整平执行装置及整平机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种整平执行装置及整平机。整平执行装置能沿第一方向移动以进行整平作业，该整平执行装置包括机架以及整平机构，整平机构设置于机架上，整平机构包括整平板和振动驱动件，振动驱动件能驱动整平板沿垂直整平标准面的方向上振动，整平板的作业面沿第一方向相对整平标准面向上倾斜设置，以使作业面与整平标准面呈夹角设置。本发明专利技术的整平执行装置通过将整平板的作业面沿其移动的第一方向相对整平标准面向上倾斜，使作业面与整平标准面呈夹角设置，从而在整平板的振动整平过程中能有效地将混凝土作业层内的气泡排除，改善混凝土作业层的密实程度，使作业层结构紧实，同时使得作业完成面平整光洁，美观性良好，平整度达到高精度要求。

【技术实现步骤摘要】
整平执行装置及整平机
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种整平执行装置及整平机。
技术介绍
在整平作业时，混凝土中会夹杂部分气泡，气泡来源主要有两部分：1.空气中的气泡混杂在混凝土中，经过整平板振捣溢出；2.混凝土中水泥凝结过程发生化学反应产生气泡(气泡的主要来源)。这些气泡如果不能及时排出，将从两个方面影响最终混凝土整平作业质量：1.结构内部不密实，结构粘接力不足；2.作业完成面的平整度达不到高精度要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种整平执行装置，该整平执行装置能有效地将混凝土作业层内的气泡排除。本专利技术的另一个目的在于提出一种包括上述整平执行装置的整平机。为达此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种整平执行装置，其能沿第一方向移动以进行整平作业，所述整平执行装置包括机架以及整平机构，所述整平机构设置于所述机架上，所述整平机构包括整平板和振动驱动件，所述振动驱动件能驱动所述整平板沿垂直整平标准面的方向上振动，所述整平板的作业面沿所述第一方向相对整平标准面向上倾斜设置，以使所述作业面与所述整平标准面呈夹角设置。本专利技术的整平执行装置，通过将整平板的作业面沿其移动的第一方向相对整平标准面向上倾斜，以使作业面与整平标准面呈夹角设置，从而在整平板的振动整平过程中能有效地将混凝土作业层内的气泡排除，改善混凝土作业层的密实程度，使作业层结构紧实，结构强度达到建筑标准，同时使得作业完成面平整光洁，美观性良好，平整度达到高精度要求。在一些实施例中，所述作业面与所述整平标准面之间的夹角为3°～5°。经实践验证，将作业面与整平标准面之间的夹角设置为3°～5°的情况下，排除气泡的效果最明显。在一些实施例中，所述整平执行装置还包括第一调平机构，所述第一调平机构设置于所述机架上，所述第一调平机构能调整所述整平机构在与所述第一方向垂直的第二方向上的水平度。通过第一调平机构实现整平机构在第二方向上的调平，以保证整平作业完成面的平整度达到要求。在一些实施例中，所述第一调平机构包括检测组件以及调节组件，检测组件用于检测所述整平机构在所述第二方向上的水平度；调节组件设置于所述机架上并与所述整平机构连接，所述调节组件能根据所述检测组件的检测结果调整所述整平机构在所述第二方向上的水平度，以实现第一调平机构对整平机构在第二方向上的水平度进行调整，保证整平机构的水平度满足要求。在一些实施例中，所述调节组件包括两个导向筒、两个调节杆以及两个升降驱动件，两个导向筒沿所述第二方向排列，两个所述导向筒中的一个与所述机架固定，另一个能相对于所述机架绕所述第一方向转动；两个调节杆可升降地设置于所述机架上，两个所述调节杆分别与所述整平机构沿所述第二方向的两端铰接，两个所述导向筒一一对应地套设于两个所述调节杆的外周；两个升降驱动件设置于所述机架上并与所述检测组件通信连接，两个所述升降驱动件能根据所述检测组件的检测结果一一对应地驱动两个所述调节杆升降，以调整所述整平机构在所述第二方向上的水平度。通过设计上述两个调节杆和两个升降驱动件能实现整平机构沿第二方向的两端高度的独立调节，以适应不同的工况；当升降驱动件驱动对应的调节杆升降时，机架能相对于其中一个导向套绕第一方向转动，以使被升降驱动件驱动的调节杆可以沿着自身轴线进行滑动，保证调平工作的顺利进行。在一些实施例中，所述检测组件包括用于接收激光源信号的两个激光接收器，两个所述激光接收器一一对应地设置于两个所述调节杆上。该检测组件的结构简单，易于安装，且检测精度好。实际工作时，可根据两个激光接收器获取的激光源信号进行位置比较和判断，得出整平机构沿第二方向的两端相对参照基准面的高度差值，继而通过对应侧的升降驱动件来完成高度差值调整，使整平机构在第二方向上的水平度满足要求，为后续的整平工作提供较好的条件。在一些实施例中，所述整平执行装置还包括绞龙机构以及第二调平机构，绞龙机构用于摊铺浆料，所述绞龙机构包括外壳和设置于所述外壳内的螺旋绞龙，所述外壳连接所述机架，所述整平机构设置于所述外壳上；所述第二调平机构能调整所述外壳在所述第一方向上的水平度。通过第二调平机构实现绞龙机构在第一方向上的水平度调整，使绞龙机构在第一方向上的水平度满足要求，以保证绞龙机构能正常进行摊铺浆料工作。在一些实施例中，所述第二调平机构包括倾角检测件、连接架以及转动驱动件，所述倾角检测件设置于所述外壳上，用于检测所述外壳在所述第一方向上的俯仰角度；所述连接架的一端与所述机架固定连接，所述连接架的另一端与所述外壳铰接；所述转动驱动件设置于所述连接架上并与所述倾角检测件通信连接，所述转动驱动件能根据所述倾角检测件的检测结果驱动所述外壳转动，以调整所述外壳在所述第一方向上的水平度。通过采用倾角检测件可以准确地检测绞龙机构在第一方向上的俯仰角度，进而转动驱动件通过根据检测结果驱动外壳转动以调整外壳在第一方向上的水平度，从而保证绞龙机构和整平机构的作业角度，有助于保证整平作业完成面达到高精度要求。在一些实施例中，所述机架包括旋转头、旋转头支架和连接法兰，所述连接法兰、所述旋转头和所述旋转头支架依次连接，所述整平机构设置于所述旋转头支架上。通过连接法兰可以实现将本整平执行装置与外部机构(例如桁架)进行连接，旋转头能带动旋转头支架相对于连接法兰在水平平面上进行旋转，进而带动及旋转头支架上的整平机构也在水平平面上旋转，实现一些小范围避让和小空间的施工需求，例如可以使一些原本需要避让而无法施工的地方得以进行整平施工，提高施工覆盖率。另一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种整平机，其包括可移动的机身和如上所述的整平执行装置，所述整平执行装置安装于所述机身上。本专利技术的整平机通过采用本专利技术的整平执行装置，在进行整平作业时能有效将混凝土作业层内的气泡排除，改善混凝土作业层的密实程度，使作业层结构紧实，结构强度达到建筑标准，同时使得作业完成面平整光洁，美观性良好，平整度达到高精度要求。附图说明图1为本专利技术实施方式提供的整平执行装置的结构示意图；图2为图1所示整平执行装置的侧视图；图3为图1所示整平执行装置的局部结构示意图。附图标号说明：11、旋转头；12、旋转头支架；13、连接法兰；21、外壳；30、整平机构；31、整平板；32、振动驱动件；41、导向筒；42、调节杆；43、升降驱动件；44、激光接收器；45、活动套轴；46、第一铰链；51、倾角检测件；52、连接架；53、转动驱动件；54、第二铰链；61、固定螺栓。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。本实施方式提供了一种整平执行装置，该整平执行装置能沿第一方向A(图2中箭头方向)移动以进行整平作业，参阅图1-图3，本实施方式提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整平执行装置，能沿第一方向移动以进行整平作业，其特征在于，包括：/n机架；以及/n整平机构，所述整平机构设置于所述机架上，所述整平机构包括整平板和振动驱动件，所述振动驱动件能驱动所述整平板沿垂直整平标准面的方向上振动，所述整平板的作业面沿所述第一方向相对整平标准面向上倾斜设置，以使所述作业面与所述整平标准面呈夹角设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种整平执行装置，能沿第一方向移动以进行整平作业，其特征在于，包括：
机架；以及
整平机构，所述整平机构设置于所述机架上，所述整平机构包括整平板和振动驱动件，所述振动驱动件能驱动所述整平板沿垂直整平标准面的方向上振动，所述整平板的作业面沿所述第一方向相对整平标准面向上倾斜设置，以使所述作业面与所述整平标准面呈夹角设置。


2.根据权利要求1所述的整平执行装置，其特征在于，所述作业面与所述整平标准面之间的夹角为3°～5°。


3.根据权利要求1所述的整平执行装置，其特征在于，所述整平执行装置还包括第一调平机构，所述第一调平机构设置于所述机架上，所述第一调平机构能调整所述整平机构在与所述第一方向垂直的第二方向上的水平度。


4.根据权利要求3所述的整平执行装置，其特征在于，所述第一调平机构包括：
检测组件，用于检测所述整平机构在所述第二方向上的水平度；以及
调节组件，设置于所述机架上并与所述整平机构连接，所述调节组件能根据所述检测组件的检测结果调整所述整平机构在所述第二方向上的水平度。


5.根据权利要求4所述的整平执行装置，其特征在于，所述调节组件包括：
两个导向筒，沿所述第二方向排列，两个所述导向筒中的一个与所述机架固定，另一个能相对于所述机架绕所述第一方向转动；
两个调节杆，可升降地设置于所述机架上，两个所述调节杆分别与所述整平机构沿所述第二方向的两端铰接，两个所述导向筒一一对应地套设于两个所述调节杆的外周；以及
两个升降驱动件，设置于所述机架上并与所述检测组件通信连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张才华，罗攀，曲强，贺志武，贺洋林，巨雷，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44