一种跨运式平面移动停车设备制造技术

一种跨运式平面移动停车设备，其构成包括存通道和取通道，存通道内包括沿轨道5排列的可移动的载车板1，取通道内包括可沿轨道4平移的跨运式搬运车2。从底层交换区升至上层交换区的升降台3上的待存载车板1b被横移推入存通道入库，搬运车2从存通道内提取待取载车板1a移至上层交换区并降至升降台3后跟随升降台3下降落地出库。因起升后的升降台3内的待存载车板1b可直接横移入库，车辆存取操作可同时独立运行，与同类现有技术相比，具有较高的存取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种跨运式平面移动停车设备
本专利技术属于一种停车设备，尤其涉及一种依靠提升和横移机构运送载车板和车辆的平面移动类停车设备。
技术介绍
现有技术中，存在以龙门起重机形式的搬运器将载车板以及所载车辆提升、平移并放置到车辆存取区域的跨运式平面移动类停车设备。这种停车系统将车辆的存放、提取和运送的取通道空间设置在车辆停放空间的上空。在不设置顶棚的户外应用环境中，对周边相邻环境的采光和景观视觉效果的不利影响都比较小。因取通道设置在车位层面的上空，所以，存车层面的场地利用率几乎可以达到100％。上述跨运式平面移动类停车设备一般分为载车板方式和梳齿交换方式两大类。在现有技术中，采用载车板方式存在的主要缺陷是：当需要连续存车或者连续取车时，搬运器需要耗费时间来运送空闲的载车板，无效耗时多，存取效率较低。与载车板式相比，采用梳齿交换方式无需传送空闲载车板，消除了无效耗时，显著提高存取效率。但是，现有技术中，采用梳齿交换方式仍然存在如下所述的缺陷：1、车辆存取效率仍然较低：a)当设备正在进行取车作业时，当前需要存入的车辆必须等待正在取出的车辆落地并驶离车辆存取口后，才能驶入存取口进行存车作业。b)当出现多辆车排队存车时，每辆车的存车过程都包括：用搬运器将重达一吨以上车辆提升到存车队列上方、再平移运送到位置随机的空位上方、再下放到空位上、再将搬运器归位。之后，才能再重复上述过程，开始存入下一辆车，效率低，耗能高。如果最近的空位离存取口很远，搬运器将耗费更长的搬运时间和返回时间，效率更低。<br>2、因原理限制，车辆存取口所处位置只能用于存取车辆时的专用工作空间，不能用来充当停放车辆的车位，所以，降低了空间利用率。3、机构原理容易导致故障：a)梳齿齿形在负载加载和释放状态下容易产生位移变形，使得梳齿交换付之间容易产生交错碰齿故障。b)因搬运器的梳型提升架的下部不能闭合相连，梳型悬臂在车体重量的加载和释放过程中，会反复产生扩展和收缩形变，容易与梳型存车架产生碰齿故障。c)因存取过程存在多次梳齿交换，车轮位置在交换过程中产生的累积误差容易导致车位位移幅度过大，影响使用安全。d)采用横向车位布局时，L型梳型提升架需要从车头和车尾向内悬伸一米以上，对构造的强度要求很高，因而造价不容易降低。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷，本专利技术提出如下解决方案：这是一种跨运式平面移动停车设备，其特征是：a)包括至少一条用于存放多个载车板的存通道和位于该条存通道上方的用于搬运载车板的取通道；b)存通道与取通道相互平行且上下相通；c)包括可沿着取通道往复平移的至少一个搬运车；a)包括沿着存通道排列的多个载车板；b)包括位于存通道入口的载车板上层交换区；c)搬运车可沿着取通道移动并停留在存通道内的任意一个载车板上方的对正位置；d)当搬运车与存通道内的任意一个载车板的位置相互对正时，搬运车上的载车板升降机构可将该载车板提升到取通道中，并可沿着取通道平移并停留在载车板上层交换区的上方对正位置；e)载车板平移驱动机构可驱动位于载车板上层交换区的载车板平移进入存通道内；f)停留在载车板上层交换区的上方对正位置的搬运车上的载车板升降机构可将载车板下降并放置到载车板上层交换区。当同时出现需要存车和取车的需求时，搬运车先平移到存通道内的载车板队列中的载有需要取出的车辆的载车板上方对正位置，并将该载车板连同待取车辆提升到取通道中，并向载车板上层交换区平移。空出的空位被向后平移的前部各载车板填补，使靠近载车板上层交换区的载车板队列前端出现空位。此时，位于载车板上层交换区的载有入库车辆的载车板即可直接平移到存通道内的载车板队列前端空位处，然后，已经平移到载车板上层交换区上方的搬运车将载有待取车辆的载车板下降并放置到载车板上层交换区，以供取出。所以，与现有技术相比，待存车辆与待取车辆可以在基本上相互重叠的时间段内同时进行，不需要长时间的相互等待。与现有技术相比，明显提高了存取效率。当进行多辆车的连续存车作业时，每次存车过程中，搬运器只需将就近位置的一个重量比车辆轻得多的空载车板提升并运送到载车板上层交换区。载有待存车辆的载车板也都是从载车板上层交换区直接平移进入存通道内的载车板队列前端空位，显著提高了运行效率，降低了能耗。载车板上层交换区所处位置可以充当一个载车板的停放位置，这个载车板也可以正常停放车辆。当存通道中有车辆需要取出时，只要指令搬运车将这个待取车辆所在的载车板提升取出形成空位后，载车板上层交换区内的载车板就可平移进入队列，将载车板上层交换区空间让给搬运车送来的载有待取车辆的载车板，以便待取车辆能够出库。当有车辆需要存入，而载车板上层交换区内的现有载车板上已经载有车辆时，如果载车板队列中存在空置载车板，那么，只要指令搬运车将这个空置载车板提升取出形成空位，再让载车板上层交换区内的载有车辆的载车板补位进入载车板队列，将载车板上层交换区空间让给搬运车送来的空置载车板，以便待存车辆能够入库。这样，就让载车板上层交换区空间也可以在不妨碍车库正常运行的情况下，充当存车空间，从而使本专利技术与现有技术相比，至少增加了一个车位空间，提高了空间利用率。为了适应架空布局的车库应用环境，在本专利技术的上述必要技术特征基础上，本专利技术的进一步的附加技术特征在于：a)在所述载车板上层交换区，包括载车板升降台；b)当载有载车板的载车板升降台升至与存通道平层的高度位置时，载车板可被载车板平移驱动机构从载车板升降台移入存通道内；c)当载有载车板的载车板升降台升至与存通道平层的高度位置时，停留在所述载车板上层交换区的上方对正位置的所述搬运车上的载车板升降机构可将所述载车板下降并放置到载车板升降台上。显然，当载车板升降台下降并与道路平层后，可在车辆出入口直接接送车辆出入载车板。如果车辆出入口的设置方式容许车辆从载车板的一端驶入，并可从载车板的另一端驶出，那么，待存车辆与待取车辆可同时操作，无需相互避让。但是，如果出现连续两辆车待存车辆时，第二辆待存车辆的驾驶员只能等待第一辆待存车辆驶入载车板并上升入库，然后，另一个空的载车板下降到位后，才能驶入这个空载车板，进行存车作业，等待时间较长，影响了用户体验。并且，如果在环境限制下，待存车辆和待取车辆都只能从载车板的同一个端部进出，那么，为了避免阻碍待取车辆的出库通道，待存车辆必须预先避开载车板的出车端的行车通道空间，等正在进行取车作业的待取车辆驶离载车板后才能进入载车板进行存车作业，影响了车辆存取效率和用户体验的提高。为了解决上述问题，在上述特征基础上，本专利技术的进一步的附加技术特征在于：a)所述的载车板上层交换区的正下方，设有载车板底层交换区；b)载车板底层交换区的两侧分别设置一个可停放载车板的存取区，每个存取区至少有一个供车辆驶入或者驶离载车板的车辆出入口；c)所述载车板升降台可从载车板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨运式平面移动停车设备，其特征是：/na)包括至少一条用于存放多个载车板的存通道和位于该条存通道上方的用于搬运载车板的取通道；/nb)存通道与取通道相互平行且上下相通；/nc)包括可沿着取通道往复平移的至少一个搬运车；/na)包括沿着存通道排列的多个载车板；/nb)包括位于存通道入口的载车板上层交换区；/nc)搬运车可沿着取通道移动并停留在存通道内的任意一个载车板上方的对正位置；/nd)当搬运车与存通道内的任意一个载车板的位置相互对正时，搬运车上的载车板升降机构可将该载车板提升到取通道中，并可沿着取通道平移并停留在载车板上层交换区的上方对正位置；/ne)载车板平移驱动机构可驱动位于载车板上层交换区的载车板平移进入存通道内；/nf)停留在载车板上层交换区的上方对正位置的搬运车上的载车板升降机构可将载车板下降并放置到载车板上层交换区。/n

【技术特征摘要】
1.一种跨运式平面移动停车设备，其特征是：
a)包括至少一条用于存放多个载车板的存通道和位于该条存通道上方的用于搬运载车板的取通道；
b)存通道与取通道相互平行且上下相通；
c)包括可沿着取通道往复平移的至少一个搬运车；
a)包括沿着存通道排列的多个载车板；
b)包括位于存通道入口的载车板上层交换区；
c)搬运车可沿着取通道移动并停留在存通道内的任意一个载车板上方的对正位置；
d)当搬运车与存通道内的任意一个载车板的位置相互对正时，搬运车上的载车板升降机构可将该载车板提升到取通道中，并可沿着取通道平移并停留在载车板上层交换区的上方对正位置；
e)载车板平移驱动机构可驱动位于载车板上层交换区的载车板平移进入存通道内；
f)停留在载车板上层交换区的上方对正位置的搬运车上的载车板升降机构可将载车板下降并放置到载车板上层交换区。


2.根据权利要求1所述的一种跨运式平面移动停车设备，其特征是：
a)在所述载车板上层交换区，包括载车板升降台；
b)当载有载车板的载车板升降台升至与存通道平层的高度位置时，载车板可被载车板平移驱动机构从载车板升降台移入存通道内；
c)当载有载车板的载车板升降台升至与存通道平层的高度位置时，停留在所述载车板上层交换区的上方对正位置的所述搬运车上的载车板升降机构可将所述载车板下降并放置到载车板升降台上。


3.根据权利要求2所述的一种跨运式平面移动停车设备，其特征是：
a)所述的载车板上层交换区的正下方，设有载车板底层交换区；
b)载车板底层交换区的两侧分别设置一个可停放载车板的存取区，每个存取区至少有一个供车辆驶入或者驶出载车板的车辆出入口；
c)所述载车板升降台可从载车板上层交换区下降到载车板底层交换区，并与位于载车板底层交换区两侧的存取区平层对接；
d)降至载车板底层交换区的载车板升降台上的载车板，可在载车板平移驱动机构驱动下，从载车板升降台平移到一个当前有空位的存取区内，同时，位于另一个存取区的载车板可在载车板平移驱动机构驱动下，从该存取区平移到载车板升降台上。


4.根据权利要求3所述的一种跨运式平面移动停车设备，其特征是：
a)所述的载车板底层交换区设有升降桥；
b)当载车板升降台与载车板底层交换区两侧的存取区平层对接时，已降至低位的升降桥位于载车板升降台的下方；
c)当载车板升降台上升后，升降桥可升至高位；
d)当升至高位的升降桥与载车板底层交换区两侧的存取区平层对接后，停放在一侧存取区内的载车板可在载车板平移驱动机构驱动下经过升...

【专利技术属性】
技术研发人员：于君，
申请(专利权)人：上海云街智能科技中心，
类型：新型
国别省市：上海;31