本实用新型专利技术提供一种行走式无人洗车设备，包括置于设备壳体内的升降组件，刷体位置控制组件和清洗刷组件等洗车组件，以及置于设备壳体底部的移动组件，该行走式无人洗车设备可行走至设定的洗车位置，其内的洗车组件配合工作完成对车辆的清洗，取代传统龙门式无人洗车设备的洗车方式，该行走式无人洗车设备配合待洗车辆完成对车辆的清洗，且体积尺寸小，应用场景广。
【技术实现步骤摘要】
一种行走式无人洗车设备
本技术涉及无人洗车机领域，特别涉及一种行走式无人洗车设备。
技术介绍
无人洗车机，指的是无需洗车人员介入即可全自动完成车辆清洗的设备，由于其具有清洗成本低效率高等优势，采用无人洗车机进行车辆清洗正慢慢成为有车一族的首选。然而，目前市面上常见的无人洗车机其本身结构存在一定的限制，导致其在实际应用中依旧存在局限。具体的，常见的无人洗车机为龙门式洗车机，整机被固定在特定场所供有车一族使用。龙门式洗车机的体积非常庞大，通常一台龙门式洗车机的尺寸达到长2.7米、宽3.6米、高3米，进而导致无人洗车机的可选应用场地受到限制以及运营成本的提高。比如，目前的龙门式洗车机无法被设置在限高的地下车库，租借公共场所也需要根据占地面积每年支付大笔的场地费。置于室外使用的龙门式洗车机还存在不便于安装的问题。龙门式洗车机包括行走轨道，置于行走轨道上的龙门架及各种洗车设备，且重量高达2.5吨左右，这些特点给龙门式洗车机的安装和搬运带来了诸多不便。比如，目前的龙门式洗车机的轨道结构导致其在安装前需要选择平整的路面，或者对路面进行平整处理。总结而言，目前的无人洗车已经成为洗车行业的趋势，但是目前的龙门式洗车机在实际使用过程中存在着局限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取代传统龙门式洗车机实现智能无人洗车的行走式无人洗车设备，该行走式无人洗车设备结构高度精简，可无轨自由移动，自动探寻车辆并智能精确绕行车辆进行车辆清洗。为了实现以上任一技术目的，本技术提供一种行走式无人洗车设备，包括；设备壳体，控制板，被控制板连接控制的升降组件，刷体位置控制组件，清洗刷以及移动组件；其中移动组件置于设备壳体的底部，其中升降组件，刷体位置控制组件以及清洗刷依次连接且置于设备壳体内，升降组件至少包括设置在设备壳体高度方向上的升降电缸，刷体位置控制组件至少包括依次连接的平移组件，抬举组件以及旋转组件，其中平移组件平行水平面设置，抬举组件相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件连接控制清洗刷。相较现有技术，本技术具有以下的特点和有益效果：1.该行走式无人洗车设备不同于传统的龙门式洗车机，以模块化高度集成各类洗车组件，尺寸体积相较传统的龙门式洗车机小25％，所需占地面积小，对场地的高度要求也低，可方便地进入地下车库等场景，扩大无人洗车设备的应用场景2.无需固定在特定场所可自由移动，同时实现无轨移动以在各个场地上自由运行，无需进行任何地面改造，就可以在水泥地，柏油路，石子路等不同路面运行。3.涉及三轴联动的配套清洗刷组件的升降组件和刷体位置控制组件，清洗刷组件的角度在-30度到150度之间任意变化，以使得该行走式无人洗车设备的清洗刷组件可对任意车型进行清洗，确保车辆清洗效果。4.设置系列的定位传感组件，以使得该行走式无人洗车设备可以精准地抵达清洗位置，实现洗车设备配合待洗车辆的洗车方式，而不是让待洗车辆配合洗车设备，提高了洗车用户的用户体验的同时可使得无人洗车设备和待洗车辆的贴合度更高。附图说明图1是根据本技术提供的一实施例的行走式无人洗车设备的结构示意图。图2是根据本技术提供的一实施例的行走式无人洗车设备的清洗刷组件置于设备内的结构示意图。图3是根据本技术提供的一实施例的行走式无人洗车设备的清洗刷组件活动向外式的结构示意图。图4是根据本技术提供的一实施例的行走式无人洗车设备的局部结构示意图。图5是根据本技术提供的一实施例的行走式无人洗车设备的局部结构示意图。图6是根据本技术提供的一实施例的行走式无人洗车设备的局部结构示意图。图中：10-设备壳体，11-底座，12-容置腔室，13-侧壁体，131-滑动轨，14-开合门，141-滑动件，142-门体，143-门连接件，144-旋转电机，15-顶盖，151-前盖片，20-升降组件，21-连接横杆，22-升降电缸，30-刷体位置控制组件，31-旋转组件，311-旋转电机，312-电机输出轴，32-抬举组件，321-抬举板，322-抬举电机，323-轴承，324-固定套，33-平移组件，331-平移主板，332-齿轮带，333-带轮，334-平移次板，40-清洗刷，41-刷毛，42-刷毛杆，50-定位传感组件，60移动组件，61-从动轮，62-主动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。本技术方案的行走式无人洗车设备提供了一种完全不同于传统的龙门式无人洗车机的无人洗车方案，该行走式无人洗车设备可在洗车场所探寻定位车辆位置，移动到对应的清洗位置并智能精确绕行车辆进行刷洗，实现洗车设备配合待洗车辆的无人洗车方案，且该行走式无人洗车设备集成各类洗车设备以达到结构高度精简的效果，扩大了无人洗车设备的应用场所。本方案提供的行走式无人洗车设备至少包括：设备壳体10，控制板，被控制板连接控制的升降组件20，刷体位置控制组件30，清洗刷40以及移动组件60，其中移动组件60置于设备壳体10的底部，以在获取到控制板的移动指令时实现行走式无人洗车设备的移动，其中升降组件20，刷体位置控制组件30以及清洗刷依次连接且置于设备壳体10上，升降组件20至少包括设置在设备壳体10高度方向上的升降电缸22，以在获取到控制板的升降指令后在高度方向上升降清洗刷40，刷体位置控制组件30至少包括依次连接的平移组件33，抬举组件32以及旋转组件31，其中平移组件33平行水平面设置，抬举组件32相对垂直面和水平面之间做弧周运动，或者说，抬举组件32相对高度方向做抬举运动，旋转组件31连接控制清洗刷40，刷体位置控制组件30在获取到控制板的位置调节指令后控制清洗刷40做三轴运动。本方案提供的行走式无人洗车设备可定位待洗车辆的位置后通过移动组件60移动到对应的清洗位置，随后通过升降组件20和刷体位置控制组件30来调节清洗刷40的位置，通过旋转组件31旋转清洗刷40实现对待洗车辆的清洗。当然，该行车式无人洗车设备内还包括水洗组件(图中未本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种行走式无人洗车设备，其特征在于，包括；/n设备壳体(10)，控制板，被控制板连接控制的升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)，清洗刷(40)以及移动组件(60)；/n其中移动组件(60)置于设备壳体(10)的底部，其中升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)以及清洗刷(40)依次连接且置于设备壳体(10)内，升降组件(20)至少包括设置在设备壳体(10)高度方向上的升降电缸(22)，刷体位置控制组件(30)至少包括依次连接的平移组件(33)，抬举组件(32)以及旋转组件(31)，其中平移组件(33)平行水平面设置，抬举组件(32)相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件(31)连接控制清洗刷(40)。/n
【技术特征摘要】
1.一种行走式无人洗车设备，其特征在于，包括；
设备壳体(10)，控制板，被控制板连接控制的升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)，清洗刷(40)以及移动组件(60)；
其中移动组件(60)置于设备壳体(10)的底部，其中升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)以及清洗刷(40)依次连接且置于设备壳体(10)内，升降组件(20)至少包括设置在设备壳体(10)高度方向上的升降电缸(22)，刷体位置控制组件(30)至少包括依次连接的平移组件(33)，抬举组件(32)以及旋转组件(31)，其中平移组件(33)平行水平面设置，抬举组件(32)相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件(31)连接控制清洗刷(40)。
2.根据权利要求1所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，包括定位传感组件(50)，定位传感组件(50)和控制板连接，其中定位传感组件(50)至少包括激光雷达，视觉传感器以及超声波雷达。
3.根据权利要求2所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，激光雷达和视觉传感器获取到车辆空间信息传输给控制板转换得到行车路径信息，超声波传感器获取到障碍物信息传输给控制板更新行车路径，行车路径信息传输给移动组件(60)。
4.根据权利要求1所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，移动组件(60)包括从动轮(61)和至少两主动轮(62)，至少两主动轮(62)由独立电机控制。
5.根据权利要求1所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，设备壳体(10)包括底座(11)，侧壁体(13)，开合门(14)以及顶盖(15)，其中侧壁体...
【专利技术属性】
技术研发人员：施恒之，
申请(专利权)人：浙江驿公里智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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