一种用于巡检的挂轨机器人制造技术

公开了一种用于巡检的挂轨机器人，包括轨道和行走在轨道上的移动小车，轨道的下方沿轨道方向吊设滑触线轨，移动小车包括小车本体、行走驱动模块、移动取电模块、导向模块、升降装置和检测云台，小车本体、升降装置和检测云台依次相连，行走驱动模块设置在小车本体的上部并跨过滑触线轨与轨道的上部滚动接触，导向模块设置在小车本体上表面并跨过滑触线轨与轨道的侧面滚动接触，移动取电模块与所述导向模块相连接并且伸入所述滑触线轨内取电。通过滑触线外设，使得滑触线小型化，各个模块化的结构，使得安装和拆卸方便快捷；通过可调的移动取电模块配合导向模块及行走驱动模块的设置，使得结构紧凑，缩小整体尺寸，实现轻量化且便于安装、拆卸、维修。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检的挂轨机器人
本技术涉及轨道机器人领域，并且特别涉及一种用于巡检的挂轨机器人。
技术介绍
目前国家电网公司正在大力推广智能变电站和无人值守变电站，设备巡检人员减少了，但是设备巡检质量却不能降低，如何在少人或者无人的状态下对变电站设备进行及时有效的巡检并及时准确掌握变电站设备的运行状态成为了我们必须要面对的问题。采用变电站智能机器人巡检系统进行变电站日常巡检能很好的解决这个问题，变电站智能机器人巡检系统既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性，是智能变电站和无人值守变电站巡检技术的发展方向。在机器人自动巡检技术中，目前采用工型梁的轨道设置，滑触线内置，且为了保证运行的稳定和定位的精准，结构较为复杂，在安装的便捷性和简易性，零部件的反复拆装和便捷维修上也欠缺考虑。
技术实现思路
为了解决现有技术中因了保证运行稳定和精准定位而产生的结构复杂、安装维修不便的技术问题，本技术提出一种用于巡检的挂轨机器人，本技术的一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于巡检的挂轨机器人，包括轨道和行走在轨道上的移动小车，其特征在于，所述轨道的下方沿轨道方向吊设滑触线轨，所述移动小车包括小车本体、行走驱动模块、移动取电模块、导向模块、升降装置和检测云台，所述小车本体、升降装置和检测云台依次相连，所述行走驱动模块设置在小车本体的上部并跨过所述滑触线轨与所述轨道的上部滚动接触，所述导向模块设置在所述小车本体上表面并跨过所述滑触线轨与所述轨道的侧面滚动接触，所述移动取电模块与所述导向模块相连接并且伸入所述滑触线轨内取电。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于巡检的挂轨机器人，包括轨道和行走在轨道上的移动小车，其特征在于，所述轨道的下方沿轨道方向吊设滑触线轨，所述移动小车包括小车本体、行走驱动模块、移动取电模块、导向模块、升降装置和检测云台，所述小车本体、升降装置和检测云台依次相连，所述行走驱动模块设置在小车本体的上部并跨过所述滑触线轨与所述轨道的上部滚动接触，所述导向模块设置在所述小车本体上表面并跨过所述滑触线轨与所述轨道的侧面滚动接触，所述移动取电模块与所述导向模块相连接并且伸入所述滑触线轨内取电。


2.根据权利要求1所述的一种用于巡检的挂轨机器人，其特征在于，还包括连接支架组件，所述轨道的下端面设置有安装槽，所述安装槽沿轨道的长度方向延伸设置，所述连接支架组件一端与所述滑触线轨固定，一端伸入所述轨道的安装槽内固定。


3.根据权利要求1所述的一种用于巡检的挂轨机器人，其特征在于，所述移动取电模块包括可调集电器和集电器支架，所述可调集电器一端可滑动的伸入到所述滑触线轨内取电，一端可转动的与集电器支架连接，所述的集电器支架与导向模块相连。


4.根据权利要求1所述的一种用于巡检的挂轨机器人，其特征在于，所述导向模块包括两个导向模块，所述两个导向模块沿轨道方向前后设置，所述移动取电模块与其中一个导向模块相连。


5.根据权利要求4所述的一种用于巡检的挂轨机器人，其特征在于，所述导向模块包括第一连接板、第二连接板、连接柱和导向轮，第二连接板可旋转的与小车本体的上表面连接，第一连接板可旋转地设置于第二连接板的上表面，所述连接柱固定设置于第一连接板的两端，所述导向轮可旋转地设置于连接柱上。


6.根据权利要求4或5所述的一种用于巡检的挂轨机器人，其特征在于，所述行走驱动模块设置两个导向模块之间，所述行走驱动模块包括驱动机构、同步传动机构、可调压紧机构、悬挂滚动机构和安装架，所述同步传动机构通...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛七强，陈旭，柏文豪，吴国辉，刘锦煌，刘馨升，陈志伟，许瑞，
申请(专利权)人：福建省海峡智汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35