一种芒果去皮加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种芒果去皮加工装置，包括定位部、削皮部、果肉切片部、托盘、传动部和控制模块、导料传送部、进料传送部、支撑架、激光发射器、激光接收器和烘干机；传动部安装于支撑架；托盘间隔并排对齐安装于该传动部，托盘经传动部驱动循环旋转；定位部、削皮部、果肉切片部从支撑架的一端依次间隔安装于支撑架的侧面；导料传送部对齐果肉切片部安装；进料传送部的一端搭接于导料传送部；进料传送部的另一端与烘干机连接；控制模块设置于支撑架的一侧面；激光接收器安装于托盘；激光发射器安装于传动部的末端；其中，定位部、削皮部、果肉切片部、托盘、传动部、导料传送部、进料传送部、激光发射器、激光接收器、烘干机均与控制模块电连接。

A device for peeling mango

【技术实现步骤摘要】
一种芒果去皮加工装置
本专利技术涉及一种芒果去皮加工装置。
技术介绍
芒果是著名的热带水果，其营养丰富、味道甜美，深受消费者的喜爱，比如芒果干。芒果干就是采用芒果制作的一种芒果果铺。芒果干有益胃、止呕、止晕的功效。现有的芒果干，加工流程为：芒果去皮，果肉切片，去核，果片晒干或烘干。然而，现有对于芒果加工的设备中，有的设备是用于芒果去皮，无法去核；有的设备用于芒果人工去皮后进行切片；切片所得的芒果片并不能进行直接烘干，往往是先堆积于盛料盆内，再集中晒干；因此，容易造成果肉相互挤压破坏了芒果片的完整性；可见，这些设备无法实一次性实现芒果去皮-果肉切片-去核-晒干的加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种芒果去皮加工装置。为了实现上述本专利技术的目的，采取如下技术方案：一种芒果去皮加工装置，包括定位部、削皮部、果肉切片部、托盘、传动部和控制模块、导料传送部、进料传送部、支撑架、激光发射器、激光接收器和烘干机；所述传动部安装于所述支撑架；所述托盘间隔并排对齐安装于该传动部，该托盘经所述传动部驱动循环旋转；所述定位部、削皮部、果肉切片部从所述支撑架的一端依次间隔安装于该支撑架的侧面；所导料传送部对齐所述果肉切片部安装，用于传送该果肉切片部切割滑落至其上的果肉片；所述进料传送部的一端搭接于所述导料传送部，用于接收所述导料传送部传送至的果肉片，所述进料传送部的另一端与所述烘干机连接；所述控制模块设置于所述支撑架的一侧面；所述激光接收器安装于所述托盘；所述激光发射器安装于传动部的末端；其中，所述定位部、削皮部、果肉切片部、托盘、传动部、导料传送部、进料传送部、激光发射器、激光接收器、烘干机均与所述控制模块电连接。工作原理：传动部带动托盘移动至定位部时，定位部向控制模块发送定位信号，控制模块根据该信号控制传动部暂停传送，托盘上插上芒果后，定位部探测到完整芒果后，向控制模块发送启动信号，控制模块根据该启动信号控制传动部启动，托盘随传动部移动至削皮部时，第二个托盘也移动至定位部，此时，传动部暂停传送，定位部处的托盘上插入芒果，削皮部处的托盘上芒果被削皮部削皮，此时，由削皮部向控制模块发送启动信号，控制模块根据该信号控制传动部启动，传动部传送托盘至果肉切片部，传动部暂停传送，果肉切片部对托盘上的芒果完成果肉切片；切割所得果肉片滑落至导料传送部时，导料传送部即刻将果肉片传送至进料传动部，进料传动部将果肉片传送至烘干机进行烘干，此时，由果肉切片部向控制模块发送启动信号，控制模块根据该启动信号控制传动部启动，传动部启动传动，传动长度为相邻两个托盘的间距，每移动一个间距，定位部、削皮部、果肉切片部均各自对齐一个带有芒果的托盘；传动部带动托盘循环移动；传动部上的托盘移动至传动部的末端时，激光接收器接受到激光发射器的信号，激光接收器即向控制模块发送信号，控制模块根据该信号控制托盘松开芒果的果核。作为本领域的公知常识，本方案使用的控制模块及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。作为技术方案的进一步改进，所述托盘包括支撑座、支撑杆、旋转筒体、限位筒、松紧部、压力传感器和驱动电机；所述支撑座和限位筒通过支撑杆连接；所述旋转筒体的一端插入限位筒内，并与限位筒转动连接；所述旋转筒体的另一端插入支撑座，并与支撑座转动连接；所述驱动电机安装于支撑座，且该驱动电机与旋转筒体传动连接；该驱动电机驱动该旋转筒体旋转；所述压力传感器安装于旋转筒体的顶部；所述松紧部的一端安装于旋转筒体内，其另一端依次贯穿旋转筒体的顶部及压力传感器。作为技术方案的进一步改进，所述松紧部包括第一夹体、第二夹体、第一推拉杆、第二推拉杆、导向筒和伸缩驱动部；所述第一夹体、第二夹体分别铰接于旋转筒体的内侧面，且相互对齐；所述第一推拉杆的一端铰接于第一夹体，其另一端连接于导向筒的一侧；所述第二推拉杆的一端铰接于第二夹体，其另一端连接于导向筒的另一侧；所述导向筒与伸缩驱动部连接；所述伸缩驱动部安装于旋转筒体内。作为技术方案的进一步改进，所述定位部包括第一支撑架和第一视觉传感器；所述第一视觉传感器安装于第一支撑架；所述第一支撑架安装于支撑架。作为技术方案的进一步改进，所述削皮部包括第二支撑架、第三支撑架、第一滑套、第一推动部、削皮驱动部、第一导轨、刀架和削皮刀和第二视觉传感器；所述第二支撑架安装于所述第三支撑架的中部；所述第二视觉传感器安装于该第二支撑架；所述第一导轨安装于第三支撑架的顶部；所述第一滑套滑动安装于第一导轨；所述削皮驱动部与第一滑套连接；所述第一推动部并行第一导轨安装于第三支撑架，并与削皮驱动部连接；所述刀架的一端安装于削皮驱动部，其另一端设有削皮刀。作为技术方案的进一步改进，所述果肉切片部包括第四支撑架、第二推动部、切果片驱动部、第二滑套、第二导轨、切刀、第五支撑架和第三视觉传感器；所述第二导轨、第二推动部并行安装于第四支撑架；所述第二滑套滑动安装于第一导轨；所述切果片驱动部分别与第二推动部、第二滑套连接；所述第五支撑架的一端安装于第二导轨的一端，其另一端设有第三视觉传感器；所述切刀设置于切果片驱动部。作为技术方案的进一步改进，本专利技术芒果去皮加工装置还包括支撑台和通槽；所述支撑台安装于支撑架的顶面，并在该支撑台的纵向中间开设有通槽。作为技术方案的进一步改进，本专利技术芒果去皮加工装置还包括果肉导料槽、果皮导料槽和果核导料槽；所述果肉导料槽、果皮导料槽并行开设于支撑台的一侧面，且所述果肉导料槽对齐于所述果肉切片部，所述果皮导料槽对齐于所述削皮部；所述果核导料槽安装于支撑架，并位于所述传动部的末端。作为技术方案的进一步改进，本专利技术芒果去皮加工装置还包括烘干传送部；所述烘干机内安装有一个或多个烘干传送部；安装有多个烘干传送部时，烘干传送部按竖向间隔叠加安装。作为技术方案的进一步改进，本专利技术芒果去皮加工装置还包括触摸显示器和显示器支架；所述显示器支架并排支撑架安装；所述触摸显示器安装于显示器支架，且所述触摸显示器连接所述控制模块。本专利技术相对于现有技术所具有的进步：1.本专利技术能实现芒果去皮-果肉切片-烘干的生产工艺；定位部用于控制放置芒果，削皮部用于对芒果实现削皮，果肉切片部用于对削皮后的芒果肉进行切片；而切片所得的果肉片滑落至导料传动部，导料传动部将果肉片及时传送至进料传动部，进料传动部将果肉片送至烘干机，烘干机对果肉片进行烘干；克服现有芒果加工果肉堆积的问题；能有效提高果肉片的完整性，进一步提高芒果果肉片的品质。2.本专利技术托盘能通过松紧部对芒果的果核进行夹紧或松开；而且托盘上的旋转筒体在安装于支撑座上的驱动电机驱动旋转，能有利于削皮部、果肉切片部工作；松紧部的工作方式为：在定位部时，松紧部实现夹紧芒果果核，随着传动部传动，当传动至传动部末端时，托盘上的激光接收器接收到安装于支撑架上的激光发射器发送的信号，激光接收器将信号传送至控制模块，控制模块控制松紧部松开果核，实现去除果核目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芒果去皮加工装置，其特征在于：包括定位部、削皮部、果肉切片部、托盘(4)、传动部(1)和控制模块(36)、导料传送部(30)、进料传送部(27)、支撑架(2)、激光发射器(24)、激光接收器(38)和烘干机(26)；/n所述传动部(1)安装于所述支撑架(2)；/n所述托盘(4)间隔并排对齐安装于该传动部，该托盘经所述传动部驱动循环旋转；/n所述定位部、削皮部、果肉切片部从所述支撑架(2)的一端依次间隔安装于该支撑架(2)的侧面；/n所述导料传送部(30)对齐所述果肉切片部安装，用于传送该果肉切片部切割滑落至其上的果肉片；/n所述进料传送部(27)的一端搭接于所述导料传送部(30)，用于接收所述导料传送部(30)传送至的果肉片，所述进料传送部(27)的另一端与所述烘干机(26)连接；/n所述控制模块(36)设置于所述支撑架(2)的一侧面；/n所述激光接收器(38)安装于所述托盘(4)；所述激光发射器(24)安装于传动部(1)的末端；/n其中，所述定位部、削皮部、果肉切片部、托盘(4)、传动部、导料传送部(30)、进料传送部(27)、激光发射器(24)、激光接收器(38)、烘干机(26)均与所述控制模块(36)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种芒果去皮加工装置，其特征在于：包括定位部、削皮部、果肉切片部、托盘(4)、传动部(1)和控制模块(36)、导料传送部(30)、进料传送部(27)、支撑架(2)、激光发射器(24)、激光接收器(38)和烘干机(26)；
所述传动部(1)安装于所述支撑架(2)；
所述托盘(4)间隔并排对齐安装于该传动部，该托盘经所述传动部驱动循环旋转；
所述定位部、削皮部、果肉切片部从所述支撑架(2)的一端依次间隔安装于该支撑架(2)的侧面；
所述导料传送部(30)对齐所述果肉切片部安装，用于传送该果肉切片部切割滑落至其上的果肉片；
所述进料传送部(27)的一端搭接于所述导料传送部(30)，用于接收所述导料传送部(30)传送至的果肉片，所述进料传送部(27)的另一端与所述烘干机(26)连接；
所述控制模块(36)设置于所述支撑架(2)的一侧面；
所述激光接收器(38)安装于所述托盘(4)；所述激光发射器(24)安装于传动部(1)的末端；
其中，所述定位部、削皮部、果肉切片部、托盘(4)、传动部、导料传送部(30)、进料传送部(27)、激光发射器(24)、激光接收器(38)、烘干机(26)均与所述控制模块(36)电连接。


2.根据权利要求1所述的芒果去皮加工装置，其特征在于：所述托盘包括支撑座(41)、支撑杆(42)、旋转筒体(43)、限位筒(44)、松紧部(45)、压力传感器(46)和驱动电机(48)；
所述支撑座(41)和限位筒(44)通过支撑杆(42)连接；
所述旋转筒体(43)的一端插入限位筒(44)内，并与限位筒(44)转动连接；
所述旋转筒体(43)的另一端插入支撑座(41)，并与支撑座(41)转动连接；
所述驱动电机(48)安装于支撑座(41)，且该驱动电机(48)与旋转筒体(43)传动连接；该驱动电机(48)驱动该旋转筒体(43)旋转；
所述压力传感器(46)安装于旋转筒体(43)的顶部；
所述松紧部(45)的一端安装于旋转筒体(43)内，其另一端依次贯穿旋转筒体(43)的顶部及压力传感器(46)。


3.根据权利要求2所述的芒果去皮加工装置，其特征在于：所述松紧部(45)包括第一夹体(451)、第二夹体(452)、第一推拉杆(456)、第二推拉杆(457)、导向筒(458)和伸缩驱动部(459)；
所述第一夹体(451)、第二夹体(452)分别铰接于旋转筒体(43)的内侧面，且相互对齐；
所述第一推拉杆(456)的一端铰接于第一夹体(451)，其另一端连接于导向筒(458)的一侧；
所述第二推拉杆(457)的一端铰接于第二夹体(452)，其另一端连接于导向筒(458)的另一侧；
所述导向筒(458)与伸缩驱动部(459)连接；
所述伸缩驱动部(459)安装于旋转筒体(43)内。


4.根据权利要求1所述的芒果去皮加工装置，其特征在于：所述定位部包括第一支撑架(5)和第一视觉传感器(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，李丽，孙健，何雪梅，李昌宝，周主贵，李杰民，刘国明，李志春，张雅媛，
申请(专利权)人：广西壮族自治区农业科学院，
类型：发明
国别省市：广西;45