、所述清洗机构、所述回收机构、所述升降机构、所述电池组件；所述电池组件分别连接所述削皮机构、所述清洗机构、所述回收机构、所述升降机构、所述测距传感器、所述控制器。进一步地，所述控制器包括信息处理单元、升降结构处理单元、回收结构处理单元、清洗结构处理单元、削皮结构处理单元、信息输出单元；所述信息处理单元、所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、所述清洗结构处理单元、所述削皮结构处理单元、所述信息输出单元均集成在控制器上；所述信息处理单元分别连接所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、所述清洗结构处理单元、所述削皮结构处理单元，所述信息输入单元设置有控制器信息输入端；所述信息输出单元分别连接所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、所述清洗结构处理单元、所述削皮结构处理单元，所述信息输出单元设置有控制器信息输出端。进一步地，所述削皮机构包括削刀刀片、伸缩杆、伸缩电机；所述削刀刀片与所述伸缩杆的第一端机械连接；所述伸缩杆的第二端连接所述伸缩电机的工作端；所述伸缩电机的输入端连接所述控制器的信息输出端。进一步地，所述回收机构包括筛漏、振动电机、回水箱；所述筛漏设置在所述回水箱的开口处；所述筛漏连接所述振动电机的工作端；所述振动电机的输入端连接所述控制器的信息输出端。进一步地，所述清洗机构包括清洁喷头、水泵、水管；所述清洁喷头与所述削刀刀片机械连接；所述清洁喷头连接所述水管的第一端；所述水泵的输出端连接所述水管的第二端；所述水泵的输入端连接所述控制器的信息输出端。进一步地，所述升降机构包括夹果组件、升降组件；所述夹果组件沿所述升降组件的中心线设置；所述夹果组件包括旋转电机、夹果缺口、夹果底板，所述夹果缺口设置在夹果底板的上表面，所述夹果底板与所述旋转电机的工作端连接，所述旋转电机的输入端与所述控制器的信息输入端连接；所述升降组件包括升降台、升降电机；所述升降台与所述升降电机的工作端连接，所述升降电机的输入端与所述控制器的信息输出端连接。本技术实例提供的一种智能削皮机，利用所述测距传感器得到瓜果的大小形状信息，所述测距传感器将信息传输到所述控制器的信息输入端，信息经所述控制器处理单元处理之后生成处理指令，处理指令经所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、所述清洗结构处理单元、所述削皮结构处理单元处理后，生成升降结构工作指令、回收机构工作指令、清洗机构工作指令、削皮结构工作指令，所述升降结构工作指令、所述回收机构工作指令、所述清洗机构工作指令、所述削皮结构工作指令经控制器信息输出端下发至各工作机构。本技术实例可以减少人工挑选这一工作成本，针对大小、形状存在差异的瓜果自动调整削皮直径，自动快速地实现瓜果削皮。【附图说明】图1为本技术实例提供的削皮机内部结构示意图。【具体实施方式】本技术的目的是为了解决目前单一机器尚不能应对形状、大小存在差异的瓜果的问题，本技术实例提供一种智能削皮机，可以针对大小、形状存在差异的瓜果自动调整削皮直径，自动快速地实现瓜果削皮。实施例1参见图1，本实施例提供了一种智能削皮机，包括控制器2、测距传感器1、削皮机构、清洗机构、回收机构、升降机构、电池组件9；所述智能削皮机为柱状，其内设置空腔，所述控制器2、所述测距传感器1、所述清洗机构、所述削皮机构、所述回收机构、所述升降机构、所述电池组件9均设置在所述空腔；所述升降机构沿所述空腔中心线设置；所述削皮机构、所述回收机构、所述清洗机构、所述电池组件9沿所述空腔内表面从上往下依次设置；所述测距传感器1、所述控制器2在所述空腔内表面上端；所述测距传感器1连接所述控制器2的信息输入端；所述控制器2分别连接所述测距传感器1、所述削皮机构、所述清洗机构、所述回收机构、所述升降机构、所述电池组件9；所述电池组件9分别连接所述削皮机构、所述清洗机构、所述回收机构、所述升降机构、所述测距传感器1、所述控制器2。进一步地，所述控制器2包括信息处理单元、升降结构处理单元、回收结构处理单元、清洗结构处理单元、削皮结构处理单元、信息输出单元；所述信息处理单元、所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、所述清洗结构处理单元、所述削皮结构处理单元、所述信息输出单元均集成在控制器2上；所述信息处理单元分别连接所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、所述清洗结构处理单元、所述削皮结构处理单元，所述信息输入单元设置有控制器2信息输入端；所述信息输出单元分别连接所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、所述清洗结构处理单元、所述削皮结构处理单元，所述信息输出单元设置有控制器2信息输出端。进一步地，所述削皮机构包括削刀刀片、伸缩杆13、伸缩电机；所述削刀刀片与所述伸缩杆13的第一端机械连接；所述伸缩杆13的第二端连接所述伸缩电机的工作端；所述伸缩电机的输入端连接所述控制器2的信息输出端。进一步地，所述回收机构包括筛漏4、振动电机5、回水箱；所述筛漏4设置在所述回水箱的开口处；所述筛漏4连接所述振动电机5的工作端；所述振动电机5的输入端连接所述控制器2的信息输出端。进一步地，所述清洗机构包括清洁喷头、水泵11、水管；所述清洁喷头与所述削刀刀片机械连接；所述清洁喷头连接所述水管的第一端；所述水泵11的输出端连接所述水管的第二端；所述水泵11的输入端连接所述控制器2的信息输出端。进一步地，所述升降机构包括夹果组件3、升降组件；所述夹果组件3沿所述升降组件的中心线设置；所述夹果组件3包括旋转电机6、夹果缺口、夹果底板，所述夹果缺口设置在夹果底板的上表面，所述夹果底板与所述旋转电机6的工作端连接，所述旋转电机6的输入端与所述控制器2的信息输入端连接；所述升降组件包括升降台7、升降电机8；所述升降台7与所述升降电机8的工作端连接，所述升降电机8的输入端与所述控制器2的信息输出端连接。进一步地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能削皮机，其特征在于，包括控制器、测距传感器、削皮机构、清洗机构、回收机构、升降机构、电池组件；/n所述智能削皮机为柱状，其内设置空腔，所述控制器、所述测距传感器、所述清洗机构、所述削皮机构、所述回收机构、所述升降机构、所述电池组件均设置在所述空腔；/n所述升降机构沿所述空腔中心线设置；/n所述削皮机构、所述回收机构、所述清洗机构、所述电池组件沿所述空腔内表面从上往下依次设置；/n所述测距传感器、所述控制器在所述空腔内表面上端；/n所述测距传感器连接所述控制器的信息输入端；/n所述控制器分别连接所述测距传感器、所述削皮机构、所述清洗机构、所述回收机构、所述升降机构、所述电池组件；/n所述电池组件分别连接所述削皮机构、所述清洗机构、所述回收机构、所述升降机构、所述测距传感器、所述控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能削皮机，其特征在于，包括控制器、测距传感器、削皮机构、清洗机构、回收机构、升降机构、电池组件；
所述智能削皮机为柱状，其内设置空腔，所述控制器、所述测距传感器、所述清洗机构、所述削皮机构、所述回收机构、所述升降机构、所述电池组件均设置在所述空腔；
所述升降机构沿所述空腔中心线设置；
所述削皮机构、所述回收机构、所述清洗机构、所述电池组件沿所述空腔内表面从上往下依次设置；
所述测距传感器、所述控制器在所述空腔内表面上端；
所述测距传感器连接所述控制器的信息输入端；
所述控制器分别连接所述测距传感器、所述削皮机构、所述清洗机构、所述回收机构、所述升降机构、所述电池组件；
所述电池组件分别连接所述削皮机构、所述清洗机构、所述回收机构、所述升降机构、所述测距传感器、所述控制器。


2.根据权利要求1所述的智能削皮机，其特征在于，所述控制器包括信息处理单元、升降结构处理单元、回收结构处理单元、清洗结构处理单元、削皮结构处理单元、信息输出单元；
所述信息处理单元、所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、所述清洗结构处理单元、所述削皮结构处理单元、所述信息输出单元均集成在控制器上；
所述信息处理单元分别连接所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、所述清洗结构处理单元、所述削皮结构处理单元，所述信息输入单元设置有控制器信息输入端；
所述信息输出单元分别连接所述升降结构处理单元、所述回收结构处理单元、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐粉娟，
申请(专利权)人：西安帝凡合赢科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61