定位低空无人机的方法、系统、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种定位低空无人机的方法、装置、设备和存储介质。方法包括：根据自定义的声源探测装置，获取麦克风阵列信号；基于延迟求和算法，根据所述麦克风阵列信号，计算得到前期定位数据；基于压缩感知算法，根据所述前期定位数据，计算得到精度定位数据；基于图像识别技术，对无人机图像进行识别，得到图像中无人机位置数据；根据所述图像中无人机位置数据和所述精度定位数据，得到无人机定位结果数据。本申请提供的技术方案能够解决信号数据处理方法考虑因素单一的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及声学领域，具体为一种定位低空无人机的方法、系统、装置、设备和存储介质。

技术介绍

1、从技术上来讲，为了有效防止非法无人机的入侵，无人机的预警探测毋庸置疑是非常重要的一环。目前大多数消费级无人机都是多旋翼飞行器，这种飞行器的升力主要是由旋翼产生的，同时旋翼也会发出较大的噪声。

2、现在的声学探测手段是基于一个或几个麦克风来获得无人机运行时的声音信号，通过信号处理和数据库中已有的常用无人机信号特征进行比对，以判断是否有无人机入侵，及入侵无人机的类型。由于探测距离较近，多数时候会采用空间分布的方式布置多个探测点，以便全方位警戒，并判断无人机入侵的路线。

3、现有技术中信号数据处理方法考虑因素单一，得到判断结果质量较低。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请的目的是提供一种定位低空无人机的方法、系统、装置、设备和存储介质。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种定位低空无人机的方法，其特征在于，包括：根据自定义的声源探测装置，获取麦克风阵列信号；基于延迟求和算法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位低空无人机的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于延迟求和算法，根据所述麦克风阵列信号，计算得到前期定位数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于压缩感知算法，根据所述前期定位数据，计算得到精度定位数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自定义的声源探测装置，包括：

5.一种定位低空无人机的装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述前期计算模块，具体用于：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种定位低空无人机的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于延迟求和算法，根据所述麦克风阵列信号，计算得到前期定位数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于压缩感知算法，根据所述前期定位数据，计算得到精度定位数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自定义的声源探测装置，包括：

5.一种定位低空无人机的装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，何敬玉，王洪波，刘吉铮，杨志晨，魏忠武，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：