一种装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装箱装置，包括机架；机架上分别设有箱体放置位、用于对箱体进行装箱的推料组件和用于连接箱体放置位和推料组件的轨迹板；箱体放置位设有用于带动箱体沿轨迹板翻转至推料组件处以进行供箱的供箱驱动组件，推料组件对箱体进行装箱并推动箱体使其能够沿轨迹板返回至箱体放置位。应用本实用新型专利技术提供的装箱装置，在箱体放置位和推料组件间设置轨迹板，通过供箱驱动组件带动箱体沿轨迹板移动的同时进行翻转实现箱体状态切换，推料组件推动物料进入箱体装箱并进一步推动箱体沿轨迹板返回至箱体放置位，完成物料装箱。上述装置结构简单，通过设置轨迹板对箱体进行转移，整个运转过程仅通过供箱驱动组件提供动力，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱装置
本技术涉及包装
，更具体地说，涉及一种装箱装置。
技术介绍
在大输液软袋包装方面，目前多数采用平放式装箱和立放式装箱，平放式装箱是让软袋平躺而后一层层的叠放在纸箱内，而立放式装箱则是将软袋呈竖直的方式一个挨着一个的排列放在纸箱内。目前技术中实现供箱的结构为搬运式供箱，即利用空间搬运组合将纸箱从输送单元搬运到待装箱位置，在现有技术方案中，由于需要采用空间搬运组合，所以方案实现成本较高，不利于市场化推广。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种装箱装置，以解决现有的装箱装置需要通过机械手等空间搬运组合实现纸箱在输送工位和待装箱工位的切换，其搬运工序复杂且成本高。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种装箱装置，包括：机架；所述机架上分别设有箱体放置位、用于对箱体进行装箱的推料组件和用于连接所述箱体放置位和所述推料组件的轨迹板；所述箱体放置位设有用于带动箱体沿所述轨迹板翻转至所述推料组件处以进行供箱的供箱驱动组件，所述推料组件对箱体进行装箱并推动箱体使其能够沿所述轨迹板返回至所述箱体放置位。优选地，所述供箱驱动组件包括：设于所述机架外侧且固定端与所述机架铰接的供箱气缸；设于所述机架上且铰接有托箱件的支撑臂；所述托箱件的一端与所述供箱气缸的伸出端铰接以形成杠杆，所述托箱件的另一端用以与箱体的底壁接触进行托扶，所述供箱气缸的伸出端伸缩以带动所述托箱件绕所述支撑臂旋转。优选地，所述托箱件包括两个相对设置的V形托箱杆，两个所述V形托箱杆间设有中间连接杆，两个所述V形托箱杆经所述中间连接杆与所述供箱气缸的伸出端铰接。优选地，所述推料组件与水平面呈预设角度倾斜设置。优选地，所述轨迹板包括：用于对箱体进行支撑以实现翻转的下轨迹板；与所述下轨迹板相对设置、以对箱体的下落位置进行限位的限位板。优选地，所述轨迹板还包括：用于对箱体翻转过程中的上移位置进行限位的上轨迹板，所述上轨迹板、所述下轨迹板和所述限位板形成腔体。优选地，所述下轨迹板包括：靠近所述箱体放置位一侧设置的竖直段、靠近所述推料组件一侧设置的倾斜段和设于所述竖直段和所述倾斜段间的弧形过渡段；所述倾斜段设于所述推料组件的出口底壁的延长线上。优选地，所述推料组件包括：储料盒；设于所述储料盒中且能够在所述储料盒中滑动的推袋板；用以推动所述推袋板在所述储料盒中移动的推袋模组。优选地，所述轨迹板靠近所述储料盒一侧的边缘低于所述储料盒的边缘设置。优选地，还包括：在所述机架上设置的输送组件，所述箱体放置位设置在所述输送组件上；所述输送组件包括电机和与所述电机连接的多组滚筒。本技术提供的装箱装置，包括机架；机架上分别设有箱体放置位、用于对箱体进行装箱的推料组件和用于连接箱体放置位和推料组件的轨迹板；箱体放置位设有用于带动箱体沿轨迹板翻转至推料组件处以进行供箱的供箱驱动组件，推料组件对箱体进行装箱并推动箱体使其能够沿轨迹板返回至箱体放置位。应用本技术提供的装箱装置，在箱体放置位和推料组件间设置轨迹板，通过供箱驱动组件带动箱体沿轨迹板移动的同时进行翻转实现箱体状态切换，推料组件推动物料进入箱体装箱并进一步推动箱体沿轨迹板返回至箱体放置位，完成物料装箱。上述装置结构简单，通过设置轨迹板对箱体进行转移，整个运转过程仅通过供箱驱动组件提供动力，成本低廉。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种装箱装置的主视结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为本技术实施例提供的箱体的装箱示意图。附图中标记如下：机架1、输送组件2、推料组件3、下轨迹板41、上轨迹板42、限位板43、箱体5；滚筒21；推袋模组31、推袋板32、储料盒33；供箱驱动组件6、供箱气缸61、支撑臂62、托箱件63、中间连接杆631、V型托箱杆632；竖直段411、弧形过渡段412、倾斜段413。具体实施方式本技术实施例公开了一种装箱装置，以解决现有的装箱装置需要通过机械手等空间搬运组合实现纸箱在输送工位和待装箱工位的切换，其搬运工序复杂且成本高。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3，图1为本技术实施例提供的一种装箱装置的主视结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为本技术实施例提供的箱体的装箱示意图。在一种具体的实施方式中，本技术提供的装箱装置，包括：机架1；机架1上分别设有箱体放置位、用于对箱体5进行装箱的推料组件3和用于连接箱体放置位和推料组件3的轨迹板；推料组件3可将软袋或工件推入至箱体5中进行装箱，推料组件3可优选设置为气缸和与其连接的动力传输件，如连接板等。轨迹板连接箱体放置位和推料组件3，轨迹板根据二者的相对位置进行设置，一般的，箱体放置位处于水平面内，推料组件3高于箱体放置位设置，二者处于不同平面内。如设置在斜上方或推料组件3与水平面呈预设角度设置，在一种实施例中，轨迹板可设置为圆弧板/弧形板，以便于箱体5光滑过渡。轨迹板可设置为具有光滑面的板体，或者轨迹板由多组滚筒21组成，各组滚筒21沿自身轴线旋转，以减少箱体5与轨迹板间的摩擦力。箱体放置位设有用于带动箱体5沿轨迹板翻转至推料组件3处以进行供箱的供箱驱动组件6，推料组件3对箱体5进行装箱并推动箱体5使其能够沿轨迹板返回至箱体放置位。供箱驱动组件6带动箱体5沿轨迹板进行翻转，供箱驱动组件6也可以设置为气缸/油缸/液压缸，通过在伸出端设置机械机构对箱体5进行带动，均在本技术的保护范围内。具体工作过程为：箱体5通过外力或输送带等移动至箱体放置位，通过供箱驱动组件6带动箱体5沿轨迹板翻转至与推料接触，推料组件3将软袋或工件推至箱体5中，并继续推动箱体5使其能够沿轨迹板返回至箱体放置位，优选为推动箱体5沿轨迹板的下行段在重力作用下返回至箱体放置位。应用本技术提供的装箱装置，在箱体放置位和推料组件3间设置轨迹板，通过供箱驱动组件6带动箱体5沿轨迹板移动的同时进行翻转实现箱体5状态切换，推料组件3推动物料进入箱体5装箱并进一步推动箱体5沿轨迹板返回至箱体放置位，完成物料装箱。上述装置结构简单，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱装置，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n所述机架(1)上分别设有箱体放置位、用于对箱体进行装箱的推料组件(3)和用于连接所述箱体放置位和所述推料组件(3)的轨迹板；/n所述箱体放置位设有用于带动箱体沿所述轨迹板翻转至所述推料组件(3)处以进行供箱的供箱驱动组件(6)，所述推料组件(3)对箱体进行装箱并推动箱体使其能够沿所述轨迹板返回至所述箱体放置位。/n

【技术特征摘要】
1.一种装箱装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
所述机架(1)上分别设有箱体放置位、用于对箱体进行装箱的推料组件(3)和用于连接所述箱体放置位和所述推料组件(3)的轨迹板；
所述箱体放置位设有用于带动箱体沿所述轨迹板翻转至所述推料组件(3)处以进行供箱的供箱驱动组件(6)，所述推料组件(3)对箱体进行装箱并推动箱体使其能够沿所述轨迹板返回至所述箱体放置位。


2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述供箱驱动组件(6)包括：
设于所述机架(1)外侧且固定端与所述机架(1)铰接的供箱气缸(61)；
设于所述机架(1)上且铰接有托箱件(63)的支撑臂(62)；
所述托箱件(63)的一端与所述供箱气缸(61)的伸出端铰接以形成杠杆，所述托箱件(63)的另一端用以与箱体的底壁接触进行托扶，所述供箱气缸(61)的伸出端伸缩以带动所述托箱件(63)绕所述支撑臂(62)旋转。


3.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述托箱件(63)包括两个相对设置的V形托箱杆，两个所述V形托箱杆间设有中间连接杆(631)，两个所述V形托箱杆经所述中间连接杆(631)与所述供箱气缸(61)的伸出端铰接。


4.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述推料组件(3)与水平面呈预设角度倾斜设置。


5.根据权利要求1-4任一项所述的装箱装置，其特征在于，所述轨迹板包括：
用于对箱体进行支撑以实现翻转的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海辉，丛明利，王东，黄博，刘建旺，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37