【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人的导向驱动机构及走行机构
本技术主要涉及机器人
，特指一种移动机器人的导向驱动机构及走行机构。
技术介绍
随着经济的发展及技术的进步，目前很多行业都越来越多的引入了机器人进行自动运送货物或者替代人工进行定期巡检。在很多特定环境中，受现场条件制约，只能采用挂轨式机器人从空中进行货物输送或者替代人工进行定期巡检。目前挂轨式机器人的导向驱动机构都做得比较复杂，例如专利号CN201510159496.1，名称为《一种电缆隧道巡检机器人行走机构》中公开的一种电缆隧道巡检机器人行走机构，以及专利号为2016101862211，名称为《一种机器人行走机构》公开的行走机构，上述各机构的结构复杂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单紧凑、通过性强的移动机器人的导向驱动机构及走行机构。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种移动机器人的导向驱动机构，包括驱动单元和导向限位单元，所述驱动单元包括第一安装组件、驱动件、驱动轮和多组...
【技术保护点】
1.一种移动机器人的导向驱动机构，其特征在于，包括驱动单元(1)和导向限位单元(2)，/n所述驱动单元(1)包括第一安装组件(11)、驱动件、驱动轮(12)和多组承重轮(13)，所述驱动件和驱动轮(12)均安装于所述第一安装组件(11)上，所述驱动件的输出端与所述驱动轮(12)相连，所述驱动轮(12)与移动机器人的运行轨道(3)相互配合以进行驱动；多组所述承重轮(13)均位于所述运行轨道(3)上；/n所述导向限位单元(2)包括第二安装组件(21)和多组导向限位轮组(22)，所述第二安装组件(21)的下端转动安装于所述第一安装组件(11)上，其中至少一组所述承重轮(13)安装...
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的导向驱动机构，其特征在于，包括驱动单元(1)和导向限位单元(2)，
所述驱动单元(1)包括第一安装组件(11)、驱动件、驱动轮(12)和多组承重轮(13)，所述驱动件和驱动轮(12)均安装于所述第一安装组件(11)上，所述驱动件的输出端与所述驱动轮(12)相连，所述驱动轮(12)与移动机器人的运行轨道(3)相互配合以进行驱动；多组所述承重轮(13)均位于所述运行轨道(3)上；
所述导向限位单元(2)包括第二安装组件(21)和多组导向限位轮组(22)，所述第二安装组件(21)的下端转动安装于所述第一安装组件(11)上，其中至少一组所述承重轮(13)安装于所述第二安装组件(21)上，各组所述导向限位轮组(22)布置于所述第一安装组件(11)或/和第二安装组件(21)上以对驱动单元(1)进行导向限位。
2.根据权利要求1所述的移动机器人的导向驱动机构，其特征在于，所述第二安装组件(21)包括安装板(211)和安装臂(212)，所述安装板(211)水平转动安装于所述第一安装组件(11)上，所述安装臂(212)的上端与承重轮(13)连接，所述安装臂(212)的下端则与所述安装板(211)之间通过紧固组件(213)相连。
3.根据权利要求2所述的移动机器人的导向驱动机构，其特征在于，所述紧固组件(213)包括安装柱(2131)和拉簧，所述安装柱(2131)的一端穿过所述安装板(211)和安装臂(212)后与所述拉簧的一端相连，拉簧的另一端则与所述第一安装组件(11)相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的移动机器人的导向驱动机构，其特征在于，多组导向限位轮组(22)包括第一导向限位轮组(221)，所述第一导向限位轮组(221)包括多组第一导向限位轮(2211)，每组第一导向限位轮(2211)均包括两个第一导向限位轮(2211)，分别卡设于所述运行轨道(3)上部的两侧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：樊绍胜，刘智勇，宋运团，欧阳峰，黄明星，罗江潮，
申请(专利权)人：深圳昱拓智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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