一种智能餐饮机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能餐饮机器人，涉及机器人技术领域，包括智能炒菜锅，所述智能炒菜锅一侧设置有底座，所述智能炒菜锅和底座之间通过连接转轴连接，所述底座顶部固定设置有固定筒，所述固定筒内部转动连接有与其相配合的转动架。本实用新型专利技术通过在智能炒菜锅的一侧设置有本实用新型专利技术独特创新的送料机构配合其智能炒菜锅进行使用，凸轮外侧的转动架在电机的作用下进行转动，当中心杆在滑动辊球的作用下滑动到凸轮的凸起的部分时，进而中心杆被挤压滑动出转动架，使位于空腔内部的原材料在推料板的作用下推至智能炒菜锅内部，本实用新型专利技术整体送料的过程中较为稳定，完全避免了现有市场内部炒菜机器人的翻转式送料的方式。

【技术实现步骤摘要】
一种智能餐饮机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种智能餐饮机器人。
技术介绍
餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的，能够代替部分服务员工作的服务型机器人，餐饮机器人多种多样，其中包含有炒菜机器人、服务型机器人等等，炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专.业与烹饪专业均能理解的语言进行描述，在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作，之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等。现有技术中智能餐饮机器人的送料机构大多数较为简单，仅仅在锅具一侧设置有若干组翻转机构，在需要不同的原材料的时候，翻转机构直接将放置有原材料的翻斗翻转，将原材料倾倒进锅具内部，送料机构整体较为简单，无法对较多种的原材料依次加入到锅具内部，且整体结构在翻转的时候不够平稳，一定程度会使原材料洒出锅具外部，对原材料不具有一定的防尘作用，从而无法短时间的对原材料进行保存，较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有技术中送料机构较为简单且运行不够稳定，以及无法对原材料起到一定程度的防尘保存作用的问题，提供一种智能餐饮机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能餐饮机器人，包括智能炒菜锅，所述智能炒菜锅一侧设置有底座，所述智能炒菜锅和底座之间通过连接转轴连接，所述底座顶部固定设置有固定筒，所述固定筒内部转动连接有与其相配合的转动架，所述底座内部底端的中心位置处固定设置有延伸至转动架内部的固定轴，所述固定轴顶部外侧固定设置有与转动架相配合的凸轮，所述转动架内部均匀设置有多组空腔，所述空腔内部滑动连接有与其相配合的推料板，所述推料板内侧的中心位置处固定设置有贯穿转动架且延伸至凸轮外侧的中心杆，所述中心杆的末端固定设置有固定块，所述固定块的内侧且位于中心杆的外侧固定设置有与转动架的内壁相固定连接的复位弹簧，所述固定块内部尾端的中心位置处活动卡合连接有延伸至凸轮内部的滑动辊球，所述凸轮外壁设置有与滑动辊球相配合的滑槽，所述转动架顶部位于多组空腔的上方皆固定设置有与空腔相连通的进料口。优选地，所述转动架的底部固定设置有延伸至底座内部的转动托架，所述转动托架底部中心位置处固定设置有位于底座内部的配合筒，所述配合筒外侧的底部固定设置有固定锥齿轮。优选地，所述底座内部一侧安装有输出端横向设置的电机，所述电机的输出端固定设置有与固定锥齿轮相啮合的传动锥齿轮，所述转动托架内侧设置有与传动锥齿轮相配合的齿轮槽。优选地，所述固定锥齿轮底部的四角处皆活动连接有与底座内部的地面相接触的承重辊球，且固定锥齿轮内部的底端设置有与承重辊球相配合的辊球槽。优选地，所述固定筒靠近智能炒菜锅的位置处设置有缺口，所述固定筒底部的内侧固定设置有延伸至转动托架内部的固定板，且固定板和转动托架活动连接。优选地，所述固定筒靠近智能炒菜锅、缺口的一侧固定设置有弧形板，所述智能炒菜锅靠近弧形板的位置处固定设置有弧形板相配合的连接板。优选地，所述凸轮底部的四角处皆固定设置有延伸至转动托架内部且与转动托架转动连接的限位支撑杆，且转动托架内侧设置有与限位支撑杆相配合的凹槽。优选地，所述凸轮顶部的中心位置处固定设置有顶板，且顶板的边缘位置位于多组进料口的内侧。优选地，所述转动架内部与空腔交错设置有多组转动辊柱，且转动辊柱的外壁与固定筒的内壁相接触。优选地，所述推料板内侧两端皆固定设置有延伸至转动架内部且与转动架滑动连接的定位杆，且转动架内部设置有与定位杆相配合的定位槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在智能炒菜锅的一侧设置有本技术独特创新的送料机构配合其智能炒菜锅进行使用，通过固定设置的凸轮，凸轮外侧的转动架在电机的作用下进行转动，且转动架内部均匀设置有多组可以放置原材料的空腔，空腔内部滑动连接有推料板，推料板内侧中心位置处固定设置有贯穿转动架且延伸至转动架内部与凸轮相配合的中心杆，中心杆尾端活动连接有与凸轮内侧的滑槽相配合的滑动辊球，由于中心杆外侧固定设置有与转动架内侧相连接的复位弹簧，当中心杆在滑动辊球的作用下滑动到凸轮的凸起的部分时，进而中心杆被挤压滑动出转动架，使位于空腔内部的原材料在推料板的作用下推至智能炒菜锅内部，本技术整体送料的过程中较为稳定，完全避免了现有市场内部炒菜机器人的翻转式送料的方式，使整体的送料过程更加平稳；2、本技术位于转动架的空腔的外侧设置有与相配合的固定筒，进而有效的避免了原材料在未倒入智能炒菜锅之前的防尘效果，大大的提高了卫生质量，且可以对原材料进行短时间保存，整体操作起来较为方便。附图说明图1为本技术的侧剖图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术关闭时的俯剖图；图4为本技术开启时的俯剖图；图5为本技术整体的结构示意图。图中：1、智能炒菜锅；2、连接转轴；3、底座；4、固定轴；5、凸轮；6、滑槽；7、固定筒；8、转动架；9、空腔；10、推料板；11、中心杆；12、固定块；13、滑动辊球；14、复位弹簧；15、进料口；16、转动托架；17、配合筒；18、固定锥齿轮；19、电机；20、传动锥齿轮；21、承重辊球；22、缺口；23、固定板；24、弧形板；25、连接板；26、限位支撑杆；27、顶板；28、齿轮槽；29、转动辊柱；30、定位杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。本技术中提到的智能炒菜锅(型号：X5-34)均可在市场或者私人订购所得。请参阅图1-5，一种智能餐饮机器人，包括智能炒菜锅1，智能炒菜锅1一侧设置有底座3，智能炒菜锅1和底座3之间通过连接转轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能餐饮机器人，包括智能炒菜锅(1)，其特征在于：所述智能炒菜锅(1)一侧设置有底座(3)，所述智能炒菜锅(1)和底座(3)之间通过连接转轴(2)连接，所述底座(3)顶部固定设置有固定筒(7)，所述固定筒(7)内部转动连接有与其相配合的转动架(8)，所述底座(3)内部底端的中心位置处固定设置有延伸至转动架(8)内部的固定轴(4)，所述固定轴(4)顶部外侧固定设置有与转动架(8)相配合的凸轮(5)，所述转动架(8)内部均匀设置有多组空腔(9)，所述空腔(9)内部滑动连接有与其相配合的推料板(10)，所述推料板(10)内侧的中心位置处固定设置有贯穿转动架(8)且延伸至凸轮(5)外侧的中心杆(11)，所述中心杆(11)的末端固定设置有固定块(12)，所述固定块(12)的内侧且位于中心杆(11)的外侧固定设置有与转动架(8)的内壁相固定连接的复位弹簧(14)，所述固定块(12)内部尾端的中心位置处活动卡合连接有延伸至凸轮(5)内部的滑动辊球(13)，所述凸轮(5)外壁设置有与滑动辊球(13)相配合的滑槽(6)，所述转动架(8)顶部位于多组空腔(9)的上方皆固定设置有与空腔(9)相连通的进料口(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能餐饮机器人，包括智能炒菜锅(1)，其特征在于：所述智能炒菜锅(1)一侧设置有底座(3)，所述智能炒菜锅(1)和底座(3)之间通过连接转轴(2)连接，所述底座(3)顶部固定设置有固定筒(7)，所述固定筒(7)内部转动连接有与其相配合的转动架(8)，所述底座(3)内部底端的中心位置处固定设置有延伸至转动架(8)内部的固定轴(4)，所述固定轴(4)顶部外侧固定设置有与转动架(8)相配合的凸轮(5)，所述转动架(8)内部均匀设置有多组空腔(9)，所述空腔(9)内部滑动连接有与其相配合的推料板(10)，所述推料板(10)内侧的中心位置处固定设置有贯穿转动架(8)且延伸至凸轮(5)外侧的中心杆(11)，所述中心杆(11)的末端固定设置有固定块(12)，所述固定块(12)的内侧且位于中心杆(11)的外侧固定设置有与转动架(8)的内壁相固定连接的复位弹簧(14)，所述固定块(12)内部尾端的中心位置处活动卡合连接有延伸至凸轮(5)内部的滑动辊球(13)，所述凸轮(5)外壁设置有与滑动辊球(13)相配合的滑槽(6)，所述转动架(8)顶部位于多组空腔(9)的上方皆固定设置有与空腔(9)相连通的进料口(15)。


2.根据权利要求1所述的一种智能餐饮机器人，其特征在于：所述转动架(8)的底部固定设置有延伸至底座(3)内部的转动托架(16)，所述转动托架(16)底部中心位置处固定设置有位于底座(3)内部的配合筒(17)，所述配合筒(17)外侧的底部固定设置有固定锥齿轮(18)。


3.根据权利要求2所述的一种智能餐饮机器人，其特征在于：所述底座(3)内部一侧安装有输出端横向设置的电机(19)，所述电机(19)的输出端固定设置有与固定锥齿轮(18)相啮合的传动锥齿轮(20)，所述转动托架(16)内侧设置有与传动锥齿轮(20)相配合的齿轮槽(28)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：徐敏华，
申请(专利权)人：井贝科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33