减速器制造技术

本发明专利技术提供一种减速器。本发明专利技术的一实施方式的减速器(1)具备：齿轮架(24)，其具有凹部(50)；曲轴(12)，其配置于凹部(50)；以及限制构件(60)，其配置于凹部(50)的底面(51)，限制曲轴(12)沿着曲轴(12)的轴心(A2)向朝向底面(51)的方向移动。

【技术实现步骤摘要】
减速器
本专利技术涉及一种减速器。
技术介绍
在工业用机器人、机床、以及除了这些以外的由于输入扭矩而动作的各种机械中使用了减速器。减速器使从电动马达等驱动源输入来的旋转减速而向驱动对象的对象装置输出。作为减速器的一种，公知有偏心摆动型的减速器。以往的偏心摆动型的减速器记载于日本特开平5-180278号公报。偏心摆动型的减速器具有：曲轴，其具有偏心体；外齿轮，其安装于该偏心体的曲轴；壳体，其具有与该外齿轮啮合的内齿；以及齿轮架，其设置成可相对于该壳体相对旋转。对于这样的偏心摆动型的减速器，来自驱动源的旋转从输入齿轮向曲轴传递。若曲轴旋转，则外齿轮被偏心体推压而也旋转，与该外齿轮的旋转相应地，齿轮架相对于壳体相对旋转。由此，被减速了的旋转从齿轮架或壳体向对象装置输出。以往的摆动型的减速器例如像日本特开2016-130536号公报所公开的那样，为了限制曲轴在轴向上的移动而具备与齿轮架嵌合的盖。该盖的外周面具有外螺纹，划分形成齿轮架的用于收容曲轴的贯通孔的内周面具有内螺纹。通过将具有外螺纹的盖紧固于该齿轮架的内周面，而使盖安装于齿轮架，曲轴的轴向上的移动被安装于该齿轮架的螺纹式的盖限制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5-180278号公报专利文献2：日本特开2016-130536号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题对于利用螺纹式的盖限制曲轴的移动的以往的减速器，在该盖的外螺纹与齿轮架的内周面的内螺纹之间存在间隙，因此，有时润滑剂相对于减速器的内部的密闭变得不充分。该问题不仅适用于偏心摆动型的减速器，也适用于具有螺纹式的盖的其他种类的减速器。本专利技术的目的在于消除或缓和上述的现有技术的问题点。本专利技术的具体的目的之一在于提供一种具有密封性优异的曲轴的支承机构的新的减速器。本专利技术的除了上述目的以外的目的通过参照整个本说明书而变得清楚。用于解决问题的方案本专利技术的一实施方式的减速器具备：齿轮架，其具有凹部；曲轴，其配置于所述凹部；以及限制构件，其配置于所述凹部的底面，限制所述曲轴沿着所述曲轴的旋转轴线向朝向所述曲轴的所述底面的方向移动。本专利技术的一实施方式的减速器具备曲轴轴承，该曲轴轴承在沿着所述曲轴的旋转轴线方向与所述底面分离开的位置设置于所述凹部的内周面，并支承所述曲轴。在一实施方式中，所述限制构件限制所述曲轴轴承在所述旋转轴线方向上向所述底面侧移动。在本专利技术的一实施方式中，所述内周面具有：支承面，其支承所述曲轴轴承；和退刀部，其在所述旋转轴线方向上设置于所述支承面与所述底面之间，该退刀部的直径比所述支承面的直径大。在本专利技术的一实施方式中，所述退刀部在所述旋转轴线方向上设置于与所述底面分离开的位置。在本专利技术的一实施方式中，所述齿轮架具有在所述旋转轴线方向上延伸的贯通孔。本专利技术的一实施方式的减速器具备设置于所述贯通孔的密封构件。在本专利技术的一实施方式中，所述限制构件的外周面的直径比所述曲轴轴承的外周面的直径小。在本专利技术的一实施方式中，所述贯通孔的直径比所述限制构件的外周面的直径小。在本专利技术的一实施方式中，所述齿轮架具有另一凹部。本专利技术的一实施方式的减速器具备另一限制构件，该另一限制构件设置于所述另一凹部的底面，在所述旋转轴线方向上限制所述曲轴向朝向所述另一凹部的底面的方向移动。在本专利技术的一实施方式中，所述曲轴具备：偏心部；和轴颈，其具有与所述底面相对的端面，所述限制构件在所述端面处支承所述轴颈。在本专利技术的一实施方式中，所述限制构件设置为相对于所述齿轮架不绕所述旋转轴线旋转。在本专利技术的一实施方式中，所述限制构件设置为相对于所述齿轮架能够绕所述旋转轴线旋转。本专利技术的一实施方式的减速器具备：壳体；齿轮架，其具有凹部；曲轴轴承，其设置于支承面，该支承面是所述凹部的内周面的一部分，位于与所述凹部的底面分离开的位置；曲轴，其支承于所述曲轴轴承，使所述齿轮架和所述壳体中的一者相对于另一者相对旋转；以及限制构件，其被设置为与退刀部相对，在所述曲轴的轴向上限制所述曲轴和所述曲轴轴承向朝向所述底面的方向移动，该退刀部是所述内周面的一部分，其直径比所述支承面的直径大。专利技术的效果根据本专利技术的一实施方式，可获得具有密闭性优异的曲轴的支承机构的减速器。附图说明图1是表示沿着本专利技术的一实施方式的减速器的旋转轴线剖切而成的截面的剖视图。图2是放大地表示图1的减速器的曲轴及其支承构造的放大剖视图。图3是在图2的放大剖视图中省略了曲轴而成的图。图4是表示沿着本专利技术的另一实施方式的减速器的旋转轴线剖切而成的截面的剖视图。附图标记说明1、101、减速器；12、曲轴；20、减速机构；23a、23b、外齿轮；24、齿轮架；24a、第1齿轮架体；24b、第2齿轮架体；24b4、凹部；24b5、安装面；27、内齿销；28、壳体；30a、30b、30c、30d、曲轴轴承；35、盖；50、150、凹部；52b、152b、第2面(退刀部)；60、160、限制构件；A1、中心轴线；A2、轴心。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的各种实施方式进行说明。此外，对在各附图中通用的构成要素标注相同的附图标记。要留意的是如下这点：为了方便说明，各附图未必以准确的比例尺记载。参照图1～图3，对本专利技术的一实施方式的减速器1进行说明。图1是表示减速器1的沿着中心轴线A1的截面的剖视图，图2是放大地表示设置于减速器1的曲轴及其支承构造的图。图3是从图2省略了曲轴而成的图，示出了收容曲轴的凹部。在这些图中示出了能够适用本专利技术的减速器的一种即偏心摆动型的减速器1。该减速器1具备：直齿轮11、曲轴12以及减速机构20。本专利技术如本领域技术人员所理解的那样也能够适用于除了偏心摆动型以外的减速器。直齿轮11是将从未图示的驱动源输入来的旋转向曲轴12传递的旋转传递机构的例子。直齿轮11也可以与用于输入来自驱动源的旋转的输入齿轮啮合。能够适用于减速器1的旋转传递机构并不限于直齿轮11。作为减速器1用的旋转传递机构，可使用能够将来自驱动源的输入向曲轴12传递的任意的机构。曲轴12是沿着轴心A2延伸的大致圆柱形状的构件。在图示的实施方式中，曲轴12与直齿轮11花键联接。由此，从驱动源输入来的旋转输入经由直齿轮11向曲轴12传递。减速机构20使从曲轴12输入来的旋转减速而向驱动对象的对象装置传递。被减速了的旋转作为绕中心轴线A1的旋转向对象装置输出。减速器1也可以设置于工业用机器人。在该情况下，驱动对象的对象装置是例如工业用机器人的臂。减速机构20的详细情况随后论述。接着，更具体地说明曲轴12。曲轴12是沿着轴心A2延伸的大致圆柱形状的构件，由于从直齿轮11传递来的旋转输入而绕轴心A2旋转(自转)。曲轴12具有：第1轴颈部12a、第2轴颈部12b、偏心部12c、偏心部12d以及头部12e。第1轴颈部12a、第2轴颈部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器，其中，/n该减速器具备：/n齿轮架，其具有凹部；/n曲轴，其配置于所述凹部；以及/n限制构件，其配置于所述凹部的底面，限制所述曲轴沿着所述曲轴的旋转轴线向朝向所述底面的方向移动。/n

【技术特征摘要】
20190709 JP 2019-1276141.一种减速器，其中，
该减速器具备：
齿轮架，其具有凹部；
曲轴，其配置于所述凹部；以及
限制构件，其配置于所述凹部的底面，限制所述曲轴沿着所述曲轴的旋转轴线向朝向所述底面的方向移动。


2.根据权利要求1所述的减速器，其中，
该减速器具备曲轴轴承，该曲轴轴承在沿着所述曲轴的旋转轴线方向与所述底面分离开的位置设置于所述凹部的内周面，并支承所述曲轴，
所述限制构件限制所述曲轴轴承在所述旋转轴线方向上向所述底面侧移动。


3.根据权利要求2所述的减速器，其中，
所述内周面具有：支承面，其支承所述曲轴轴承；和退刀部，其在所述旋转轴线方向上设置于所述支承面与所述底面之间，该退刀部的直径比所述支承面的直径大。


4.根据权利要求3所述的减速器，其中，
所述退刀部在所述旋转轴线方向上设置于与所述底面分离开的位置。


5.根据权利要求4所述的减速器，其中，
所述齿轮架具有在所述旋转轴线方向上延伸的贯通孔，
该减速器具备设置于所述贯通孔的密封构件。


6.根据权利要求2～5中任一项所述的减速器，其中，
所述限制构件的外周面的直径比所述曲轴轴承的外周面的直径小。


7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：古田和哉，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP