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本发明提供了一种驱动轮及AGV车，所述的驱动轮包括输入轴，所述的输入轴具有多个偏心结构，每个偏心结构上安装有外齿轮，所述的外齿轮外套设有轮毂，所述的轮毂的内侧设有能够与外齿轮的外齿相啮合的一圈内齿，所述的驱动轮还包括支架组件，所述的支架组件...
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