一种工业机器人1+X旋转供料实训教学模块制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人1+X旋转供料实训教学模块，包括供料转盘、框架、伺服电机、物料底座，在框架内安装伺服电机，通过伺服电机带动供料转盘在工业机器人实训教学中旋转供料，在供料转盘上开设6个安装孔，安装孔内安装物料底座，可通过供料转盘存放6块物料，拓展工业机器人实训内容多样性，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。物料底座前后方向的纵向截面为梯形结构，物料可根据其自身的尺寸在物料底座内自由下陷，进而可实现对不同尺寸的物料进行供料。框架底端左右两侧面安装有提手，可实现教学模块整体搬运。框架底端左右两侧安装有前后方向的纵向截面为三角形结构的肋板，可对框架起到加固作用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人1+X旋转供料实训教学模块
本专利技术属于工业机器人自动化教学工装
，尤其是涉及一种工业机器人1+X旋转供料实训教学模块。
技术介绍
工业机器人自动化教学平台是一种既能结合机电类专业教学实验，又能有效将现实工业现场需要结合起来的平台。目前配合工业机器人进行模拟传送带输送物料的出料装置比较少，现有的供料大多只有单一供料口，不能很好拓展工业机器人实训内容多样性，因此为更好模拟工厂传送带自动输送，设计一种能够自动供料的教学装置就很有必要了。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供一种工业机器人1+X旋转供料实训教学模块，其特征在于包括供料转盘、物料底座、框架、伺服电机、八位防水接线盒、金属棒、联接器、电感传感器、光电传感器，所述框架内中部垂直安装有伺服电机，所述伺服电机顶部通过联接器连接有供料转盘，所述供料转盘上沿周向均匀开设有安装孔，所述安装孔有6个，所述安装孔内安装有物料底座，所述物料底座有6个，所述供料转盘底部安装有金属棒，所述金属棒设置在2个相邻的安装孔之间；所述联接器右侧设置有电感传感器，所述电感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人1+X旋转供料实训教学模块，其特征在于包括供料转盘、物料底座、框架、伺服电机、八位防水接线盒、金属棒、联接器、电感传感器、光电传感器，所述框架内中部垂直安装有伺服电机，所述伺服电机顶部通过联接器连接有供料转盘，所述供料转盘上沿周向均匀开设有安装孔，所述安装孔有6个，所述安装孔内安装有物料底座，所述物料底座有6个，所述供料转盘底部安装有金属棒，所述金属棒设置在2个相邻的安装孔之间；/n所述物料底座上下方向的横向截面为环形结构，所述物料底座前后方向的纵向截面为梯形结构，所述物料底座底部的形状与安装孔的形状相适应；/n所述联接器右侧设置有电感传感器，所述电感传感器安装在框架上，所述...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人1+X旋转供料实训教学模块，其特征在于包括供料转盘、物料底座、框架、伺服电机、八位防水接线盒、金属棒、联接器、电感传感器、光电传感器，所述框架内中部垂直安装有伺服电机，所述伺服电机顶部通过联接器连接有供料转盘，所述供料转盘上沿周向均匀开设有安装孔，所述安装孔有6个，所述安装孔内安装有物料底座，所述物料底座有6个，所述供料转盘底部安装有金属棒，所述金属棒设置在2个相邻的安装孔之间；
所述物料底座上下方向的横向截面为环形结构，所述物料底座前后方向的纵向截面为梯形结构，所述物料底座底部的形状与安装孔的形状相适应；
所述联接器右侧设置有电感传感器，所述电感传感器安装在框架上，所述联接器前侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旺发，杨春，邓三鹏，王帅，薛强，陈伟，许琢，
申请(专利权)人：天津博诺智创机器人技术有限公司，湖北博诺机器人有限公司，安徽博皖机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12