【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮及AGV车
本专利技术涉及一种驱动轮及AGV车，具体涉及一种驱动传动制动一体的AGV驱动轮及AGV车。
技术介绍
AGV小车是具备自动导引装置，可以沿规定的路线行驶，具备安全保护功能和已在功能的运输车，由于工业运用中不需要驾驶员，可以通过电脑等设定和控制其行进路线和行为，具有高效、快捷、自动化、安全等特点，广泛应用于物流、仓储等行业。AGV小车行走主要有驱动轮驱动，市场上的驱动结构多采用电机加减速器外接轮毂的结构。由于AGV驱动轮要求体积小、承载大，所以要求驱动部件体积小巧，结构精巧，减速比和传动扭矩大。而通常电机的转速都很高，所以现有的传动结构在保证体积较小的情况下很难保证高传动比和高传动扭矩。现在的结构多是电机和减速器通过串联连接到轮毂上，这种结构整体体积旧很大。并且这种结构，减速器的一端输入，另一端输出，制动器只能放在输出端或者电机的尾部；若放在输出端，则制动力矩的需求比较大；若放在电机的尾部，则体积进一步加大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种驱动轮及AGV车。...
【技术保护点】
1.一种驱动轮，其特征在于，所述的驱动轮包括输入轴，所述的输入轴具有多个偏心结构，每个偏心结构上安装有外齿轮，所述的外齿轮外套设有轮毂，所述的轮毂的内侧设有能够与外齿轮的外齿相啮合的一圈内齿，/n所述的驱动轮还包括支架组件，所述的支架组件包括多个销轴，所述的外齿轮上设有多个沿环向分布的销孔，所述的销轴穿过多个外齿轮的销孔，/n所述的外齿轮在所述的输入轴和销轴的作用下，做质心为圆周轨迹的平动，所述的外齿轮的外齿拨动轮毂的内齿，带动轮毂旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种驱动轮，其特征在于，所述的驱动轮包括输入轴，所述的输入轴具有多个偏心结构，每个偏心结构上安装有外齿轮，所述的外齿轮外套设有轮毂，所述的轮毂的内侧设有能够与外齿轮的外齿相啮合的一圈内齿，
所述的驱动轮还包括支架组件，所述的支架组件包括多个销轴，所述的外齿轮上设有多个沿环向分布的销孔，所述的销轴穿过多个外齿轮的销孔，
所述的外齿轮在所述的输入轴和销轴的作用下，做质心为圆周轨迹的平动，所述的外齿轮的外齿拨动轮毂的内齿，带动轮毂旋转。
2.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述的支架组件还包括第一支架、第二支架，所述的第一支架包括第一支架本体、安装在所述的第一支架本体上的第一端盘，所述的第二支架包括第二支架本体、安装在所述的第二支架本体上的第二端盘，所述的销轴组件包括多个销轴及分别与多个所述的销轴相配合的套筒，多个销轴沿环向排列的设置在所述的第一端盘上，多个套筒沿环形排列的设置在所述的第二端盘上，所述的第一端盘和第二端盘分别套设于所述的输入轴的两端，多个所述的销轴分别插入所述的套筒内，使所述的第一端盘和第二端盘可拆卸的连接。
3.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述的输入轴的两端分别连接有电机和制动器。
4.如权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，所述的第一端盘上设置有第一轴孔，所述的第二端盘上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟达，吴臣，胡绪腾，顾洪，
申请(专利权)人：苏州博安捷机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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