一种基于BIM的桥梁信息检测结构及其设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于BIM的桥梁信息检测结构及其设备，将所述安装环套设在桥墩的外侧面，使位于所述安装环内侧面的所述侧向滑轮与桥墩抵接，并使位于所述侧向滑轮在所述安装环相向一侧的所述夹爪与桥墩抵接，所述侧滑驱动电机驱动所述侧向滑轮转动，进而使所述安装环绕桥墩转动，所述行走驱动电机驱动所述转轴转动，进而带动所述驱动杆和所述夹爪转动，在转动过程中所述夹爪与桥墩接触，并带动所述安装环沿桥墩的长方向移动，如此使搭载有所述检测仪的所述安装环在桥墩的表面边移动边检测，使检测效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM的桥梁信息检测结构及其设备
本技术涉及桥梁检测领域，尤其涉及一种基于BIM的桥梁信息检测结构及其设备。
技术介绍
目前随着交通事业的发展，作为交通重要组成部分的桥梁建设发展速度突飞猛进。为了保障交通参与者的安全，桥梁建成投入使用后，必须定期做常规检测。桥梁常规检测包含了对桥墩结构的检测，桥墩定期检测，是评估桥梁健康状况，了解和控制桥梁病害发生和发展状态，制定合理维修方案，延长桥梁使用寿命和确保桥梁服役期安全性的条件。对桥墩水下构件的检测，是对水下桩基混凝土的脱落、裂纹、露筋、空洞进行探查，目前对桥墩检测是通过潜水员手持检测仪沿桥墩向水下移动，将检测仪靠近桥墩表面进行全面探测，其工作量巨大，由于人体无法在水中停留过长时间，导致检测过程中潜水员需要进行多次上浮，再次下浮时无法准确判断之前的检测位置，从而影响检测的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于BIM的桥梁信息检测结构及其设备，旨在解决现有技术中的对桥墩检测是通过潜水员手持检测仪沿桥墩向水下移动，将检测仪靠近桥墩表面进行全面探测，其工作量巨大，由于人体无法在水中停留过长时间，导致检测过程中潜水员需要进行多次上浮，再次下浮时无法准确判断之前的检测位置，从而影响检测的效率的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的一种基于BIM的桥梁信息检测结构，包括安装环、检测仪和行走装置；所述检测仪与所述安装环固定连接，并位于所述安装环的一侧；所述行走装置包括侧向滑轮、安装座、驱动组件和抓爬组件，所述侧向滑轮与所述安装环转动连接，并位于所述安装环靠近所述检测仪的一侧，所述安装座与所述安装环固定连接，并位于所述安装环远离所述侧向滑轮的一侧，所述驱动组件与所述安装环固定连接，并与所述安装座固定连接；所述抓爬组件包括转轴、驱动杆和夹爪，所述转轴与所述安装座转动连接，并位于所述安装座靠近所述安装环的一侧，所述驱动杆与所述转轴固定连接，并朝向所述侧向滑轮的方向贯穿所述转轴，且位于所述安装座的内部，所述夹爪与所述驱动杆固定连接，并位于所述驱动杆远离所述转轴的一端。其中，所述驱动组件包括侧滑驱动电机和行走驱动电机，所述侧滑驱动电机与所述安装环固定连接，并输出轴与所述侧向滑轮转动连接，且位于所述安装环靠近所述侧向滑轮的一侧；所述行走驱动电机与所述安装座固定连接，并输出轴与所述转轴固定连接，且位于所述安装座靠近所述转轴的一侧。其中，所述驱动组件还包括旋转轴承，所述旋转轴承与所述安装座固定连接，并与所述转轴转动连接，且位于所述转轴和所述安装座之间。其中，所述抓爬组件还包括防滑垫，所述防滑垫与所述夹爪固定连接，并位于所述夹爪远离所述转轴的一侧。其中，所述基于BIM的桥梁信息检测结构还包括传动带和驱动装置，所述传动带与所述安装环转动连接，并位于所述安装环的内部，且部分朝向所述侧向滑轮的方向伸出所述安装环的表面。其中，所述驱动装置包括滑块和传动电机，所述滑块与所述传动带固定连接，并与所述安装环滑动连接，且与所述检测仪固定连接，所述滑块位于所述传动带远离所述安装环的一侧；所述传动电机与所述安装环固定连接，并输出轴与所述传动带转动连接，且位于所述安装环远离所述传动带的一侧。本技术还提供了一种基于BIM的桥梁信息检测设备，包括基于BIM的桥梁信息检测结构和摄像机，所述摄像机与所述传动带固定连接，并位于所述传动带远离所述安装环的一侧。本技术的一种基于BIM的桥梁信息检测结构及其设备，通过将所述安装环套设在桥墩的外侧面，使位于所述安装环内侧面的所述侧向滑轮与桥墩抵接，并使位于所述侧向滑轮在所述安装环相向一侧的所述夹爪与桥墩抵接，所述侧滑驱动电机驱动所述侧向滑轮转动，进而使所述安装环绕桥墩转动，所述行走驱动电机驱动所述转轴转动，进而带动所述驱动杆和所述夹爪转动，在转动过程中所述夹爪与桥墩接触，并带动所述安装环沿桥墩的长方向移动，如此使搭载有所述检测仪的所述安装环在桥墩的表面边移动边检测，使检测效率更高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的安装环与桥墩的连接结构示意图。图2是本技术的行走装置的结构示意图。图3是本技术的传动带和行走驱动电机的连接结构示意图。图中：1-安装环、2-检测仪、3-行走装置、4-传动带、5-驱动装置、31-侧向滑轮、32-安装座、33-驱动组件、34-抓爬组件、51-滑块、52-传动电机、100-基于BIM的桥梁信息检测结构、200-摄像机、300-基于BIM的桥梁信息检测设备、331-侧滑驱动电机、332-行走驱动电机、333-旋转轴承、341-转轴、342-驱动杆、343-夹爪、344-防滑垫。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实施方式的第一实施例：请参阅图1至图3，本技术提供了一种基于BIM的桥梁信息检测结构100，包括安装环1、检测仪2和行走装置3；所述检测仪2与所述安装环1固定连接，并位于所述安装环1的一侧；所述行走装置3包括侧向滑轮31、安装座32、驱动组件33和抓爬组件34，所述侧向滑轮31与所述安装环1转动连接，并位于所述安装环1靠近所述检测仪2的一侧，所述安装座32与所述安装环1固定连接，并位于所述安装环1远离所述侧向滑轮31的一侧，所述驱动组件33与所述安装环1固定连接，并与所述安装座32固定连接；所述抓爬组件34包括转轴341、驱动杆342和夹爪343，所述转轴341与所述安装座32转动连接，并位于所述安装座32靠近所述安装环1的一侧，所述驱动杆342与所述转轴341固定连接，并朝向所述侧向滑轮31的方向贯穿所述转轴341，且位于所述安装座32的内部，所述夹爪343与所述驱动杆342固定连接，并位于所述驱动杆342远离所述转轴341的一端。进一步地，所述驱动组件33包括侧滑驱动电机331和行走驱动电机332，所述侧滑驱动电机331与所述安装环1固定连接，并输出轴与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于BIM的桥梁信息检测结构，其特征在于，包括安装环、检测仪和行走装置；/n所述检测仪与所述安装环固定连接，并位于所述安装环的一侧；/n所述行走装置包括侧向滑轮、安装座、驱动组件和抓爬组件，所述侧向滑轮与所述安装环转动连接，并位于所述安装环靠近所述检测仪的一侧，所述安装座与所述安装环固定连接，并位于所述安装环远离所述侧向滑轮的一侧，所述驱动组件与所述安装环固定连接，并与所述安装座固定连接；/n所述抓爬组件包括转轴、驱动杆和夹爪，所述转轴与所述安装座转动连接，并位于所述安装座靠近所述安装环的一侧，所述驱动杆与所述转轴固定连接，并朝向所述侧向滑轮的方向贯穿所述转轴，且位于所述安装座的内部，所述夹爪与所述驱动杆固定连接，并位于所述驱动杆远离所述转轴的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM的桥梁信息检测结构，其特征在于，包括安装环、检测仪和行走装置；
所述检测仪与所述安装环固定连接，并位于所述安装环的一侧；
所述行走装置包括侧向滑轮、安装座、驱动组件和抓爬组件，所述侧向滑轮与所述安装环转动连接，并位于所述安装环靠近所述检测仪的一侧，所述安装座与所述安装环固定连接，并位于所述安装环远离所述侧向滑轮的一侧，所述驱动组件与所述安装环固定连接，并与所述安装座固定连接；
所述抓爬组件包括转轴、驱动杆和夹爪，所述转轴与所述安装座转动连接，并位于所述安装座靠近所述安装环的一侧，所述驱动杆与所述转轴固定连接，并朝向所述侧向滑轮的方向贯穿所述转轴，且位于所述安装座的内部，所述夹爪与所述驱动杆固定连接，并位于所述驱动杆远离所述转轴的一端。


2.如权利要求1所述的基于BIM的桥梁信息检测结构，其特征在于，
所述驱动组件包括侧滑驱动电机和行走驱动电机，所述侧滑驱动电机与所述安装环固定连接，并输出轴与所述侧向滑轮转动连接，且位于所述安装环靠近所述侧向滑轮的一侧；所述行走驱动电机与所述安装座固定连接，并输出轴与所述转轴固定连接，且位于所述安装座靠近所述转轴的一侧。


3.如权利要求2所述的基于BIM的桥梁信息检测结构，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：胡健，吴岳，佘兆宇，
申请(专利权)人：江苏现代工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32