【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于皮带输送机的物料传输检测装置，其能够在保持运行、检测稳定性的前提下实现对料流检测用激光雷达的移动设置，从而提升对料流的检测效果。
技术介绍
1、现有的皮带输送机在对物料进行传输过程中，多数已经实现了无人监管的自动化送料，为确保物料输送过程中不出现过度堆料、或送料量不足的问题出现，用于皮带输送机的物料传输检测装置开始被投入使用。如图1所示，现有的用于皮带输送机的物料传输检测装置一般包含固定装置于皮带输送机的两侧之间的门架、以及固定装置于门架上的料流检测用激光雷达。通过激光雷达以对经过其下侧的物料进行扫描，从而实时监测皮带输送机所运载的物料的情况，并实时给出反馈信号，以对进料端设备进行调整，从而确保物料输送过程中不出现过度堆料、或送料量不足的问题出现。
2、通过固定设置的激光雷达以对经过其下侧的物料进行扫描，其所反馈的信号主要是局部物料的运载情况，因此难以有效反馈皮带输送机对物料的运载量的变化情况，为提升信号反馈进度，具有自移动功能的激光雷达开始被投入使用。通过移动设置的激光雷达沿物料的进料端一侧进行移动，以对运载于皮带输送机上的一段物料进行扫描，从而快速对一段距离内的物料变化形成反馈信号，以快速预估出物料的变化情况，进而能够更加快速对进料端设备的进料量等进行调整。但是，激光雷达的移动安装存在一个明显的问题是：在激光雷达安装用支架移动到位时，在惯性力的作用下，激光雷达极易形成贯穿力冲击，导致激光雷达的运行、检测稳定性均得不到保证，且会降低激光雷达的后续检测精度。
3、因此，在保持运行、检测稳
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的技术问题，本技术在于提供了一种用于皮带输送机的物料传输检测装置，该用于皮带输送机的物料传输检测装置能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
2、本技术的技术方案是：
3、一种用于皮带输送机的物料传输检测装置，包括
4、支架，包含可前后移动安装于皮带输送机两侧的立柱、以及固接于所述立柱的顶部之间的固定横梁，所述立柱由相应的驱动机构进行驱动；
5、检测机构，包含料流检测用激光雷达、以及用于固定所述激光雷达的安装座板，所述激光雷达的检测头正对所述皮带输送机的中部；所述安装座板的前端面向前固接有一组平行设置的导轴，所述固定横梁上设置有一组与所述导轴相适配的导孔，通过所述导轴与导孔配合将所述安装座板可移动安装于所述固定横梁的后侧；所述安装座板与固定横梁之间呈间隔设置，所述导轴上套接有一连接于所述安装座板与固定横梁之间的螺旋弹簧，所述驱动机构驱动所述立柱前行到位后，所述安装座板在惯性力驱动下继续前行，所述螺旋弹簧被压缩，所述导轴沿导孔向前移动；
6、复位降速机构，用于降低螺旋弹簧的压缩复位弹力对所述安装座板的驱动速度。
7、所述立柱下侧的地面上分别固定安装有相应的导轨安装板，所述导轨安装板上分别固定装置有相应的限位导轨，所述立柱的底部分别可前后移动安装到所述限位导轨上，所述驱动机构包含固定安装于所述导轨安装板的后端部的油缸安装板，所述油缸安装板上固定装置有一相应的驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆端固定连接到所述立柱上。
8、所述复位降速机构包含固接于所述导轴的前端部的限位齿条，所述限位齿条的两侧分别设置有相应的固定齿，限位齿条的两侧啮合连接有一组相应的限位齿轮，所述固定横梁的前端面向前固接有用于安装所述限位齿轮的齿轮安装板，所述齿轮安装板分别向上固接有齿轮安装轴，所述齿轮安装轴上分别通过橡胶筒向外固接有可随着限位齿条向前移动而进行转动的单向轴承，所述限位齿轮固定装置于所述单向轴承外圈，所述橡胶筒呈挤压状态固定装置于所述齿轮安装轴与对应的单向轴承的内圈之间。
9、所述导轴上下侧的固定横梁上分别固接有相应的衔接板，所述衔接板的外端部之间分别固接有相应的固定板，所述固定板上设置有用于贯穿所述限位齿条的开口，所述齿轮安装板分别固定连接于所述固定板的前端面两侧。
10、所述限位齿条通过焊接方式固接到所述导轴的前端部。
11、所述安装座板的前端面向前固接有减振用粒子阻尼器，所述减振用粒子阻尼器包含固接与所述安装座板的前端面的密封容器、以及填充安装于所述密封容器内的诸多球体状金属颗粒。
12、所述密封容器包含固定盒体、以及密封安装于所述固定盒体的开口处的盖板。
13、所述密封容器、以及所述球体状金属颗粒均由铝材制成。
14、本技术的优点：
15、1)本技术在对皮带输送机上的物料进行检测时，通过驱动机构驱动支架沿皮带输送机的进料端一侧进行移动，以对一段距离之间的料流进行快速扫描，从而获取一段距离内的物料变化情况；在立柱前行到位后，安装座板在惯性力驱动下继续前行，以对螺旋弹簧形成压缩，使导轴沿导孔向前移动，从而降低惯性力对料流检测用激光雷达所造成的不良影响。但是，后续被压缩的螺旋弹簧的压缩复位弹力会对安装座板形成驱动，从而会对激光雷达造成横向冲击，为此，本技术进一步增设有复位降速机构，以降低螺旋弹簧的压缩复位弹力对安装座板的驱动速度。
16、从而实现：在保持运行、检测稳定性的前提下，实现对料流检测用激光雷达的移动设置，以有效提升对料流的检测效果。
17、2)本技术的复位降速机构包含固接于导轴的前端部的限位齿条，限位齿条的两侧分别设置有相应的固定齿，限位齿条的两侧啮合连接有一组相应的限位齿轮，限位齿轮通过单向轴承、挤压状态的橡胶筒实现与齿轮安装轴的安装，安装座板在惯性力驱动下继续前行时，限位齿轮在单向轴承的转动配合下，不对其移动造成阻挡；在螺旋弹簧的压缩复位弹力对安装座板形成驱动时，单向轴承不转动，而单向轴承、橡胶筒、以及齿轮安装轴之间形成摩擦转动，从而对螺旋弹簧的压缩复位弹力形成阻力，以降低螺旋弹簧的压缩复位弹力对安装座板的驱动速度，从而有效确保本技术的实用效果。
18、3)本技术的导轴上下侧的固定横梁上分别固接有相应的衔接板，衔接板的外端部之间分别固接有相应的固定板，固定板上设置有用于贯穿限位齿条的开口，本技术的齿轮安装板分别固定连接于固定板的前端面两侧，从而在结构简易的条件下，实现对齿轮安装板的稳固安装，以进一步有效确保本技术的实用效果。
19、4)本技术的安装座板前端面向前固接有减振用粒子阻尼器，通过减振用粒子阻尼器的诸多球体状金属颗粒之间的摩擦耗能即可形成明显的减振效果，以进一步确保检测机构的激光雷达的运行、检测稳定性。
20、5)本技术的减振用粒子阻尼器的密封容器、以及球体状金属颗粒均由铝材制成，以将减振用粒子阻尼器的整体重量维持在较低范围内，从而进一步提升本技术的实用效果。
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1.一种用于皮带输送机的物料传输检测装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种用于皮带输送机的物料传输检测装置，其特征在于：所述立柱(101)下侧的地面上分别固定安装有相应的导轨安装板(8)，所述导轨安装板(8)上分别固定装置有相应的限位导轨(9)，所述立柱(101)的底部分别可前后移动安装到所述限位导轨(9)上，所述驱动机构(3)包含固定安装于所述导轨安装板(8)的后端部的油缸安装板(301)，所述油缸安装板(301)上固定装置有一相应的驱动油缸(302)，所述驱动油缸(302)的活塞杆端固定连接到所述立柱(101)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于皮带输送机的物料传输检测装置，其特征在于：所述复位降速机构(7)包含固接于所述导轴(5)的前端部的限位齿条(701)，所述限位齿条(701)的两侧分别设置有相应的固定齿，限位齿条(701)的两侧啮合连接有一组相应的限位齿轮(702)，所述固定横梁(102)的前端面向前固接有用于安装所述限位齿轮(702)的齿轮安装板(703)，所述齿轮安装板(703)分别向上固接有齿轮安装轴(704)，所述齿轮安
4.根据权利要求3所述的一种用于皮带输送机的物料传输检测装置，其特征在于：所述导轴(5)上下侧的固定横梁(102)上分别固接有相应的衔接板(10)，所述衔接板(10)的外端部之间分别固接有相应的固定板(11)，所述固定板(11)上设置有用于贯穿所述限位齿条(701)的开口，所述齿轮安装板(703)分别固定连接于所述固定板(11)的前端面两侧。
5.根据权利要求3所述的一种用于皮带输送机的物料传输检测装置，其特征在于：所述限位齿条(701)通过焊接方式固接到所述导轴(5)的前端部。
6.根据权利要求1所述的一种用于皮带输送机的物料传输检测装置，其特征在于：所述安装座板(402)的前端面向前固接有减振用粒子阻尼器(12)，所述减振用粒子阻尼器(12)包含固接与所述安装座板(402)的前端面的密封容器(1201)、以及填充安装于所述密封容器(1201)内的诸多球体状金属颗粒(1202)。
7.根据权利要求6所述的一种用于皮带输送机的物料传输检测装置，其特征在于：所述密封容器(1201)包含固定盒体(12011)、以及密封安装于所述固定盒体(12011)的开口处的盖板(12012)。
8.根据权利要求7所述的一种用于皮带输送机的物料传输检测装置，其特征在于：所述密封容器(1201)、以及所述球体状金属颗粒(1202)均由铝材制成。
...【技术特征摘要】
1.一种用于皮带输送机的物料传输检测装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种用于皮带输送机的物料传输检测装置，其特征在于：所述立柱(101)下侧的地面上分别固定安装有相应的导轨安装板(8)，所述导轨安装板(8)上分别固定装置有相应的限位导轨(9)，所述立柱(101)的底部分别可前后移动安装到所述限位导轨(9)上，所述驱动机构(3)包含固定安装于所述导轨安装板(8)的后端部的油缸安装板(301)，所述油缸安装板(301)上固定装置有一相应的驱动油缸(302)，所述驱动油缸(302)的活塞杆端固定连接到所述立柱(101)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于皮带输送机的物料传输检测装置，其特征在于：所述复位降速机构(7)包含固接于所述导轴(5)的前端部的限位齿条(701)，所述限位齿条(701)的两侧分别设置有相应的固定齿，限位齿条(701)的两侧啮合连接有一组相应的限位齿轮(702)，所述固定横梁(102)的前端面向前固接有用于安装所述限位齿轮(702)的齿轮安装板(703)，所述齿轮安装板(703)分别向上固接有齿轮安装轴(704)，所述齿轮安装轴(704)上分别通过橡胶筒(705)向外固接有可随着限位齿条(701)向前移动而进行转动的单向轴承(706)，所述限位齿轮(702)固定装置于所述单向轴承(706)外圈，所述橡胶筒(705)呈挤压状态固定装置于所述齿轮安装轴(704)与对...
【专利技术属性】
技术研发人员：王灿坤，姚鸣华，鄢雄磊，陈佳期，陈旭，
申请(专利权)人：福建省海峡智汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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