吊挂系统的上裁片单元技术方案

本发明专利技术涉及服装缝制技术领域，尤其涉及一种吊挂系统的上裁片单元，包括衣架固定装置和上裁片装置，衣架固定装置用于将衣架上端的滚轮压紧固定在环轨上；上裁片装置包括放置平台、提升机构、X向移动机构和机械手，放置平台用于放置裁片堆，提升机构和X向移动机构均设于放置平台上，提升机构抓取并提升裁片堆中的单层裁片，X向移动机构驱动提升机构或裁片堆沿X向水平移动，机械手夹持单层裁片并将单层裁片移挂到衣架上。通过上裁片装置，可自动将单层裁片从裁片堆里分离出来并由机械手自动将其移送至衣架处且挂到衣架上，无需手动进行裁片分离和挂裁片，节省了人工。通过衣架固定装置，可将衣架固定在环轨上，保证机械手自动挂裁片的准确性。

【技术实现步骤摘要】
吊挂系统的上裁片单元
本专利技术涉及服装缝制
，尤其涉及一种吊挂系统的上裁片单元。
技术介绍
服装缝制中，吊挂系统用于把裁剪好的裁片分发到各个工作站，吊挂系统的结构包括环轨，沿环轨的走向间隔地设置有若干工作站，在环轨上设置有驱动链，这些驱动链对环轨上夹持有裁片的衣架进行驱动行进，以使衣架进入到相应的工作站处，在各个工作站对裁片进行一道或多道工序缝制，裁片按顺序在各工作站进行缝制而完成服装的加工。衣架采用悬吊的方式设置在环轨上，衣架的上端设有滚轮，滚轮的外周面上设有凹面槽，衣架通过滚轮上的凹面槽悬挂在环轨上并与环轨滚动配合，使得衣架可沿环轨行进。目前，裁剪好的裁片是通过手动的方式按要求一块一块挂到环轨上的衣架上，再通过环轨运输到指定的工作站上完成相应工序的加工。在将裁片挂到衣架上的上裁片过程中，裁片无法自动从叠好的裁片堆里分离出来，有部分分离的装置也无法将裁片挂到衣架上，单独的吸附分离方式在挂裁片的时候会出现裁片吸附不牢，无法挂上衣架等问题，影响挂裁片效率，浪费人工。并且，由于衣架在环轨上的稳定性仅依赖滚轮凹面槽与环轨之间的接触配合，存在衣架容易晃动的问题，而衣架的晃动增加了挂裁片的难度，影响挂裁片效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种吊挂系统的上裁片单元，能够将衣架固定在环轨上，并实现自动分离裁片及自动将裁片挂到衣架上，以克服现有技术的上述缺陷。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种吊挂系统的上裁片单元，包括衣架固定装置和上裁片装置，衣架固定装置用于将衣架上端的滚轮压紧固定在环轨上；上裁片装置包括放置平台、提升机构、X向移动机构和机械手，放置平台用于放置裁片堆，提升机构和X向移动机构均设于放置平台上，提升机构抓取并提升裁片堆中的单层裁片，X向移动机构驱动提升机构或裁片堆沿X向水平移动，机械手夹持单层裁片并将单层裁片移挂到衣架上。优选地，衣架固定装置包括设于环轨上方的下压件、与下压件相连接的下压驱动件以及支撑下压驱动件的固定架，衣架上端的滚轮设于环轨上并位于环轨与下压件之间；下压驱动件驱动下压件下降或上升，使下压件将滚轮压紧固定在环轨上或离开滚轮。优选地，下压件包括水平设置的连接部和从连接部的下表面向下延伸的第一插接部，连接部与下压驱动件相连接，第一插接部用于接触并作用于滚轮。优选地，下压件还包括从连接部的下表面向下延伸的第二插接部，滚轮可转动地安装在衣架的衣架体的上端，第二插接部用于接触并作用于衣架体。优选地，固定架包括竖直设置的安装部和水平设置在安装部上端的第一支撑部，安装部与吊挂系统的吊挂架相连接，下压驱动件安装在第一支撑部上。优选地，固定架还包括水平设置在安装部下端的第二支撑部，下压件和环轨均位于第一支撑部与第二支撑部之间，且环轨设于第二支撑部上。优选地，提升机构包括提升杆、设于提升杆下端的抓取件和与提升杆相连接的提升驱动件，抓取件用于抓取或放开单层裁片，提升驱动件驱动提升杆升降。优选地，X向移动机构包括设于放置平台上的支架、水平设于支架上的X向导轨、可滑动地设于X向导轨上的X向滑块和驱动X向滑块沿X向导轨滑动的X向驱动组件，提升机构设于X向滑块上。优选地，X向移动机构包括平行间隔地设于放置平台上的X向主动轴和X向从动轴、连接X向主动轴与X向从动轴的X向输送带以及驱动X向主动轴转动的X向移动驱动元件，裁片堆放置在X向输送带上。优选地，上裁片装置还包括Y向移动机构，Y向移动机构设于放置平台上，且Y向移动机构驱动提升机构或裁片堆沿Y向水平移动。与现有技术相比，本专利技术具有显著的进步：本专利技术的上裁片单元，衣架固定装置可以设置在吊挂系统中将裁片挂到衣架上的上裁片操作工位处，当需要挂裁片的衣架沿环轨行进至该上裁片操作工位处时，可以由衣架固定装置将衣架固定在环轨上，使衣架保持稳定不晃动，从而便于将裁片挂到衣架上；由上裁片装置的X向移动机构和提升机构的共同作用，可以实现先自动将单层裁片从放置平台上的裁片堆里分离出来并将其移送到机械手的工作位置处，然后由机械手夹持住单层裁片并自动将其移送至衣架处且将其挂到衣架上，由此实现了自动分离裁片并自动将裁片挂到衣架上，使得上裁片过程方便可靠，无需手动进行裁片分离和挂裁片，节省了人工，提高了自动化程度。通过衣架固定装置将衣架固定在环轨上，则降低了挂裁片的难度，保证了机械手自动挂裁片的准确性，可提高挂裁片效率。附图说明图1是本专利技术实施例一的吊挂系统的上裁片单元在吊挂系统中的使用示意图。图2是本专利技术实施例一的吊挂系统中衣架的结构示意图。图3是本专利技术实施例一的吊挂系统的上裁片单元中，上裁片装置的结构示意图。图4是图3所示的上裁片装置去掉机械手后的结构示意图。图5是图3所示的上裁片装置中，X向移动机构的分体示意图。图6是本专利技术实施例一的吊挂系统的上裁片单元中，衣架固定装置的结构示意图。图7是图6所示的衣架固定装置将衣架固定在环轨上的示意图。图8是本专利技术实施例二的吊挂系统的上裁片单元中，上裁片装置的结构示意图。图9是本专利技术实施例三的吊挂系统的上裁片单元中，上裁片装置去掉机械手后的结构示意图。图10是本专利技术实施例四的吊挂系统的上裁片单元中，上裁片装置去掉机械手后的结构示意图。其中，附图标记说明如下：100、衣架固定装置400、吊挂系统101、下压件1011、连接部1012、第一插接部1012a、第一插接槽1013、第二插接部1013a、第二插接槽102、下压驱动件103、固定架1031、安装部1032、第一支撑部1033、第二支撑部1033a、弧形凹槽401、吊挂架402、环轨403、衣架403a、滚轮403a-1、凹面槽403b、衣架体403c、衣架钩403d、复位弹簧200、上裁片装置1、放置平台2、提升机构21、提升杆22、抓取件23、提升驱动件24、支撑板25、固定板26、支撑架3、X向移动机构31、支架32、X向导轨321、凹腔33、X向滑块34、X向主动轮35、X向从动轮36、X向传送带37、X向移动驱动件301、X向主动轴302、X向从动轴303、X向输送带304、X向移动驱动元件4、机械手41、底座42、旋转部43、夹持部5、裁片堆51、单层裁片6、Y向移动机构61、支板62、Y向导轨63、Y向滑块64、Y向移动驱动件601、Y向主动轴602、Y向从动轴603、Y向输送带604、Y向移动驱动元件300、控制器具体实施方式下面结合附图1至图10对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，“X向”、“Y向”和“Z向”是指如图3、图8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，包括衣架固定装置(100)和上裁片装置(200)，所述衣架固定装置(100)用于将衣架(403)上端的滚轮(403a)压紧固定在环轨(402)上；所述上裁片装置(200)包括放置平台(1)、提升机构(2)、X向移动机构(3)和机械手(4)，所述放置平台(1)用于放置裁片堆(5)，所述提升机构(2)和所述X向移动机构(3)均设于所述放置平台(1)上，所述提升机构(2)抓取并提升所述裁片堆(5)中的单层裁片(51)，所述X向移动机构(3)驱动所述提升机构(2)或所述裁片堆(5)沿X向水平移动，所述机械手(4)夹持所述单层裁片(51)并将所述单层裁片(51)移挂到所述衣架(403)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，包括衣架固定装置(100)和上裁片装置(200)，所述衣架固定装置(100)用于将衣架(403)上端的滚轮(403a)压紧固定在环轨(402)上；所述上裁片装置(200)包括放置平台(1)、提升机构(2)、X向移动机构(3)和机械手(4)，所述放置平台(1)用于放置裁片堆(5)，所述提升机构(2)和所述X向移动机构(3)均设于所述放置平台(1)上，所述提升机构(2)抓取并提升所述裁片堆(5)中的单层裁片(51)，所述X向移动机构(3)驱动所述提升机构(2)或所述裁片堆(5)沿X向水平移动，所述机械手(4)夹持所述单层裁片(51)并将所述单层裁片(51)移挂到所述衣架(403)上。


2.根据权利要求1所述的吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，所述衣架固定装置(100)包括设于所述环轨(402)上方的下压件(101)、与所述下压件(101)相连接的下压驱动件(102)以及支撑所述下压驱动件(102)的固定架(103)，所述衣架(403)上端的滚轮(403a)设于所述环轨(402)上并位于所述环轨(402)与所述下压件(101)之间；所述下压驱动件(102)驱动所述下压件(101)下降或上升，使所述下压件(101)将所述滚轮(403a)压紧固定在所述环轨(402)上或离开所述滚轮(403a)。


3.根据权利要求2所述的吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，所述下压件(101)包括水平设置的连接部(1011)和从所述连接部(1011)的下表面向下延伸的第一插接部(1012)，所述连接部(1011)与所述下压驱动件(102)相连接，所述第一插接部(1012)用于接触并作用于所述滚轮(403a)。


4.根据权利要求3所述的吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，所述下压件(101)还包括从所述连接部(1011)的下表面向下延伸的第二插接部(1013)，所述滚轮(403a)可转动地安装在所述衣架(403)的衣架体(403b)的上端，所述第二插接部(1013)用于接触并作用于所述衣架体(403b)。


5.根据权利要求2所述的吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建国，丁建明，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33