【技术实现步骤摘要】
一种激光导引运输车充电靴清洁装置
本技术涉及设备清洁维护工具
,尤其涉及一种激光导引运输车充电靴清洁装置。
技术介绍
激光导引运输车是一种以电池为动力,装有激光导引装置的无人驾驶运输车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。激光导引运输车使用镍铬电池作为供电电源,通过自带的电量表检查并显示剩余电量。当电量不足时,激光导引运输车向控制台申请充电,并自动行驶到固定的充电位置。地面设置有充电连接器,激光导引运输车上装有车载充电靴。激光导引运输车行驶到位后,车载充电靴与地面充电器接触,实现激光导引运输车自动充电。当没有激光导引运输车到达时,地面充电连接器不带电。上面说的常规技术中存在的技术问题有几点,①激光导引运输车的充电方式是通过位于运输车底部的一对充电靴与安装在车间辅料出库区的充电器所连接。车间的地面免不了会出现杂物和碎屑,这样就会有一些杂物附着在激光导引运输车充电靴底部,从而造成激光导引运输车的充电靴与充电桩无法良好的接触,最终导致激光 ...
【技术保护点】
1.一种激光导引运输车充电靴清洁装置,其特征在于,包括清洁刷和可移动的支撑座,所述清洁刷固定在支撑座上随支撑座的移动而移动,清洁刷包括底部清洁刷和侧面清洁刷,底部清洁刷的位置与充电靴离地高度相适应,底部清洁刷的洗刷面朝向充电靴底部,侧面清洁刷的结构和尺寸与充电靴的外侧壁结构和尺寸相适应,侧面清洁刷的洗刷面朝向充电靴的外侧壁。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光导引运输车充电靴清洁装置,其特征在于,包括清洁刷和可移动的支撑座,所述清洁刷固定在支撑座上随支撑座的移动而移动,清洁刷包括底部清洁刷和侧面清洁刷,底部清洁刷的位置与充电靴离地高度相适应,底部清洁刷的洗刷面朝向充电靴底部,侧面清洁刷的结构和尺寸与充电靴的外侧壁结构和尺寸相适应,侧面清洁刷的洗刷面朝向充电靴的外侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种清洁装置,其特征在于,所述侧面清洁刷包括第一清洁刷和第二清洁刷,所述第一清洁刷和第二清洁刷分置底面清洁刷的两侧,二者的刷洗面彼此相对,第一清洁刷和第二清洁刷之间具有容纳充电靴穿过的间隙。
3.根据权利要求2所述的一种清洁装置,其特征在于,第一清洁刷和第二清洁刷之间的间隙可调节。
4.根据权利要求3所述的一种清洁装置,其特征在于,所述支撑座包括底座,底座上设有腰型孔,腰型孔从底座的第一端向第二端延伸,第一清洁刷和第二清洁刷的底部通过腰型孔可拆卸地固定在底座上。
5.根据权利要求4所述的一种清洁装置,其特征在于,所述底座上设有两组腰型孔,该两组腰型孔分置底部清洁刷两侧,所述腰型孔从远离底部清洁刷的底座端部向靠近底部清洁刷的底座中部...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴森平,马奎,马先龙,李光耀,周勇,纳健,陈正荣,
申请(专利权)人:红塔烟草集团有限责任公司,
类型:新型
国别省市:云南;53
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