一种机器人的行走机构制造技术

本发明专利技术涉及机器人设备技术领域，尤其是一种机器人的行走机构，针对现有技术中的机器人工作和应用范围较小，工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括底座、安装调节底板和驱动组件，所述底座为H型结构架，所述底座的内部沿其长度方向设置有行走组件，所述安装调节底板安装在所述行走组件上，所述驱动组件安装在底座的一侧外壁上，且驱动组件与安装调节底板传动连接，所述安装调节底板的顶部安装有六轴自由度机器人。本发明专利技术的机器人的行走机构结构设计合理且紧凑、安全实用且封闭防尘，外形美观，实现了机器人的直线长距离移动，有效提高了工作效率和使用周期，同时扩展了机器人的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的行走机构
本专利技术涉及移动终端领域，尤其涉及一种机器人的行走机构。
技术介绍
随着科技的发展，机器人在仓储、物流、电力巡检等领域的应用日益广泛，其应用的领域也越来越广泛，但现有技术中的机器人大多只能安装在固定工位上进行有序的工作，导致其工作和应用范围较小，工作效率低。为此，本方案提出了一种机器人的行走机构。
技术实现思路
本专利技术提出的一种机器人的行走机构，解决了现有技术中的机器人工作和应用范围较小，工作效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人的行走机构，包括底座、安装调节底板和驱动组件，所述底座为H型结构架，所述底座的内部沿其长度方向设置有行走组件，所述安装调节底板安装在所述行走组件上，所述驱动组件安装在底座的一侧外壁上，且驱动组件与安装调节底板传动连接，所述安装调节底板的顶部安装有六轴自由度机器人。优选的，所述底座由两个对称设置的移动主梁和多个固定在两个移动主梁之间的连接梁组成，多个连接梁之间相互平行，所述连接梁与其两侧的移动主梁构成安放空间，所述安放空间内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的行走机构，包括底座(1)、安装调节底板(3)和驱动组件(5)，其特征在于，所述底座(1)为H型结构架，所述底座(1)的内部沿其长度方向设置有行走组件(2)，所述安装调节底板(3)安装在所述行走组件(2)上，所述驱动组件安装在底座(1)的一侧外壁上，且驱动组件(5)与安装调节底板(3)传动连接，所述安装调节底板(3)的顶部安装有六轴自由度机器人(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的行走机构，包括底座(1)、安装调节底板(3)和驱动组件(5)，其特征在于，所述底座(1)为H型结构架，所述底座(1)的内部沿其长度方向设置有行走组件(2)，所述安装调节底板(3)安装在所述行走组件(2)上，所述驱动组件安装在底座(1)的一侧外壁上，且驱动组件(5)与安装调节底板(3)传动连接，所述安装调节底板(3)的顶部安装有六轴自由度机器人(6)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于，所述底座(1)由两个对称设置的移动主梁(11)和多个固定在两个移动主梁(11)之间的连接梁12组成，多个连接梁(12)之间相互平行，所述连接梁(12)与其两侧的移动主梁(11)构成安放空间(10)，所述安放空间(10)内设有电连拖链(13)。


3.根据权利要求2所述的一种机器人的行走机构，其特征在于，所述移动主梁(11)的底部固定有多个隔板(14)，且相邻的隔板(14)之间设有间隔。


4.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于，所述驱动组件(5)由设置在底座(1)外壁上的电机(51)、固定在电机(51)输出轴一端的传动齿轮(52)和固定在调节底板(3)上的传动齿条(53)组成，传动齿轮(52)与传动齿条(53)相啮合。


5.根据权利要求2所述的一种机器人的行走机构，其特征在于，所述行走组件(2)包括对称固定在两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：单文建，陆钇圩，
申请(专利权)人：江苏拓域智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32