本发明专利技术提供一种用于轴连轴承的研磨装置，包括机架、直线滚轴和斜线滚轴，直线滚轴和斜线滚轴形成输送通道，直线滚轴和斜线滚轴之间的距离可调，机架的左侧设有多个直线研磨装置，机架的右侧设有多个曲线研磨装置，输送通道下方设有升降机构，升降机构上设有与曲线研磨装置位置和数量相对应的定位卡槽。本装置对待加工主轴的运动表面研磨出直线、曲线、圆弧等不同形状，一次完成所有待加工表面的研磨，加工效率高，自动化程度高，加工质量好。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轴连轴承的研磨装置
本专利技术涉及轴承研磨加工领域，尤其涉及一种用于轴连轴承的研磨装置。
技术介绍
现代机械加工中，在精密零部件加工领域，研磨加工作为一种高精度的光整表面加工方式得到广泛的应用。与磨削相比，在要求达到同样的粗糙度效果时，研磨加工的效率更高，加工后的零部件表面粗糙度能够得到很大的改善，特别是研磨加工过程中机械振动很低，加工的零部件表面可以得到很低的波纹度。研磨加工过程中，一般采用不同粒度、硬度的油石作为研磨材料，对于回转类工件，工件加工过程中旋转，油石在一定的压力下，在工件待加工工件的表面往复直线运动或者摆动。例如回转类工件的待加工表面素线为直线形式，那么油石在待加工表面采用往复直线运动，如果回转类工件的待加工表面为弧形，那么油石在待加工表面采用围绕弧形中心作往复摆动运动，无论哪一种方式，核心都是油石在一定的压力下在旋转的回转体待加工表面进行往复运动形成微量的切削。对于滚动轴承来说，轴承零部件滚动表面的波纹度，对滚动轴承的轴承振动和噪声等动态性能有很大的影响，当轴承零部件滚动表面具有很低的表面粗糙度和波纹度时，可以大大降低滚动轴承的噪音和振动，同时降低摩擦，提高运行效率，节能降耗，因此在轴承零部件加工等方面，特别是轴承零部件的滚动表面，基本采用研磨的方式作为最终的加工工序。为了配合汽车行业的使用要求，轴承行业提出了一种新的轴承设计方案，将轴承和轴以及润滑部件集成为一体，轴承单元为两列或者三列的设计方案，即将不同类型轴承集成在一起，主要是将滚子轴承和角接触球轴承以及主轴集成为一体，结构紧凑，体积小，轴承内圈和主轴集成为一体，即直接在主轴外径表面加工出滚道，在轴承的两侧设计了密封结构，内部填充能够满足终身使用要求的润滑脂，形成单元一体化，在不同工况下都能够正常工作，这种结构称为轴连轴承。对于轴连轴承，套圈和主轴的运动表面不是单一的结构形式，而是多种组合的结构形式，例如直线和弧形组合的组合形式，弧形一般是圆弧，但是也有特殊形式，例如有呈尖拱形状的弧形运动表面，尖拱形状由两段相同形状的圆弧组成，但是每段圆弧有独立的圆心。目前对于轴连轴承套圈和主轴的研磨方法，一般采用多工位加工方式，即不同工位加工工件的不同待加工表面。工件被机械手或者人工抓取放置在不同的工位上进行研磨，研磨结束后机械手或者人工抓取工件放置在另外一个工位对其他表面进行研磨，以此类推，直至所有待加工表面被研磨完成，将加工完毕的工件取出。以加工轴连轴承上的主轴为例，参考图9，对于待加工主轴300上的直线部分301加工表面，待加工主轴300由滚轮支撑带动旋转，油石在一定压力下在待加工表面上以一定的频率直线往复运动，产生研磨效果；待加工主轴300上的曲线部分302(即尖拱形状沟道和圆弧形状沟道)，油石在一定压力下在待加工表面上以一定的频率按固定的圆弧中心进行摆动。因为不同的工位都需要滚轮支撑带动待加工主轴旋转，工位过多造成设备体积大，加工完毕的主轴由机械手或者人工往返搬运，效率低且容易对加工表面产生磕碰以及划伤；而且现有技术中在加工尖拱形状沟道和圆弧形状沟道时，待加工主轴容易串动，定位不够准确，容易产生油石对待加工主轴不断的修复和破坏的状态，加工精度和效率都难以保证。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种用于轴连轴承的研磨装置，自动化程度高，加工效率高，能够有效保证对主轴的加工精度，以克服现有技术上的缺陷。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于轴连轴承的研磨装置，包括机架，所述机架沿左右方向设有直线滚轴和斜线滚轴，所述直线滚轴和所述斜线滚轴之间形成用于输送待加工主轴的输送通道，所述直线滚轴和所述斜线滚轴通过调节机构调整相互之间的距离，所述直线滚轴和所述斜线滚轴通过驱动机构实现旋转；所述机架的左侧沿左右方向设有多个位于所述输送通道上方并且能够沿左右方向往复运动的直线研磨装置，所述机架的右侧沿左右方向设有多个位于所述输送通道上方并且能够左右摆动的曲线研磨装置，所述输送通道下方设有升降机构，所述升降机构上设有与所述曲线研磨装置位置和数量相对应的定位卡槽。优选地，所述调节机构包括螺母丝杆结构和沿所述机架前后方向设置的第一导轨，所述斜线滚轴通过所述调节机构移动位置。优选地，所述直线研磨装置包括直线振荡机构和活塞杆朝下的第一加压缸，活塞杆上连接有用于夹持油石的夹紧机构，所述直线振荡机构驱动所述第一加压缸带着夹紧机构沿左右方向往复运动。优选地，所述曲线研磨装置包括电机、曲柄连杆结构、油石架和活塞杆朝下的第二加压缸，所述电机的输出轴通过曲柄连杆结构驱动油石架摆动，所述油石架上开有放置油石的通孔，所述第二加压缸的活塞杆能够从上方压在油石顶面。进一步地，所述曲线研磨装置还包括弹性压片，所述弹性压片从侧面将油石压紧在所述通孔中。优选地，所述机架沿左右方向设有与所述升降机构配合的第二导轨，所述升降机构通过螺母丝杠结构沿所述第二导轨移动。优选地，所述机架上设有用于清洗所述直线滚轴和所述斜线滚轴的清洗装置。优选地，所述直线滚轴和所述斜线滚轴沿轴线方向分别开设有多个环形槽。优选地，所述斜线滚轴从左到右向下倾斜1-5度。优选地，所述直线研磨装置和所述曲线研磨装置分别至少设有四个。如上所述，本专利技术一种用于轴连轴承的研磨装置，具有以下有益效果：本装置将直线研磨装置和曲线研磨装置集成设置在同一机架上，直线滚轴和斜线滚轴用于支撑并驱动待加工主轴旋转，斜线滚轴旋转过程中会在轴线方向产生速度分量，能够使待加工主轴沿轴线方向移动，待加工主轴依次通过不同的工位实现顺次研磨，工作过程中不需要人工或机械手进行待加工主轴移动搬运，不仅能够保证加工质量，还大大提高了工作效率，实现批量生产的流水作业，自动化程度高。本装置中的直线研磨装置和曲线研磨装置可以单独工作，也可以同步工作，对于普通轴承中的主轴也能起到研磨加工的作用，通用性好。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的局部俯视图。图3为本专利技术中机架和两根滚轴的配合示意图。图4为本专利技术中直线研磨装置和曲线研磨装置的使用状态示意图。图5为本专利技术中升降机构使用状态示意图。图6为本专利技术中曲线研磨装置的局部结构示意图。图7为图6中A-A处截面图。图8为本专利技术曲线研磨装置中曲柄连杆结构驱动油石架示意简图。图9为待加工主轴的示意图。图10为本专利技术中直线辊轴和斜线滚轴的示意图。图11为本专利技术的使用状态示意图。图中：1机架11第二导轨12第二螺母13第二丝杆14电机21直线滚轴22斜线滚轴23环形槽24驱动机构3输送通道4调节机构41第一螺母42第一导轨43第一丝杆5直线研磨装置51直线振荡机构52第一压力缸53夹紧机构6曲线研磨装置61油石架62弹性压片63第二压力缸64油石盒65电机66曲柄67第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于轴连轴承的研磨装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)沿左右方向设有直线滚轴(21)和斜线滚轴(22)，所述直线滚轴(21)和所述斜线滚轴(22)之间形成用于输送待加工主轴的输送通道(3)，所述直线滚轴(21)和所述斜线滚轴(22)通过调节机构(4)调整相互之间的距离，所述直线滚轴(21)和所述斜线滚轴(22)通过驱动机构(24)实现旋转；/n所述机架(1)的左侧沿左右方向设有多个位于所述输送通道(3)上方并且能够沿左右方向往复运动的直线研磨装置(5)，所述机架(1)的右侧沿左右方向设有多个位于所述输送通道(3)上方并且能够左右摆动的曲线研磨装置(6)，所述输送通道(3)下方设有升降机构(7)，所述升降机构(7)上设有与所述曲线研磨装置(6)位置和数量相对应的定位卡槽(71)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于轴连轴承的研磨装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)沿左右方向设有直线滚轴(21)和斜线滚轴(22)，所述直线滚轴(21)和所述斜线滚轴(22)之间形成用于输送待加工主轴的输送通道(3)，所述直线滚轴(21)和所述斜线滚轴(22)通过调节机构(4)调整相互之间的距离，所述直线滚轴(21)和所述斜线滚轴(22)通过驱动机构(24)实现旋转；
所述机架(1)的左侧沿左右方向设有多个位于所述输送通道(3)上方并且能够沿左右方向往复运动的直线研磨装置(5)，所述机架(1)的右侧沿左右方向设有多个位于所述输送通道(3)上方并且能够左右摆动的曲线研磨装置(6)，所述输送通道(3)下方设有升降机构(7)，所述升降机构(7)上设有与所述曲线研磨装置(6)位置和数量相对应的定位卡槽(71)。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴连轴承的研磨装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括螺母丝杆结构和沿所述机架前后方向设置的第一导轨，所述斜线滚轴(22)通过所述调节机构(4)移动位置。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴连轴承的研磨装置，其特征在于：所述直线研磨装置(5)包括直线振荡机构(51)和活塞杆朝下的第一加压缸(52)，活塞杆上连接有用于夹持油石的夹紧机构(53)，所述直线振荡机构(51)驱动所述第一加压缸(52)带着夹紧机构(53)沿左右方向往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴连轴承的研磨装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈升儒，王登现，郭延伟，石杨传，
申请(专利权)人：青岛泰德汽车轴承股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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