基于视频检测的无人值守升降横移立体车库制造技术

本实用新型专利技术提供基于视频检测的无人值守升降横移立体车库，属于智能停车设备技术领域。立体车库包括车库总调度控制系统、若干排成排设置的升降横移车库单元，在成排的立体升降横移车库单元前均设置有行车通道；每个行车通道内均设置有第一地感线圈、第二地感线圈和引导装置，第一地感线圈设置在行车通道入口外侧、第二地感线圈设置在行车通道入口内侧，引导装置包括行走轨道、行走机构、第一驱动电机、摄像头和引导屏，引导屏内置有语音播报器。本实用新型专利技术通过在行车通道内设置可以移动运行的引导装置，引导装置配合设置有摄像头，引导装置与车库的总调度系统配合，可以实现升降横移立体车库无人值守，安全运行。

【技术实现步骤摘要】
基于视频检测的无人值守升降横移立体车库
本技术涉及智能停车
，具体涉及一种基于视频检测的无人值守升降横移立体车库。
技术介绍
现有的立体车库从上世纪90年代引入中国，目前不论是存量还是销量，立体车库中升降横移类设备都占比在70％以上，但升降横移类立体车库存在着智能化程度低，需要大量的操作人员进行操作，运营成本居高不下，导致产生了大量的闲置车库或死库的问题。在利用的库，有时也因操作人员素质参差不齐，造成运行事故。虽然目前通过智能化的升级，部分车库生产厂家通过开发智能化的车库管理系统，实现了无人值守，如公开号为CN108222612B的中国技术专利公开了一种机械立体车库智能无人值守控制方法，通过该方法，车辆可以自动进行存、取车的运行，自动检测系统安全。其优点是能实现人性化控制管理、进行远程故障处理；当需要时与物联网并网链接，实现人性化控制管理及并网管理控制，安全可靠，使用方便。但该方法更适合于停车位更集中、设置有独立的存取车位的垂直升降类等类型的立体车库。对于升降横移类立体车库，通常设置在地库，面积较大，需要安装大量的摄像头才能进行较为全面的监控，且不设专门的存取车位，用户进入车库停车时需要自行寻找适合的停车位，且由于车库每个车位均会移动，用户在取车时，车辆如果不在地面层，还需要等待车辆下降移位至地面层，不仅导致存取车的过程都费时费力，还存在不安全的隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供基于视频检测的无人值守升降横移立体车库，本技术通过在行车通道内设置可以移动运行的引导装置，引导装置配合设置有摄像头，引导装置与车库的总调度系统配合，可以实现升降横移立体车库无人值守，安全运行。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：基于视频检测的无人值守升降横移立体车库，包括车库总调度控制系统、若干排成排设置的升降横移车库单元，在成排的立体升降横移车库单元前均设置有行车通道，具体改进在于：各所述升降横移车库单元包括支架以及设于所述支架上的载车台板、升降横移动力单元和PLC控制单元，所述支架上下设置有上层存车空间和下层存车空间，下层存车空间的高度高于上层存车空间，所述上层存车空间和下层存车空间均并排设有多个车位，所述上层存车空间的车位数和下层存车空间的车位数相等，且一一对应设置，所述车位中总有一个预留为空位，其余车位均放置一载车台板，每个车位均设有车位编码；所述支架对应各车位分别设有车位光电传感器，车位光电传感器与车位编码一一对应；所述升降横移动力单元连接各所述载车台板，用于驱动下层的载车板做横移运动和用于驱动上层的载车板做升降运动；所述升降横移动力单元与PLC控制单元电路连接，所述PLC控制单元、车位光电传感器均与车库总调度控制系统无线通信连接；每个行车通道内均设置有第一地感线圈、第二地感线圈和引导装置，所述第一地感线圈设置在行车通道入口外侧、第二地感线圈设置在行车通道入口内侧，所述引导装置包括行走轨道、行走机构、第一驱动电机、摄像头和引导屏，所述引导屏内置有语音播报器；所述行走轨道沿着行车通道长度方向架设在行车通道上空，所述行走机构在第一驱动电机的作用下可以沿着行走轨道进行移动；所述摄像头和引导屏均安装在所述行走机构上，所述摄像头、引导屏、第一驱动电机、第一地感线圈、第二地感线圈均与车库总调度控制系统无线通信连接；所述车库总调度控制系统包括控制模块、图像识别模块、存储模块，所述存储模块内存储有现有所有车型的尺寸信息、外观特征。本技术中，进一步地，所述摄像头和引导屏通过旋转机构固定在所述行走机构上，所述旋转机构包括第二驱动电机和安装座，第二驱动电机固定在行走机构下端，第二驱动电机的输出轴连接安装座，通过安装座安装摄像头和引导屏；所述第二驱动电机与车库总调度控制系统无线通信连接。本技术中，进一步地，所述行走轨道上沿长度方向设置有相互平行的供电负极条和供电正极条；所述行走机构包括第一驱动电机、框架、两个行走轮；所述框架包围在行走轨道的底面、两侧面和上端面的两侧，所述行走轮转动连接在框架内部，其中一个行走轮与供电负极条滑动接触，另一个行走轮与供电正极条滑动接触；第一驱动电机固定在框架外侧，第一驱动电机的输出轴穿过框架后驱动连接其中一个行走轮，第一驱动电机的电源线正负极分别连接在行走轮与供电负极条之间、以及行走轮与供电正极条之间。本技术中，进一步地，当行车通道单侧的下层存车空间的总车位数超过70个时，该行车通道内设有两个引导装置。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术适合使用在地库面积较大的升降横移类立体车库，具有较长的行车通道，通过在行车通道内设置可以移动行走的引导装置，引导用户停车至合适规格的停车位，引导装置上设有摄像头，还可以对车位内是否存在不安全因素进行检测，在保证安全的情况下进行存取车，从而本技术通过引导装置与车库的总调度系统配合，实现升降横移立体车库的无人值守，且安全运行。2、本技术通过引导装置的设置，可以减少车库摄像头的安装成本，以及减少与车库总调度控制系统之间不必要的交互，从而减少车库总调度控制系统的运行负担。【附图说明】图1为本技术中升降横移车库单元一个视角的结构示意图；图2为本技术中升降横移车库单元另一个视角的结构示意图；图3为本技术中引导装置的结构示意图；图4为本技术中引导装置的局部放大图；图5为本技术基于视频检测的无人值守升降横移立体车库的平面结构示意图；图6为本技术基于视频检测的无人值守升降横移立体车库的存车过程示意图；图7为本技术本技术基于视频检测的无人值守升降横移立体车库的控制原理图。其中，1-支架，101-下层存车空间，102-上层存车空间，2-升降横移动力单元，3-PLC控制单元，4-空位，5-载车台板，6-车位光电传感器，7-行车通道，8-引导装置，801-行走机构，801a-第一驱动电机，801b-行走轮，802-行走轨道，802a-供电正极条，802b-供电负极条，803-摄像头，804-引导屏，805-第二驱动电机，806-安装座，9-第一地感线圈，10-第二地感线圈。【具体实施方式】为了更清楚地表达本技术，以下通过具体实施例对本技术作进一步说明。本技术提供一种基于视频检测的无人值守升降横移立体车库，目的在于通过优化车库功能构成和控制方法，达到无人值守、安全运行的目的。该升降横移立体车库包括车库总调度控制系统、若干排成排设置的升降横移车库单元，在成排的立体升降横移车库单元前均设置有行车通道7(参见图5)，下面进行具体说明。参见图1、2和图7，每个升降横移车库单元包括支架1以及设于支架1上的载车台板5、升降横移动力单元2和PLC控制单元3，支架1上下设置有上层存车空间102和下层存车空间101，下层存车空间101的高度高于上层存车空间102，该设计合理利用地下车库3.6米层高的空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于视频检测的无人值守升降横移立体车库，包括车库总调度控制系统、若干排成排设置的升降横移车库单元，在成排的立体升降横移车库单元前均设置有行车通道，其特征在于：/n各所述升降横移车库单元包括支架以及设于所述支架上的载车台板、升降横移动力单元和PLC控制单元，所述支架上下设置有上层存车空间和下层存车空间，下层存车空间的高度高于上层存车空间，所述上层存车空间和下层存车空间均并排设有多个车位，所述上层存车空间的车位数和下层存车空间的车位数相等，且一一对应设置，所述车位中总有一个预留为空位，其余车位均放置一载车台板，每个车位均设有车位编码；所述支架对应各车位分别设有车位光电传感器，车位光电传感器与车位编码一一对应；所述升降横移动力单元连接各所述载车台板，用于驱动下层的载车板做横移运动和用于驱动上层的载车板做升降运动；所述升降横移动力单元与PLC控制单元电路连接，所述PLC控制单元、车位光电传感器均与车库总调度控制系统无线通信连接；/n每个行车通道内均设置有第一地感线圈、第二地感线圈和引导装置，所述第一地感线圈设置在行车通道入口外侧、第二地感线圈设置在行车通道入口内侧，所述引导装置包括行走轨道、行走机构、第一驱动电机、摄像头和引导屏，所述引导屏内置有语音播报器；所述行走轨道沿着行车通道长度方向架设在行车通道上空，所述行走机构在第一驱动电机的作用下可以沿着行走轨道进行移动；所述摄像头和引导屏均安装在所述行走机构上，所述摄像头、引导屏、第一驱动电机、第一地感线圈、第二地感线圈均与车库总调度控制系统无线通信连接；/n所述车库总调度控制系统包括控制模块、图像识别模块、存储模块，所述存储模块内存储有现有所有车型的尺寸信息和外观特征。/n...

【技术特征摘要】
1.基于视频检测的无人值守升降横移立体车库，包括车库总调度控制系统、若干排成排设置的升降横移车库单元，在成排的立体升降横移车库单元前均设置有行车通道，其特征在于：
各所述升降横移车库单元包括支架以及设于所述支架上的载车台板、升降横移动力单元和PLC控制单元，所述支架上下设置有上层存车空间和下层存车空间，下层存车空间的高度高于上层存车空间，所述上层存车空间和下层存车空间均并排设有多个车位，所述上层存车空间的车位数和下层存车空间的车位数相等，且一一对应设置，所述车位中总有一个预留为空位，其余车位均放置一载车台板，每个车位均设有车位编码；所述支架对应各车位分别设有车位光电传感器，车位光电传感器与车位编码一一对应；所述升降横移动力单元连接各所述载车台板，用于驱动下层的载车板做横移运动和用于驱动上层的载车板做升降运动；所述升降横移动力单元与PLC控制单元电路连接，所述PLC控制单元、车位光电传感器均与车库总调度控制系统无线通信连接；
每个行车通道内均设置有第一地感线圈、第二地感线圈和引导装置，所述第一地感线圈设置在行车通道入口外侧、第二地感线圈设置在行车通道入口内侧，所述引导装置包括行走轨道、行走机构、第一驱动电机、摄像头和引导屏，所述引导屏内置有语音播报器；所述行走轨道沿着行车通道长度方向架设在行车通道上空，所述行走机构在第一驱动电机的作用下可以沿着行走轨道进行移动；所述摄像头和引导屏均安装在所述行走机构上，所述摄像头、引导屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，覃克弘，章晗辰，周克雄，龙晓甜，陈家禄，罗顺，劳英慧，胡家玲，关震宇，黄仲喜，
申请(专利权)人：广西云高智能停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45