一种口罩耳带线焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种口罩耳带线焊接机，包括机架、输送装置、供线装置、取放线装置和焊接装置，所述输送装置、供线装置、取放线装置和焊接装置均安装于所述机架，所述输送装置设有用于输送的传送带，所述供线装置能够提供用于口罩耳带线焊接的耳带线段，通过所述取放线装置将供线装置提供的耳带线段的端部放置到焊接位置，并通过焊接装置将耳带线与传送带上的口罩本体焊接。本实用新型专利技术结构合理紧凑，能够快速完成口罩耳带线和口罩本体的自动化焊接，为口罩的自动化生产提供了便利。本实用新型专利技术可应用于口罩生产中。

【技术实现步骤摘要】
一种口罩耳带线焊接机
本技术涉及口罩生产设备领域，特别涉及一种口罩耳带线焊接机。
技术介绍
口罩是一种用于保护呼吸系统免受雾霾、废气、粉尘、病菌等侵害的卫生防护用品。在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的防护作用。口罩的生产，一般分为两个部分，包括口罩本体的制备以及口罩耳带线的焊接。现有技术中的口罩自动化生产设备，由于耳带线的焊接所需动作与口罩本体的制备相比较为复杂，耳带线焊接机的产能较低，通常设置成一拖二的形式，即用两台耳带线焊接机对接一台口罩本体制作设备。这种一拖二的口罩生产设备，需要通过分料机构完成分料动作才能将口罩本体分派到对接的两台耳带线焊接机上，设备需要的使用场地大，设备的制作零件多、制作成本高，无形中提高了口罩的生产成本。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种口罩耳带线焊接机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种口罩耳带线焊接机，包括：机架、输送装置、供线装置、取放线装置和焊接装置；所述输送装置、供线装置、取放线装置和焊接装置均固定安装于所述机架；所述输送装置，所述输送装置设有沿前后方向设置的传送带，所述传送带设有传送平面；所述供线装置有两个，两个所述供线装置分别设于所述传送带的左右两侧，所述取放线装置和焊接装置均设于所述传送带的上方；所述供线装置设有供线组件、出线组件、剪切组件、取线组件，耳带线依次到达所述供线组件、出线组件和取线组件，所述剪切组件设于所述取线组件与出线组件之间；所述取放线装置设有取放线手爪和升降机构，所述取放线手爪有两个，两个所述取放线手爪分别固定安装于所述升降机构的左部和右部，两个所述取放线手爪分别与两个所述供线装置对应设置，所述取放线手爪包括旋转伺服电机和气动夹，所述气动夹通过所述旋转伺服电机安装于所述升降机构；所述焊接装置设有焊接头和升降气缸，所述升降气缸固定安装于所述机架，所述焊接头滑动安装于所述机架并与所述升降气缸的输出轴固定连接。本技术的有益效果是：通过所述传送带将口罩本体间歇地往前运输，使得焊接动作和口罩本体上料动作能够相对应；通过供线组件使得耳带线来料能够稳定地供给，通过取线组件将耳带线来料从出线组件拉出，再利用剪切组件将耳带线剪断，使得取放线手爪能够夹持剪切好的耳带线段进行焊接；取放线手爪的气动夹可在旋转伺服电机的控制下转动，使得耳带线段能够按照所需的形状通过焊接装置焊接在口罩本体上，通过升降机构和旋转伺服电机配合，使得取放线手爪的气动夹能够反复上下运动的同时进行旋转和夹紧放开的动作，令耳带线段能够快速地定位到口罩本体上进行焊接。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括升降台、升降连杆、转盘和升降伺服电机，所述升降台沿上下方向滑动安装于所述机架，所述升降伺服电机固定安装于所述机架，所述转盘与所述升降伺服电机的输出轴固定连接，所述升降连杆的一端偏心铰接于所述转盘，另一端铰接于所述升降台。通过上述技术方案，所述升降台沿上下方向滑动安装于所述机架，所述转盘、升降连杆和升降台形成曲柄摇杆结构，使得升降伺服电机带动所述转盘转动的过程中，所述升降台能够沿上下方向往复运动，带动固定安装于升降台上的取放线手爪进行上下往复运动，所述升降机构结构紧凑，控制简单，能够同时控制两个取放线手爪的上下运动动作。作为上述技术方案的进一步改进，每个所述取放线手爪沿前后方向设置有两组旋转伺服电机和气动夹，所述旋转伺服电机固定安装于所述升降台，所述气动夹固定安装于所述旋转伺服电机的输出轴。通过上述技术方案，所述取放线手爪的两个气动夹分别的通过旋转伺服电机控制，使得气动夹能够夹持耳带线段的两端进行旋转，使得耳带线段能够弯折成焊接时所需的状态。作为上述技术方案的进一步改进，所述供线组件设有安装立板、供线伺服电机、主动轮、夹紧轮、摆杆、惰轮和/或理线板和/或理线棒；所述安装立板与所述机架固定连接，所述供线伺服电机固定安装于所述安装立板，所述主动轮固定安装于所述供线伺服电机的输出轴，所述惰轮转动安装于所述安装立板，所述夹紧轮转动安装于摆杆，所述摆杆摆动安装于所述安装立板，所述摆杆与所述安装立板之间设有弹簧，所述理线棒和理线板固定安装于所述安装立板，所述理线板设有理线孔。通过上述技术方案，所述摆杆在弹簧的作用下，使得夹紧轮紧贴在所述主动轮的一侧，耳带线来料穿设于所述主动轮和夹紧轮之间并被所述夹紧轮夹紧，当供线伺服电机的驱动所述主动轮转动时，耳带线被往下带出，确保耳带线供料的稳定；耳带线通过所述惰轮改变方向，方便耳带线供应到出线组件；通过理线棒和理线板上的理线孔，可确保耳带线来料能够穿设在所述主动轮和夹紧轮的接触位置。作为上述技术方案的进一步改进，所述供线组件还设有检测光电、导向杆和检测轮，所述导向杆设于所述主动轮的下方，所述导向杆沿上下方向固定安装于所述安装立板，所述检测轮活动安装于所述导向杆，所述检测光电正对所述导向杆的下部并固定安装于所述安装立板。通过上述技术方案，当取线装置带动耳带线进给时，会使得检测轮沿导向杆被往上提升，通过检测光电可以检测检测轮的位置并以此来控制所述供线伺服电机的输出，使得耳带线在主动轮和夹紧轮的作用下往供线方向进给。作为上述技术方案的进一步改进，所述出线组件设有固定块、夹紧块和夹紧气缸，所述固定块和夹紧气缸均固定安装于所述机架，所述夹紧块与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接，所述夹紧块设有凸起部，所述固定块设有供所述凸起部嵌入滑动的凹槽，所述凸起部与所述凹槽围成一个出线通道。通过上述技术方案，利用夹紧气缸控制所述夹紧块，夹紧块的所述凸起部能够在所述凹槽内来回滑动，使得耳带线在取线组件动作时能够被局限在所述出线通道内，取线组件完成动作时又能将耳带线夹紧在所述出线通道，确保下一次取线动作的有效进行。作为上述技术方案的进一步改进，所述取线组件包括伺服丝杆模组和取线夹，所述伺服丝杆模组沿前后方向设置，所述取线夹设有取线气缸，所述取线气缸上固定安装有取线夹爪，所述取线夹固定安装于所述伺服丝杆模组上，所述取线夹与所述出线组件的位置相对应。通过上述技术方案，利用伺服丝杆模组带动取线夹前后运动，通过取线夹夹持耳带线的端部并将其从出线组件拉出，方便取放线手爪进行夹持。作为上述技术方案的进一步改进，所述剪切组件包括固定座、剪刀、铰接块、剪切气缸、阻挡柱，所述剪切气缸固定安装于所述固定座，所述铰接块固定安装于所述剪切气缸的活塞杆端部，所述剪刀包括两个对称设置的剪切臂，两个所述剪切臂均铰接于所述铰接块，所述剪切臂设有阻挡部，所述阻挡柱有四个，所述阻挡柱固定安装于所述固定座。通过上述技术方案，利用所述剪切气缸驱动所述铰接块前后滑动，使得铰接于所述铰接块的剪刀前后滑动，通过阻挡柱对两个剪切臂的阻挡部的作用，使得两个剪切臂进行交错剪切和张开动作，使得剪刀能够伸出将耳带线剪断，而后又能从耳带线的位置缩回避开。作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口罩耳带线焊接机，其特征在于：包括：机架(100)、输送装置(200)、供线装置(300)、取放线装置(400)和焊接装置(500)；所述输送装置(200)、供线装置(300)、取放线装置(400)和焊接装置(500)均固定安装于所述机架(100)；/n所述输送装置(200)，所述输送装置(200)设有沿前后方向设置的传送带，所述传送带设有传送平面；/n所述供线装置(300)有两个，两个所述供线装置(300)分别设于所述传送带的左右两侧，所述取放线装置(400)和焊接装置(500)均设于所述传送带的上方；/n所述供线装置(300)设有供线组件(310)、出线组件(320)、剪切组件(330)、取线组件(340)，耳带线依次到达所述供线组件(310)、出线组件(320)和取线组件(340)，所述剪切组件(330)设于所述取线组件(340)与出线组件(320)之间；/n所述取放线装置(400)设有取放线手爪(410)和升降机构(420)，所述取放线手爪(410)有两个，两个所述取放线手爪(410)分别固定安装于所述升降机构(420)的左部和右部，两个所述取放线手爪(410)分别与两个所述供线装置(300)对应设置，所述取放线手爪(410)包括旋转伺服电机(411)和气动夹(412)，所述气动夹(412)通过所述旋转伺服电机(411)安装于所述升降机构(420)；/n所述焊接装置(500)设有焊接头(510)和升降气缸(520)，所述升降气缸(520)固定安装于所述机架(100)，所述焊接头(510)滑动安装于所述机架(100)并与所述升降气缸(520)的输出轴固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种口罩耳带线焊接机，其特征在于：包括：机架(100)、输送装置(200)、供线装置(300)、取放线装置(400)和焊接装置(500)；所述输送装置(200)、供线装置(300)、取放线装置(400)和焊接装置(500)均固定安装于所述机架(100)；
所述输送装置(200)，所述输送装置(200)设有沿前后方向设置的传送带，所述传送带设有传送平面；
所述供线装置(300)有两个，两个所述供线装置(300)分别设于所述传送带的左右两侧，所述取放线装置(400)和焊接装置(500)均设于所述传送带的上方；
所述供线装置(300)设有供线组件(310)、出线组件(320)、剪切组件(330)、取线组件(340)，耳带线依次到达所述供线组件(310)、出线组件(320)和取线组件(340)，所述剪切组件(330)设于所述取线组件(340)与出线组件(320)之间；
所述取放线装置(400)设有取放线手爪(410)和升降机构(420)，所述取放线手爪(410)有两个，两个所述取放线手爪(410)分别固定安装于所述升降机构(420)的左部和右部，两个所述取放线手爪(410)分别与两个所述供线装置(300)对应设置，所述取放线手爪(410)包括旋转伺服电机(411)和气动夹(412)，所述气动夹(412)通过所述旋转伺服电机(411)安装于所述升降机构(420)；
所述焊接装置(500)设有焊接头(510)和升降气缸(520)，所述升降气缸(520)固定安装于所述机架(100)，所述焊接头(510)滑动安装于所述机架(100)并与所述升降气缸(520)的输出轴固定连接。


2.根据权利要求1所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：所述升降机构(420)包括升降台(421)、升降连杆(422)、转盘(423)和升降伺服电机(424)，所述升降台(421)沿上下方向滑动安装于所述机架(100)，所述升降伺服电机(424)固定安装于所述机架(100)，所述转盘(423)与所述升降伺服电机(424)的输出轴固定连接，所述升降连杆(422)的一端偏心铰接于所述转盘(423)，另一端铰接于所述升降台(421)。


3.根据权利要求2所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：每个所述取放线手爪(410)沿前后方向设置有两组旋转伺服电机(411)和气动夹(412)，所述旋转伺服电机(411)固定安装于所述升降台(421)，所述气动夹(412)固定安装于所述旋转伺服电机(411)的输出轴。


4.根据权利要求1所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：所述供线组件(310)设有安装立板(311)、供线伺服电机(312)、主动轮(313)、夹紧轮(314)、摆杆(315)、惰轮(316)和/或理线板和/或理线棒；所述安装立板(311)与所述机架(100)固定连接，所述供线伺服电机(312)固定安装于所述安装立板(311)，所述主动轮(313)固定安装于所述供线伺服电机(312)的输出轴，所述惰轮(316)转动安装于所述安装立板(311)，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖广文，李俊岑，朱艺良，招国锐，
申请(专利权)人：佛山市瑞普华机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44