一种斜拉索检修小车制造技术

本发明专利技术涉及一种斜拉索检修小车，主体为工作平台，包括：第一制动机构，与第二制动机构连接，固定于工作平台的顶部的一端，第一制动机构包括第一导向支承轮组、第一制动器和第一气缸；第二制动机构，包括第二导向支承轮组、第二制动器和第二气缸；电动推杆，连接第一制动机构和第二制动机构；行走支承机构，固定于工作平台顶部远离第一制动机构的一端；卷扬机和卷扬机牵引绳，卷扬机牵引绳连接卷扬机和第一制动机构。与现有技术相比，本发明专利技术可以通过卷扬机牵引检修小车运动，也可以依靠第一制动机构、第二制动机构和电动推杆驱动检修小车在斜拉索上运动，能够在保证通车运营的条件下进行斜拉索的检修。

【技术实现步骤摘要】
一种斜拉索检修小车
本专利技术涉及斜拉索维护领域，尤其是涉及一种斜拉索检修小车。
技术介绍
斜拉桥在现代桥梁建设中的应用越来越广泛，其跨越能力强，造型优美。但是，斜拉索作为斜拉桥的主要承力机构，长时间暴露在恶劣环境中，再加上加工安装不规范等因素，斜拉索可能发生表面护套破损以及内部钢丝锈蚀等问题，危及桥梁的安全，因此需要定期对斜拉索进行检修。目前，斜拉索的检修维护往往通过电动吊篮设备进行，但是，有的大桥斜拉索长且高，拉索下方交通车辆密集，常规电动吊篮设备不能满足在保证通车运营的条件下的检修要求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种斜拉索检修小车，既可以通过卷扬机牵引检修小车运动，也可以不使用卷扬机，依靠第一制动机构、第二制动机构和电动推杆驱动检修小车在斜拉索上运动，能够在保证通车运营的条件下进行斜拉索的检修。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种斜拉索检修小车，包括卷扬机、卷扬机牵引绳和工作平台，所述工作平台为斜拉索检修小车的主体，所述斜拉索检修小车还包括：第一制动机构，与第二制动机构连接，连接至工作平台的顶部的一端，包括第一导向支承轮组、第一制动器和第一气缸；第二制动机构，与第一制动机构连接，包括第二导向支承轮组、第二制动器和第二气缸；电动推杆，连接第一制动机构和第二制动机构；行走支承机构，固定于工作平台顶部远离第一制动机构的一端；所述卷扬机牵引绳连接卷扬机和第一制动机构，待检修的斜拉索依次穿过所述第一导向支承轮组、第一制动器、第二导向支承轮组、第二制动器和行走支承机构。进一步的，所述斜拉索检修小车还包括控制系统，与卷扬机和工作平台通信连接。进一步的，所述斜拉索检修小车还包括辅助装置，辅助装置包括急停车装置、断绳保护装置、超载保护装置、升降极限装置、下降防撞保护装置、行走限位装置、阻尼缓降装置、相序保护装置、过载保护装置和通讯报警装置。进一步的，所述第一导向支承轮组包括上挂轮、下挂轮、左右导向轮；所述第二导向支承轮组包括上挂轮、下挂轮、左右导向轮。进一步的，所述第一制动器包括打开状态和制动状态，第一制动器处于打开状态时，第一制动器的制动闸片与斜拉索之间保持距离，第一制动器处于制动状态时，第一制动器的制动闸片与斜拉索之间紧密贴合；所述第二制动器包括打开状态和制动状态，第二制动器处于打开状态时，第二制动器的制动闸片与斜拉索之间保持距离，第二制动器处于制动状态时，第二制动器的制动闸片与斜拉索之间紧密贴合。更进一步的，所述斜拉索检修小车还包括设于工作平台内的气泵，所述气泵与第一气缸配合，用于切换第一制动器的制动状态与打开状态，所述气泵与第二气缸配合，用于切换第二制动器的制动状态与打开状态。更进一步的，斜拉索检修小车的工作状态包括卷扬机牵引状态和制动升降状态，在卷扬机牵引状态下，所述斜拉索检修小车的第一制动器和第二制动器均处于打开状态，卷扬机通过卷扬机牵引绳控制斜拉索检修小车运动。更进一步的，斜拉索检修小车的工作状态包括卷扬机牵引状态和制动升降状态，在制动升降状态下，卷扬机停止工作，第一制动器处于打开状态，第二制动器处于制动状态，电动推杆伸长或收缩时驱动第一制动器在斜拉索上运动，第一制动器带动工作平台爬升或下降。更进一步的，在制动升降状态下，斜拉索检修小车的爬升包括以下步骤：a1：第一制动器和第二制动器均切换至制动状态；a2：第一制动器切换至打开状态，第二制动器切换至制动状态，电动推杆伸长至最大长度，第一制动器带动工作平台爬升；a3：第一制动器切换至制动状态，第二制动器切换至打开状态，电动推杆收缩至最小长度；a4：重复执行步骤a1。更进一步的，在制动升降状态下，斜拉索检修小车的下降包括以下步骤：b1：第一制动器和第二制动器均切换至制动状态；b2：第二制动器切换至打开状态，第一制动器切换至制动状态，电动推杆伸长至最大长度；b3：第二制动器切换至制动状态，第一制动器切换至打开状态，电动推杆收缩至最小长度，第一制动器带动工作平台下降；b4：重复执行步骤b1。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)检修小车的工作状态包括卷扬机牵引状态和制动升降状态，既可以通过卷扬机牵引检修小车运动，也可以不使用卷扬机，依靠第一制动机构、第二制动机构和电动推杆驱动检修小车在斜拉索上运动，能够在保证通车运营的条件下进行斜拉索的检修。(2)通过控制系统与卷扬机和工作平台通信，两种可工作状态互相切换，可靠性高，也提高了作业的安全性。(3)工作平台内设有辅助装置，辅助装置包括急停车装置、断绳保护装置、超载保护装置和通讯报警装置等，进一步提升了检修小车作业时的安全性。(4)行走支承机构和第一制动机构分别设于工作平台的两端，待检修的斜拉索依次穿过第一导向支承轮组、第一制动器、第二导向支承轮组、第二制动器和行走支承机构，检修小车在工作过程中可以平稳地沿着斜拉索运动。附图说明图1为斜拉索检修小车的结构示意图；图2为斜拉索检修小车的整体示意图；图3为斜拉索检修小车的工作示意图，其中，(a)为卷扬机牵引状态，(b)为制动升降状态；图4为第一制动器和第二制动器的工作原理图，其中，(a)为制动器打开状态，(b)为制动器制动状态；附图标记：1、工作平台，2、第一制动机构，201、第一导向支承轮组，202、，第一制动器，203、第一气缸，3、第二制动机构，301、第二导向支承轮组，302、，第二制动器，303、第二气缸，4、电动推杆，5、行走支承机构，6、气泵，7、卷扬机，8、卷扬机牵引绳。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1：本实施例以苏通大桥斜拉索检修为例进行说明，根据斜拉索检修小车的各部分材质，斜拉索检修小车的工作环境要求如下：温度为-20℃--50℃，25℃下相对湿度不大于90％，阵风风速小于8.3m/s，相当于5级风。一种斜拉索检修小车，基本结构如图1所示，斜拉索检修小车的主体为工作平台1，包括第一制动机构2、第二制动机构3、电动推杆4、行走支承机构5和气泵6，还包括卷扬机7和卷扬机牵引绳8。本实施例中，卷扬机8采用2.5kwh的防水聚合物锂离子电源。斜拉索检修小车的整体示意图如图2所示。卷扬机牵引绳8连接卷扬机7和第一制动机构2，待检修的斜拉索依次穿过第一导向支承轮组201、第一制动器202、第二导向支承轮组301、第二制动器302和行走支承机构5。工作平台1由平台、平台连接、平台外装、平台内部、平台约束、防撞和保护装置组成。平台连接是钢结构，用来连接行走制动机构和行走轮；平台外装是全封闭铝板，使用网孔铝板减小风阻；平台内部是防滑花纹铝板，设安全带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜拉索检修小车，包括卷扬机(7)、卷扬机牵引绳(8)和工作平台(1)，所述工作平台(1)为斜拉索检修小车的主体，其特征在于，所述斜拉索检修小车还包括：/n第一制动机构(2)，与第二制动机构(3)连接，连接至工作平台(1)的顶部的一端，包括第一导向支承轮组(201)、第一制动器(202)和第一气缸(203)；/n第二制动机构(3)，与第一制动机构(2)连接，包括第二导向支承轮组(301)、第二制动器(302)和第二气缸(303)；/n电动推杆(4)，连接第一制动机构(2)和第二制动机构(3)；/n行走支承机构(5)，固定于工作平台(1)顶部远离第一制动机构(2)的一端；/n所述卷扬机牵引绳(8)连接卷扬机(7)和第一制动机构(2)，待检修的斜拉索依次穿过所述第一导向支承轮组(201)、第一制动器(202)、第二导向支承轮组(301)、第二制动器(302)和行走支承机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种斜拉索检修小车，包括卷扬机(7)、卷扬机牵引绳(8)和工作平台(1)，所述工作平台(1)为斜拉索检修小车的主体，其特征在于，所述斜拉索检修小车还包括：
第一制动机构(2)，与第二制动机构(3)连接，连接至工作平台(1)的顶部的一端，包括第一导向支承轮组(201)、第一制动器(202)和第一气缸(203)；
第二制动机构(3)，与第一制动机构(2)连接，包括第二导向支承轮组(301)、第二制动器(302)和第二气缸(303)；
电动推杆(4)，连接第一制动机构(2)和第二制动机构(3)；
行走支承机构(5)，固定于工作平台(1)顶部远离第一制动机构(2)的一端；
所述卷扬机牵引绳(8)连接卷扬机(7)和第一制动机构(2)，待检修的斜拉索依次穿过所述第一导向支承轮组(201)、第一制动器(202)、第二导向支承轮组(301)、第二制动器(302)和行走支承机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种斜拉索检修小车，其特征在于，所述斜拉索检修小车还包括控制系统，与卷扬机(7)和工作平台(1)通信连接。


3.根据权利要求1所述的一种斜拉索检修小车，其特征在于，所述斜拉索检修小车还包括辅助装置，辅助装置包括急停车装置、断绳保护装置、超载保护装置、升降极限装置、下降防撞保护装置、行走限位装置、阻尼缓降装置、相序保护装置、过载保护装置和通讯报警装置。


4.根据权利要求1所述的一种斜拉索检修小车，其特征在于，所述第一导向支承轮组(201)包括上挂轮、下挂轮、左右导向轮；所述第二导向支承轮组(301)包括上挂轮、下挂轮、左右导向轮。


5.根据权利要求1所述的一种斜拉索检修小车，其特征在于，所述第一制动器(202)包括打开状态和制动状态，第一制动器(202)处于打开状态时，第一制动器(202)的制动闸片与斜拉索之间保持距离，第一制动器(202)处于制动状态时，第一制动器(202)的制动闸片与斜拉索之间紧密贴合；所述第二制动器(302)包括打开状态和制动状态，第二制动器(302)处于打开状态时，第二制动器(302)的制动闸片与斜拉索之间保持距离，第二制动器(302)处于制动状态时，第二制动器(302)的制动闸片与斜拉索之间紧密贴合。

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【专利技术属性】
技术研发人员：卞永明，马利忠，秦利升，杨濛，
申请(专利权)人：上海同新机电控制技术有限公司，同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31