一种玻璃基板立式翻转输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种玻璃基板立式翻转输送装置，包括底架、平移机构和翻转机构，所述底架上设有平移机构，平移机构上方设有翻转机构；所述平移机构包括电机、平移皮带组件、导轨、滑块和移动框架，所述翻转机构包括翻转框架、旋转支架、伺服电机减速器、曲柄、连杆、皮带驱动电机、驱动轴、主同步带轮、从同步带轮、同步带、支撑架、铝型材支架、传输皮带组件、夹紧气缸、底部滚轮、直线驱动器、抬升气缸、伸缩顶板、夹爪气缸和夹爪。本发明专利技术的有益效果是：该装置具有适应性强，结构合理的特点，实现了玻璃基板的立式翻转、后续工艺段的高速补片、保证玻璃基板可以完全进入仓储系统等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板立式翻转输送装置
本专利技术属于玻璃机械
，特别涉及一种玻璃基板立式翻转输送装置。
技术介绍
玻璃生产线中经常需要将玻璃基板翻转一定角度(基本垂直)后，进行后续的工艺，该后续工艺可以为：1.玻璃翻转后进行立式传输给下一道立式传输的装置，作为水平传输变为立式传输的过渡装置；2.玻璃翻转后进入到立式存储的仓储系统；3.作为立式传输的补片装置，该设备可以独立给后续多条线进行依次补片。目前市面上能对玻璃进行立式翻转的装置结构比较单一，只能进行固定角度的翻转，然后通过皮带进行传输，相当于只能作为水平传输变为立式传输的过渡装置；没有高速的水平移动功能和进入仓储系统的功能。没有高速的水平功能体现在翻转装置下面没有导轨，或者即使有导轨，由于没有定位夹紧装置，也没法高速行走，更没法在设定周期的前提下能够给后续工艺多条线进行依次补片；没有进入仓储的功能，是因为只依靠翻转装置上的皮带传输，玻璃基板没法完全进入仓储箱里面，只能进入一部分，必须依靠其它驱动装置来保证玻璃基板能够完全的进入仓储箱内部。所以研发一种可以实现以上功能，具有适应性强，结构合理的翻转输送装置是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有翻转输送装置存在的功能单一，适应性不强的不足，实现立式翻转、高速的水平移动、进入仓储系统等功能，提供一种玻璃基板立式翻转输送装置。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种玻璃基板立式翻转输送装置，包括底架、平移机构和翻转机构，所述底架为框架结构，底架水平放置于地面，底架上设有平移机构，平移机构在底架上做往返直线运动，平移机构上方设有翻转机构。所述平移机构包括电机、平移皮带组件、导轨、滑块和移动框架，所述电机设置在底架的一端，所述平移皮带组件沿底架的长度方向设置，所述导轨设置在底架上表面的两侧，所述移动框架设置在导轨上方，移动框架的下方设有滑块，所述滑块与导轨配合连接，所述移动框架的底部与平移皮带组件的皮带固定连接；所述电机的输出端连接平移皮带组件的主动轮，电机驱动平移皮带组件转动，平移皮带组件带动移动框架在底架的导轨上往复运动。所述翻转机构包括翻转框架、曲柄摇杆机构、旋转支架、皮带传输机构、玻璃夹紧机构和直线驱动机构，所述翻转框架通过底部一端设置的旋转支架安装在移动框架一端，翻转框架的两侧设有曲柄摇杆机构，翻转框架的上方设有皮带传输机构，翻转框架的两端设有玻璃夹紧机构，翻转框架的中部设有直线驱动机构；所述曲柄摇杆机构包括伺服电机减速器、曲柄和连杆，所述伺服电机减速器设置在移动框架内部，曲柄摇杆机构的曲柄部件连接伺服电机减速器的输出轴，曲柄摇杆机构的连杆部件连接翻转框架的底部中间，曲柄摇杆机构带动翻转框架绕旋转支架转动；所述皮带传输机构包括皮带驱动电机、驱动轴、主同步带轮、从同步带轮、同步带、支撑架、铝型材支架和传输皮带组件，所述皮带驱动电机、驱动轴设置在翻转框架的一侧，皮带驱动电机带动驱动轴旋转，所述驱动轴上设有主同步带轮，主同步带轮通过同步带驱动从同步带轮；所述支撑架下端固定在翻转框架上，上端与铝型材支架固定连接；所述传输皮带组件设置在铝型材支架上，传输皮带组件的一端连接从同步带轮；皮带传输机构水平状态时用于从生产主线接片和排片；所述玻璃夹紧机构包括夹紧气缸和底部滚轮，所述底部滚轮和夹紧气缸分别固定在翻转框架左右两端、皮带传输机构的两侧；当玻璃基板水平进入皮带组件后，通过夹紧气缸将玻璃基板抵推到底部滚轮上，实现玻璃基板的夹紧固定，夹紧后方可进行整体翻转，防止玻璃由于惯性造成破片；所述直线驱动机构包括直线驱动器、抬升气缸、伸缩顶板、夹爪气缸和夹爪，所述直线驱动器固定在翻转框架上表面，所述抬升气缸固定在直线驱动器的移动板侧面，抬升气缸的活塞杆端部设有伸缩顶板；所述夹爪气缸固定在抬升气缸的伸缩顶板上，所述夹爪固定在夹爪气缸上；当需要将玻璃送入仓储箱时，抬升气缸抬起，夹爪气缸打开，然后直线驱动器的移动板前移一定距离，夹爪气缸前端的夹爪夹紧玻璃后，推动玻璃沿着底部滚轮滚动，滚动的时候传输皮带组件也同步运行，从仓储箱取出玻璃时反向工作。本专利技术的有益效果是：该装置具有适应性强，结构合理的特点，实现了玻璃基板的立式翻转、后续工艺段的高速补片、保证玻璃基板可以完全进入仓储系统等功能。附图说明图1为本专利技术实施例的立体结构示意图。图2为图1的前视图。图3为图2的俯视图。图4为图2的左视图。图中：1-底架、2-滑块、3-导轨、4-平移皮带组件、5-电机、6-移动框架、7-翻转框架、8-底部滚轮、9-旋转支架、10-传输皮带组件、11-铝型材支架、12-夹紧气缸、13-夹爪、14-夹爪气缸、15-伸缩顶板、16-支撑架、17-从同步带轮、18-同步带、19-主同步带轮、20-皮带驱动电机、21-驱动轴、22-直线驱动器、23-抬升气缸、24-连杆、25-曲柄、26-伺服电机减速器。具体实施方式以下结合实施例及其附图对本专利技术的技术方案做进一步详细的说明：参见图1、图2、图3、图4，一种玻璃基板立式翻转输送装置，包括底架1、平移机构、翻转机构，所述底架1为框架结构，底架1水平放置于地面，底架1上设有平移机构，平移机构在底架1上做往返直线运动，平移机构上方设有翻转机构。所述平移机构包括滑块2、导轨3、平移皮带组件4、电机5和移动框架6，所述电机5设置在底架1的一端，所述平移皮带组件4沿底架1的长度方向设置，所述导轨3设置在底架1上表面的两侧，所述移动框架6设置在导轨3上方，移动框架6的下方设有滑块2，所述滑块2与导轨3配合连接，所述移动框架6的底部与平移皮带组件4的皮带固定连接；所述电机5的输出端连接平移皮带组件4的主动轮驱动平移皮带组件4转动，平移皮带组件4带动移动框架6在导轨3上往复运动。所述翻转机构包括翻转框架7、曲柄摇杆机构、旋转支架9、皮带传输机构、玻璃夹紧机构、直线驱动机构，所述翻转框架7通过底部一端设置的旋转支架9安装在移动框架6一端，翻转框架7的两侧设有曲柄摇杆机构，翻转框架7的上方设有皮带传输机构，翻转框架7的两端设有玻璃夹紧机构，翻转框架7的中部设有直线驱动机构；所述曲柄摇杆机构包括连杆24、曲柄25和伺服电机减速器26，所述伺服电机减速器26设置在移动框架6内部，曲柄摇杆机构的曲柄25部件连接伺服电机减速器26的输出轴，曲柄摇杆机构的连杆24部件连接翻转框架7的底部中间，曲柄摇杆机构带动翻转框架7绕旋转支架9转动；所述皮带传输机构包括传输皮带组件10、铝型材支架11、支撑架16、从同步带轮17、同步带18、主同步带轮19、皮带驱动电机20和驱动轴21，所述皮带驱动电机20、驱动轴21设置在翻转框架7的一侧，皮带驱动电机20带动驱动轴21旋转，所述驱动轴21上设有主同步带轮19，主同步带轮19通过同步带18驱动从同步带轮17；所述支撑架16下端固定在翻转框架7上，支撑架16上端与铝型材支架11固定连接；所述传输皮带组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板立式翻转输送装置，其特征在于：包括底架、平移机构和翻转机构，所述底架为框架结构，底架水平放置于地面，底架上设有平移机构，平移机构在底架上做往返直线运动，平移机构上方设有翻转机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板立式翻转输送装置，其特征在于：包括底架、平移机构和翻转机构，所述底架为框架结构，底架水平放置于地面，底架上设有平移机构，平移机构在底架上做往返直线运动，平移机构上方设有翻转机构。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板立式翻转输送装置，其特征在于：所述平移机构包括电机、平移皮带组件、导轨、滑块和移动框架，所述电机设置在底架的一端，所述平移皮带组件沿底架的长度方向设置，所述导轨设置在底架上表面的两侧，所述移动框架设置在导轨上方，移动框架的下方设有滑块，所述滑块与导轨配合连接，所述移动框架的底部与平移皮带组件的皮带固定连接；所述电机的输出端连接平移皮带组件的主动轮，电机驱动平移皮带组件转动，平移皮带组件带动移动框架在底架的导轨上往复运动。


3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板立式翻转输送装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转框架、曲柄摇杆机构、旋转支架、皮带传输机构、玻璃夹紧机构和直线驱动机构，所述翻转框架通过底部一端设置的旋转支架安装在移动框架的一端，翻转框架的两侧设有曲柄摇杆机构，翻转框架的上方设有皮带传输机构，翻转框架的两端设有玻璃夹紧机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周辉，孙琦，张一琦，刘洋，王开西，陈承新，强等，陈文涛，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34