气动推袋机构及推袋方法技术

本发明专利技术涉及一种气动推袋机构及推袋方法。现有技术只是包装袋下部是输送机，因为输送机皮带存在打滑，丢转问题，很难保证包装袋上部下部长期速度匹配。本发明专利技术组成包括：旋转支撑座（5），所述的旋转支撑座上平面安装2个旋转轴（11），其中1个所述的旋转轴外部安装在转臂（4）的中间位置的孔内，另一个所述的旋转轴外部套有气缸转动座（3），所述的气缸转动座通过一组螺栓与气缸A（6）的缸体连接，所述的气缸A的活塞连接头与所述的转臂的一端孔连接，所述的转臂另一端通过螺栓与挡板（1）连接，气缸B（7）安装在连接座（2）的上平面，所述的气缸B左侧与所述的旋转支撑座连接。本发明专利技术用于气动推袋机构。

【技术实现步骤摘要】
气动推袋机构及推袋方法
本专利技术涉及自动化包装设备
，具体涉及一种气动推袋机构及推袋方法。
技术介绍
现有技术只是包装袋下部是输送机，因为输送机皮带存在打滑，丢转问题，很难保证包装袋上部下部长期速度匹配。也有的厂家采用类似的“推袋”机构，一般是只有旋转部分，无下部直线运动部分，同样也不能实现包装袋上部、下部的同步问题；以前类似功能实现是通过采用两条输送机采取不同速度来实现，工艺性差，同时提高了成本，质量也较难保证；为了提高包装袋的包装质量，亟需设置一种包装袋在移送托袋机构托袋板上，运动到推袋机构位置时，能够保证两者同步进行，解决包装袋的包装质量问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种气动推袋机构及推袋方法，该结构采用的气动推袋机构与包装袋上部能够形成完美的结合，同步运行，有效保证了包装袋的包装质量。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种气动推袋机构，其组成包括：旋转支撑座，所述的旋转支撑座上平面安装2个旋转轴，其中1个所述的旋转轴外部安装在转臂的中间位置的孔内，另一个所述的旋转轴外部套有气缸转动座，所述的气缸转动座通过一组螺栓与气缸A的缸体连接，所述的气缸A的活塞连接头与所述的转臂的一端孔连接，所述的转臂另一端通过螺栓与挡板连接，气缸B安装在连接座的上平面，所述的气缸B左侧与所述的旋转支撑座连接。所述的气动推袋机构，所述的旋转轴上部具有凹槽，所述的凹槽内安装有外卡簧，所述的气缸A上方安装气缸防尘罩，所述的转臂与所述的旋转轴之间安装有轴承衬套，所述的轴承衬套为石墨铜套。>一种气动推袋机构及推袋方法，该方法包括如下步骤：首先是将挡板安装在转臂上，所述的转臂由气缸A推动绕旋转轴旋转，所述的气缸A安装在气缸转动座上，所述的气缸A动作时，所述的气缸A转轴座能绕轴转动，旋转支撑座与气缸B连接，所述的气缸B动作时能推动旋转支撑座直线运动，所述的气缸B安装在连接座上；包装袋落在移送拖袋机构的托袋板上，并运动到气动推袋机构位置时，气动推袋机构上的气缸A开始工作，带动转臂动作，所述的转臂带动挡板转动，所述的挡板推动包装袋，实现把包装袋从移动拖袋机构上脱离；然后气缸B同时动作，带动旋转支撑座做直线运动，所述的旋转支撑座上分别安装有挡板、气缸转动座、转臂、气缸A，并一同做直线运动，直线运动与旋转运动结合实现包装袋底部与移送拖袋机构同速同步动作，所述的移动拖袋机构实现的是包装袋上部运动，所述的气动推袋机构实现包装袋上部运动。有益效果：1.本专利技术一种气动推袋机构，该结构采用挡板公转与自转结合，通过调节气缸动作速度，实现与移送托袋机构同步，保证袋子上下部位同步，即物体直线运动与物体脱离移送托袋机构，在一套机构上实现，有效保证了包装袋的包装质量。本专利技术采用气缸结构，其中气缸柔韧性好，无卡滞问题，直线运动部分气缸采用自身导向与高强度直线轴承同时使用，耐用性高，克服了气缸B受侧向力的弊端，侧向力由直线轴承承受。本专利技术的该推袋机构与移送托袋机构配合，使用在高速移送设备上实现包装袋上下运动同步，在提高包装质量的同时还提高了工作效率，解决了传统结构通过采用两条输送机采取不同速度来实现的弊病，采用该机构后，通过1条输送机即可实现，节省了成本，提高了效率，保证了质量。本专利技术的轴承衬套采用石墨铜套，该材质耐磨性好，同时石墨具有润滑作用，不需要在轴承衬套处在加入润滑，便于维护，能够有效提高产品的使用寿命。附图说明：附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是附图1的左视图。附图3是附图1的俯视图。附图4是本专利技术的立体图。附图5是附图1中的旋转支撑座结构示意图。附图6是附图5俯视图。附图7是附图2中的转臂结构示意图。附图8是附图7俯视图。附图9是附图2中的气缸转动座结构示意图。附图10是附图9俯视图。其中：1、挡板，2、连接座，3、气缸转动座，4、转臂，5、旋转支撑座，6、气缸A，7、气缸B，8、外卡，9、轴承衬套，10、气缸防尘罩，11、旋转轴。具体实施方式：实施例1：一种气动推袋机构，其组成包括：旋转支撑座5，所述的旋转支撑座上平面安装2个旋转轴11，其中1个所述的旋转轴外部安装在转臂4的中间位置的孔内，另一个所述的旋转轴外部套有气缸转动座3，所述的气缸转动座通过一组螺栓与气缸A6的缸体连接，所述的气缸A的活塞连接头与所述的转臂的一端孔连接，所述的转臂另一端通过螺栓与挡板1连接，气缸B7安装在连接座2的上平面，所述的气缸B左侧与所述的旋转支撑座连接。实施例2：根据实施例1所述的气动推袋机构，所述的旋转轴上部具有凹槽，所述的凹槽内安装有外卡簧8，所述的气缸A上方安装气缸防尘罩10，所述的转臂与所述的旋转轴之间安装有轴承衬套9，所述的轴承衬套为石墨铜套。实施例3：一种气动推袋机构的推袋方法，该方法包括如下步骤：将挡板安装在转臂上，所述的转臂由气缸A推动绕旋转轴旋转，所述的气缸A安装在气缸转动座上，所述的气缸A动作时，所述的气缸A转轴座能绕轴转动，旋转支撑座与气缸B连接，所述的气缸B动作时能推动旋转支撑座直线运动，所述的气缸B安装在连接座上；包装袋落在移送拖袋机构的托袋板上，并运动到气动推袋机构位置时，气动推袋机构上的气缸A开始工作，带动转臂动作，所述的转臂带动挡板转动，所述的挡板推动包装袋，实现把包装袋从移动拖袋机构上脱离；然后气缸B同时动作，带动旋转支撑座做直线运动，所述的旋转支撑座上分别安装有挡板、气缸转动座、转臂、气缸A，并一同做直线运动，直线运动与旋转运动结合实现包装袋底部与移送拖袋机构同速同步动作，所述的移动拖袋机构实现的是包装袋上部运动，所述的气动推袋机构实现包装袋上部运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动推袋机构，其组成包括：旋转支撑座，其特征是：所述的旋转支撑座上平面安装2个旋转轴，其中1个所述的旋转轴外部安装在转臂的中间位置的孔内，另一个所述的旋转轴外部套有气缸转动座，所述的气缸转动座通过一组螺栓与气缸A的缸体连接，所述的气缸A的活塞连接头与所述的转臂的一端孔连接，所述的转臂另一端通过螺栓与挡板连接，气缸B安装在连接座的上平面，所述的气缸B左侧与所述的旋转支撑座连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动推袋机构，其组成包括：旋转支撑座，其特征是：所述的旋转支撑座上平面安装2个旋转轴，其中1个所述的旋转轴外部安装在转臂的中间位置的孔内，另一个所述的旋转轴外部套有气缸转动座，所述的气缸转动座通过一组螺栓与气缸A的缸体连接，所述的气缸A的活塞连接头与所述的转臂的一端孔连接，所述的转臂另一端通过螺栓与挡板连接，气缸B安装在连接座的上平面，所述的气缸B左侧与所述的旋转支撑座连接。


2.根据权利要求1所述的气动推袋机构，其特征是：所述的旋转轴上部具有凹槽，所述的凹槽内安装有外卡簧，所述的气缸A上方安装气缸防尘罩，所述的转臂与所述的旋转轴之间安装有轴承衬套，所述的轴承衬套为石墨铜套。


3.根据权利要求1-2之一所述的气动推袋机构的推袋方法，其特征是：该方法包括如下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：周广林，王彦军，隋会光，
申请(专利权)人：哈尔滨联科包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23