一种旋转导弹的滚转控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转导弹的滚转控制方法及控制装置，涉及旋转导弹控制技术领域，包括：在旋转导弹的尾翼的一侧设置喷口；提供通过喷口喷出的气体，与来流相互作用，使得尾翼在靠近喷口的一侧形成高压区；通过控制气体的气压控制旋转导弹的滚转转速；该方法通过在尾翼的一侧设置喷口并从喷口内向外喷出气体，喷出气体与来流相互作用，为旋转导弹提供滚转力矩，进而通过控制气体的气压实现对旋转导弹的滚转的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转导弹的滚转控制方法及控制装置
本专利技术属于旋转导弹控制
，更具体地，涉及一种旋转导弹的滚转控制方法及控制装置。
技术介绍
鸭式布局以其机动能力强、操纵效率高、响应快、便于结构安排等特点在战术导弹上得到了广泛的应用。鸭式布局的主要缺点是不能进行滚转控制，当鸭舵做副翼偏转进行滚转控制时，由于下洗作用，在尾翼上诱导出一个与控制力矩相反的滚转力矩，使滚转控制效率降低甚至反效。对此国内外学者提出了许多措施来解决鸭式布局滚转控制的问题，常见的措施有：在尾翼后加装联动尾缘副翼，或釆用自由旋转尾翼来实现横滚控制，但这些措施使得全弹重心后移，增大了弹体机构的复杂性，在飞行过程中轴承还可能出现卡滞现象；釆用环形尾翼，这种布局阻力大，纵向气动性能较差；将鸭舵前缘设计为锯齿形，使得鸭舵拖出的涡系尽早破裂，但锯齿位置与形状的设定需要大量验证，而且不具有通用性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术难以对旋转导弹进行滚转控制的问题，提供一种旋转导弹的滚转控制方法及控制装置，通过在尾翼的侧设置喷口并在喷口内向外喷出气体，气体对旋转导弹提供滚转力矩，进而通过控制气体的气压实现对旋转导弹的滚转的控制。为了实现上述目的，本专利技术提供一种旋转导弹的滚转控制方法，包括：在旋转导弹的尾翼的一侧设置喷口；提供通过所述喷口喷出的气体，使得所述尾翼在靠近所述喷口的一侧形成高压区；通过控制所述气体的气压控制所述旋转导弹的滚转转速。可选地，将所述喷口设置在靠近所述旋转导弹的尾部的一端。可选地，将所述喷口设置于每两个相邻的所述尾翼之间，所述喷口与所述每两个所述相所述邻尾翼之中的一个的距离小于所述喷口与另一个的距离。可选地，将所述喷口与所述旋转导弹发动机尾喷管相连接。可选地，在所述喷口与所述旋转导弹发动机尾喷管之间设置有调压阀。可选地，在旋转导弹的尾翼一侧设置喷口之前，设定所述旋转导弹的目标滚转转速。可选地，根据所述喷口的位置、形状、尺寸和所述气体的气压计算出所述导弹的可用滚转转速，将所述可用滚转转速与所述目标滚转转速进行对比获取对比结果。可选地，根据所述对比结果修正所述喷口的位置、形状和尺寸，使得所述可用滚转转速与所述目标滚转转速相匹配。本专利技术还提供一种旋转导弹的滚转控制装置，包括：旋转导弹，所述旋转导弹靠近头部的一端设置有鸭舵，靠近尾部的一端设置有尾翼；旋转导弹发动机，设置于所述旋转导弹内部靠近所述尾部的一端；喷口，设置于所述尾翼的一侧，与所述旋转导弹发动机的尾喷管相连接；所述喷口与所述尾喷管之间设置有调压阀。可选地，所述喷口设置在靠近所述旋转导弹的所述尾部的一端；所述喷口设置于每两个相邻的所述尾翼之间，所述喷口与所述每两个所述相所述邻尾翼之中的一个的距离小于所述喷口与另一个的距离。本专利技术提供一种旋转导弹的滚转控制方法及控制装置，其有益效果在于：1、该方法通过在尾翼的侧设置喷口并从喷口内向外喷出气体，所喷出的气体与来流相互作用在尾翼上产生局部高压区，为旋转导弹提供滚转力矩，进而通过控制气体的气压实现对旋转导弹的滚转的控制；2、该方法将所述喷口设置在靠近所述旋转导弹的尾部的一端，在气体的喷出流量不大的情况下，气体的喷出对旋转导弹弹体上游流动的影响很小，对全弹其他通道的气动特性影响不明显；3、该方法通过调节气体的气压调节尾翼上的高压区范围和滚转力矩值，可满足旋转导弹飞行状态大范围变化对滚转力矩的要求，该方法在较大速域、空域和攻角范围内有效；4、该装置能够通过调节调压阀实现对喷口喷出的气体的气压的调节，进而调节旋转导弹的滚转转速的调节，实现旋转导弹的滚转控制。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种旋转导弹的滚转控制方法的流程图。图2示出了根据本专利技术的一个实施例的一种旋转导弹的滚转控制装置的喷口位置示意图。图3示出了根据本专利技术的一个实施例的一种旋转导弹的滚转控制方法中的喷口前后的压力分布示意图。图4示出了根据本专利技术的一个实施例的一种旋转导弹的滚转控制装置的旋转导弹的结构示意图。附图标记说明：1、旋转导弹；2、尾翼；3、喷口；4、鸭舵。具体实施方式下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。本专利技术提供一种旋转导弹的滚转控制方法，包括：在旋转导弹的尾翼的一侧设置喷口；提供通过喷口喷出的气体，使得尾翼在靠近喷口的一侧形成高压区；通过控制气体的气压控制旋转导弹的滚转转速。具体的，通过喷口喷出的气体在尾翼靠近喷口的一侧形成高压区，周向对称分布的多个尾翼高压区形成力偶，提供旋转导弹的滚转力矩以维持旋转导弹所需的转速；通过控制气体的气压能够控制高压区的气压，进而控制滚转力矩，实现对旋转导弹的滚转转速的控制。可选地，将喷口设置在靠近旋转导弹的尾部的一端。具体的，该方法将喷口设置在靠近旋转导弹的尾部的一端，在喷出气体的流量不大的情况下，喷出的气体对旋转导弹弹体上游流动的影响很小，对全弹其他通道的气动特性影响不明显。可选地，将喷口设置于每两个相邻的尾翼之间，喷口与每两个相邻尾翼之中的一个的距离小于喷口与另一个的距离。具体的，喷口距离相邻的两个尾翼中的一个比较近，距离另一个比较远，气体从喷口喷出时，利用侧向喷流与超声速来流的气动干扰在尾翼上形成局部高压，产生干扰力偶，为旋转导弹提供滚转力矩以维持所需的转速；其主要对距离较近的一侧尾翼产生气动干扰，而对距离较远一侧尾翼干扰很小。可选地，将喷口与旋转导弹发动机尾喷管相连接。具体的，因为喷口距离导弹尾部较近，滚转控制所需气源可从导弹发动机尾喷管引气。可选地，在喷口与旋转导弹发动机尾喷管之间设置有调压阀。具体的，通过调压阀调节气体喷出时的气压，实现对旋转导弹的转速的调节和控制。可选地，在旋转导弹的尾翼一侧设置喷口之前，设定旋转导弹的目标滚转转速。可选地，根据喷口的位置、形状、尺寸和气体的气压计算出导弹的可用滚转转速，将可用滚转转速与目标滚转转速进行对比获取对比结果。可选地，根据对比结果修正喷口的位置、形状和尺寸，使得可用滚转转速与目标滚转转速相匹配。具体的，以上为喷口的位置、形状和尺寸的设定方法，包括：第一步，根据总体和控制系统对旋转导弹的旋转速度的要求，结合旋转导弹动力学方程，确定旋转导弹所需的滚转控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转导弹的滚转控制方法，其特征在于，包括：/n在旋转导弹的尾翼的一侧设置喷口；/n提供通过所述喷口喷出的气体，使得所述尾翼在靠近所述喷口的一侧形成高压区；/n通过控制所述气体的气压控制所述旋转导弹的滚转转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转导弹的滚转控制方法，其特征在于，包括：
在旋转导弹的尾翼的一侧设置喷口；
提供通过所述喷口喷出的气体，使得所述尾翼在靠近所述喷口的一侧形成高压区；
通过控制所述气体的气压控制所述旋转导弹的滚转转速。


2.根据权利要求1所述的旋转导弹的滚转控制方法，其特征在于，将所述喷口设置在靠近所述旋转导弹的尾部的一端。


3.根据权利要求1所述的旋转导弹的滚转控制方法，其特征在于，将所述喷口设置于每两个相邻的所述尾翼之间，所述喷口与所述每两个所述相所述邻尾翼之中的一个的距离小于所述喷口与另一个的距离。


4.根据权利要求1所述的旋转导弹的滚转控制方法，其特征在于，将所述喷口与所述旋转导弹发动机尾喷管相连接。


5.根据权利要求4所述的旋转导弹的滚转控制方法，其特征在于，在所述喷口与所述旋转导弹发动机尾喷管之间设置有调压阀。


6.根据权利要求1所述的旋转导弹的滚转控制方法，其特征在于，在旋转导弹的尾翼一侧设置喷口之前，设定所述旋转导弹的目标滚转转速。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈培，倪招勇，傅建明，刘松，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11