【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛设备的，特别涉及一种食品料框码垛装置。
技术介绍
1、料框是一种用于装填物料的框体容器，现在的料框通常采用上下多层堆叠的方式进行放置，并且通常是采用人工完成的，工作效率不高，且工作强度大，尤其是当堆叠高度较大时，人工举升装填了物料的料框负担极大，以及码垛完后还需要进行转移，存在倾倒的现象。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种食品料框码垛装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：
3、本技术提供一种食品料框码垛装置，包括：上料输送机构，设有出料端；码垛机构，包括夹持组件、带动夹持组件升降的升降组件、带动夹持组件横移的横移组件，所述夹持组件在横移轨迹上设有夹持工位和装车位，所述夹持工位设于所述出料端，所述装车位设于上料输送机构的旁侧。
4、本技术的有益效果是：在使用时，食品料框通过上料输送机构进行输送，当食品料框被输送到出料端时，夹持组件夹持住食品料框，升降组件驱动夹持组件往上升，使下方腾出空间，让下一个食品料框输送至上侧的食品料框的下方，升降组件驱动夹持组件往下移动，将上侧的食品料框堆放在下侧的食品料框上，夹持组件松开上侧的食品料框，然后往下移动，夹持下侧的食品料框，将两个食品料框同步抬升起来，如此重复以实现食品料框的码垛，当食品料框码垛到设定的数量后，夹持组件夹持最下层的食品料框，将码垛好多层食品料框抬升起来，之后通过横移组件来驱动夹持组件从夹
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述上料输送机构设有上料输送线，所述上料输送线沿输送方向依次间隔设有阻挡组件和放行组件，所述放行组件和放行组件均用于拦截和放行食品料框的输送。
6、本方案通过阻挡组件与放行组件的间歇拦截与放行动作来实现食品料框的逐个输送至上述的出料端，在正常输送下，食品料框依次排列放置于上料输送线上进行输送，当需要输送一个食品料框输送至出料端时，首先放行组件拦截最前端的食品料框，以将所有的食品料框截停，然后放行组件拦截前端第二个食品料框，此时放行组件可截停到第二个之后的食品料框，之后放行组件放行最前端的一个食品料框，该食品料框就输送至出料端中，然后放行组件复位至拦截状态，而放行组件复位至放行状态，如此重复，以实现逐个食品料框的输送。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡组件包括呈相对设于上料输送线两侧的两个阻拦夹块、驱动两个阻拦夹块相互靠近和远离的阻拦驱动结构。
8、本方案中的阻挡组件通过阻拦驱动结构带动两个所述阻拦夹块相互靠近来夹持食品料框的两侧，以实现对食品料框的拦截，以及通过阻拦驱动结构带动两个所述阻拦夹块相互远离，以实现对食品料框的放行，这种对食品料框两侧进行夹持拦截的方式，可满足不同尺寸大小的食品料框，因为对于阻拦夹块的夹持位置不一定对食品料框的中间进行夹持，可以偏移中间位置。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述放行组件包括放行挡板、带动放行挡板侧向进入和伸出所述上料输送线内的放行驱动结构。
10、而对于放行组件的拦截与放行，本方案通过放行挡板来阻挡食品料框，以实现对食品料框的拦截，同时放行驱动结构可驱动放行挡板从侧向伸出上料输送线，以实现对食品料框的放行。
11、作为上述技术方案的进一步改进，还包括定位组件，定位组件包括设于所述出料端端部上方的定位挡板。
12、本方案通过定位挡板来对出料端上的食品料框的输送方向进行定位，避免食品料框在输送方向上不到位。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件还包括呈相对设于出料端两侧的两个定位块、驱动两个定位块相互靠近和远离的定位驱动结构。本方案通过两个定位块来对出料端中的食品料框的两侧进行抵触，以实现食品料框的居中定位。
14、作为上述技术方案的进一步改进，在所述上料输送线两侧均设有导料板条，两个导料板条之间的间距可调设置。
15、本方案通过两个导料板条来实现对食品料框的导向，避免在输送过程中，食品料框被挤出上料输送线外，同时还可根据不同尺寸大小的食品料框来调节两个导料板条之间的间距。
16、作为上述技术方案的进一步改进，所述码垛机构还包括机架，所述升降组件包括呈相对设于所述出料端两侧的机架上的两个升降座、驱动两个升降座同步升降的升降驱动结构，所述横移组件包括分别设于两个升降座上的两个横移座、驱动横移座在升降座上横移的横移驱动结构，所述夹持组件包括分别安装于两个横移座上的两个夹持单元，所述夹持单元包括码垛夹块、驱动码垛夹块向对侧码垛夹块靠近和远离的夹持驱动件。
17、本方案通过升降驱动结构来带动两个升降座同步升降，这样可两个升降座之间形成码垛的空间，以及通过横移驱动结构来带动每个升降座上的横移座横向移动，进而带动两个横移座上的夹持单元横移，而两个夹持单元就分别通过夹持驱动件带动码垛夹块向对侧的码垛夹块靠近或者远离，以实现对食品料框的夹持、升降、横移。
18、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动结构包括竖直设于机架上的两个丝杠、连接于两个丝杠之间的传动轴、与其中一个丝杠传动连接的升降驱动件，两个丝杠分别与两个升降座螺纹传动连接。
19、本方案通过升降驱动件来驱动其中一侧的丝杠转动，在传动轴的传动下，可同时打的另外一侧的丝杠转动，从而实现两个升降座的同步升降。
20、作为上述技术方案的进一步改进，所述横移驱动结构包括横向间隔设于升降座上的两个带轮、套设于两个带轮之间的传动带、与其中一个带轮传动连接的横移驱动件，所述传动带的一侧与横移座连接。
21、本方案通过横移驱动件驱动其中的一个带轮旋转，以带动传动带往复移动，从而带动横移座在升降座上横向移动。
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1.一种食品料框码垛装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的食品料框码垛装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的食品料框码垛装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的食品料框码垛装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的食品料框码垛装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的食品料框码垛装置，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的食品料框码垛装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的食品料框码垛装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的食品料框码垛装置，其特征在于：
10.根据权利要求8所述的食品料框码垛装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种食品料框码垛装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的食品料框码垛装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的食品料框码垛装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的食品料框码垛装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的食品料框码垛装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：肖广文，李俊岑，李士安，
申请(专利权)人：佛山市瑞普华机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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