一种全自动镶牙套设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动镶牙套设备，包括第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，第二支撑台上从前向后间隔设有第一振动盘和第二振动盘，第三支撑台上从前向后依次间隔设有第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘，第一支撑台中部前侧竖直向上设有旋转定位平台组件，旋转定位平台组件的下方的第一支撑台上设有第一镶牙套枪机构，第一横杆上安装有第二镶牙套枪机构，第一横杆后侧的第一支撑台上安装有第三镶牙套枪机构，第一支撑台上左部前侧沿前后方向间隔设有两组第一推料机构，第一支撑台上右部沿前后方向自前向后依次间隔设有三组第二推料机构。本实用新型专利技术具有设计合理，代替人工进行镶牙套，效率高，降低工人劳动强度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动镶牙套设备
本技术属于自动化设备
，具体涉及一种全自动镶牙套设备。
技术介绍
一些工件如塑料工件在加工时需要在塑料工件的孔里装上金属的牙套，现有技术中在进行安装时，依靠人工安装，费时、费力，效率低。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种代替工人安装牙套，提升效率的一种全自动镶牙套设备。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种全自动镶牙套设备，包括第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，第二支撑台和第三支撑台分别设置在第一支撑台的左侧与右侧，第二支撑台上从前向后间隔设有第一振动盘和第二振动盘，第一振动盘上右侧和第二振动盘上右侧上均沿左右水平方向分别设有第一输料管道和第二输料管道，第一输料管道位于第二输料管道的前侧，第一振动盘和第二振动盘上的第一输料管道和第二输料管道均向右伸出第一振动盘和第二振动盘，第三支撑台上从前向后依次间隔设有第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘，第三振动盘上左侧沿左右水平方向设有向左伸出第三振动盘的第三输料管道，第四振动盘上左侧沿左右水平方向设有向左伸出第四振动盘的第四输料管道，第五振动盘上左侧沿左右水平方向设有向左伸出第五振动盘的第五输料管道，第一支撑台中部前侧竖直向上设有旋转定位平台组件，旋转定位平台组件的下方的第一支撑台上设有第一镶牙套枪机构，第一支撑台中部左侧和右侧平行相对等高设有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的顶部之间固定有第一横杆，第一支撑杆和第二支撑杆均位于第一镶牙套枪机构的后侧，第一横杆上安装有第二镶牙套枪机构，第一横杆后侧的第一支撑台上安装有第三镶牙套枪机构，第一支撑台上左部前侧沿前后方向间隔设有两组第一推料机构，两组第一推料机构均位于旋转定位平台组件的左侧，两组第一推料机构分别与第一振动盘上及第二振动盘上的第一输料管道和第二输料管道左右对应设置且两组第一推料机构分别与第一振动盘上及第二振动盘上的第一输料管道和第二输料管道抵触连接，第一支撑台上右部沿前后方向自前向后依次间隔设有三组第二推料机构，三组第二推料机构自前后向分别与第三振动盘上的第三输料管道、第四振动盘上的第四输料管道及第五振动盘上的第五输料管道左右对应设置且三组第二推料机构分别与第三振动盘上的第三输料管道、第四振动盘上的第四输料管道及第五振动盘上的第五输料管道抵触连接，第一支撑杆的前侧面中上部水平固定有第一安装板，第二支撑杆的前侧面中上部通过一块连接支板竖直固定有第二安装板，第二推料机构与旋转定位平台组件之间设有的第一支撑台上竖直向上设有第三安装板，第一安装板的顶面和第三安装板的顶面上均设有两组定位送料机构，第二安装板的后侧面上设有三组定位送料机构，第二安装板上的三组定位送料机构自前向后分别与三组从前向后依次间隔设置的第二推料机构一一对应设置，第二安装板上的三组定位送料机构均通过一根第一连接气管分别与三组第二推料机构相连接，第一安装板上的两组定位送料机构中的一组定位送料机构以及第三安装板上的两组定位送料机构中的一组定位送料机构均通过一根第二连接气管与第一支撑台上两组第一推料机构中位于前侧的第一推料机构相连接，第一安装板上的两组定位送料机构中的另一组定位送料机构以及第三安装板上的两组定位送料机构中的另一组定位送料机构均通过一根第三连接气管与第一支撑台上两组第一推料机构中位于后侧的第二推料机构相连接。进一步的，所述旋转定位平台组件包括支撑架和旋转定位平台，支撑架顶部水平设有第四安装板，支撑架的前侧面安装有旋转定位平台私服马达，旋转定位平台私服马达的输出轴上连接有减速机，减速机的输出端上安装有转动轴，转动轴向上穿出第四安装板伸至第四安装板的上方，旋转定位平台位于第四安装板的上方且旋转定位平台的底部与转动轴相固定，旋转定位平台的左右两侧的第四安装板上分别平行相对等高设有一个压紧气缸，两个压紧气缸的输出轴朝上设置且两个压紧气缸的输出轴的端部之间水平固定有压紧板，压紧板位于旋转定位平台的正上方，第四安装板上均匀开设有若干个通孔且若干个通孔均位于旋转定位平台的边缘的下方。进一步的，所述第一镶牙套枪机构包括第一Y轴模组，第一Y轴模组上安装有沿第一Y轴模组前后滑动的第一滑动架，第一滑动架的前侧面上安装有第一X轴模组，第一X轴模组上安装有第一X轴模组左右滑动的第二滑动架，第二滑动架前侧自左向右依次间隔设有第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨、第二导轨和第三导轨均沿竖向方向设置，第一导轨上滑动连接有第一滑动支架，第二导轨上滑动连接有第一牙套冲角头，第三导轨上滑动连接有第二滑动支架，第一滑动支架上安装有第一伺服马达和用于驱动第一滑动支架沿第一导轨上下滑动的第一移载气缸，第一伺服马达的输出轴朝上设置且第一伺服马达的输出轴上固定连接有第一牙套枪头，第一牙套冲角头的下端连接有驱动第一牙套冲角头沿第二导轨上下滑动的第一推动气缸，第二滑动支架上安装有第二伺服马达和用于驱动第二滑动支架沿第三导轨上下滑动的第二移载气缸，第二伺服马达的输出轴朝上设置且第二伺服马达的输出轴上固定连接有第二牙套枪头，第一牙套枪头、第二牙套枪头和第一牙套冲角头分别与旋转定位平台的若干个通孔中的一个通孔上下对应设置。进一步的，所述第二镶牙套枪机构包括第二X轴模组，第二X轴模组沿左右方向设置在第一横杆的顶面上，第二X轴模组上安装有沿第二X轴模组左右滑动的第三滑动架，第三滑动架的顶面沿前后方向安装有第二Y轴模组，第二Y轴模组上安装有沿第二Y轴模组前后移动的第四滑动架，第四滑动架左侧自前向后依次间隔设有第四导轨、第五导轨和第六导轨，第四导轨、第五导轨和第六导轨均沿竖向方向设置，第四导轨上滑动连接有第三滑动支架，第五导轨上滑动连接有第二牙套冲角头，第六导轨上滑动连接有第四滑动支架，第三滑动支架上安装有第三伺服马达和用于驱动第三滑动支架沿第四导轨上下滑动的第三移载气缸，第三伺服马达的输出轴朝下设置且第三伺服马达的输出轴上固定连接有第三牙套枪头，第二牙套冲角头的上端连接有驱动第二牙套冲角头沿第五导轨上下滑动的第二推动气缸，第四滑动支架上安装有第四伺服马达和用于驱动第四滑动支架沿第六导轨上下滑动的第四移载气缸，第四伺服马达的输出轴朝下设置且第四伺服马达的输出轴上固定连接有第四牙套枪头。进一步的，所述第三镶牙套枪机构包括滑动板和第三X轴模组，滑动板位于第一支撑杆和第二支撑杆之间后方，滑动板的下方设有第三Y轴模组且滑动板沿第三Y轴模组前后滑动，第三X轴模组沿左右方向设置在滑动板的顶面上，第三X轴模组上安装有沿第三X轴模组左右滑动的第五滑动架，第五滑动架的左侧沿竖直方向设有Z轴模组，Z轴模组上安装有沿Z轴模组上下滑动的第六滑动架，第六滑动架的顶面自左向右依次间隔设有第七导轨、第八导轨、第九导轨、第十导轨和第十一导轨，第七导轨、第八导轨、第九导轨、第十导轨和第十一导轨均沿前后方向设置，第七导轨上滑动连接有第三牙套冲角头，第八导轨上滑动连接有第四牙套冲角头，第九导轨上滑动连接有第五滑动支架，第十导轨上滑动连接有第六滑动支架，第十一导轨上滑动连接有第七滑动支架，第三牙套冲角头的后端连接有驱动第三牙套冲角头沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动镶牙套设备，其特征在于：包括第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，第二支撑台和第三支撑台分别设置在第一支撑台的左侧与右侧，第二支撑台上从前向后间隔设有第一振动盘和第二振动盘，第一振动盘上右侧和第二振动盘上右侧均沿左右水平方向分别设有第一输料管道和第二输料管道，第一输料管道位于第二输料管道的前侧，第一振动盘和第二振动盘上的第一输料管道和第二输料管道均向右伸出第一振动盘和第二振动盘，第三支撑台上从前向后依次间隔设有第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘，第三振动盘上左侧沿左右水平方向设有向左伸出第三振动盘的第三输料管道，第四振动盘上左侧沿左右水平方向设有向左伸出第四振动盘的第四输料管道，第五振动盘上左侧沿左右水平方向设有向左伸出第五振动盘的第五输料管道，第一支撑台中部前侧竖直向上设有旋转定位平台组件，旋转定位平台组件的下方的第一支撑台上设有第一镶牙套枪机构，第一支撑台中部左侧和右侧平行相对等高设有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的顶部之间固定有第一横杆，第一支撑杆和第二支撑杆均位于第一镶牙套枪机构的后侧，第一横杆上安装有第二镶牙套枪机构，第一横杆后侧的第一支撑台上安装有第三镶牙套枪机构，第一支撑台上左部前侧沿前后方向间隔设有两组第一推料机构，两组第一推料机构均位于旋转定位平台组件的左侧，两组第一推料机构分别与第一振动盘上及第二振动盘上的第一输料管道和第二输料管道左右对应设置且两组第一推料机构分别与第一振动盘上及第二振动盘上的第一输料管道和第二输料管道抵触连接，第一支撑台上右部沿前后方向自前向后依次间隔设有三组第二推料机构，三组第二推料机构自前后向分别与第三振动盘上的第三输料管道、第四振动盘上的第四输料管道及第五振动盘上的第五输料管道左右对应设置且三组第二推料机构分别与第三振动盘上的第三输料管道、第四振动盘上的第四输料管道及第五振动盘上的第五输料管道抵触连接，第一支撑杆的前侧面中上部水平固定有第一安装板，第二支撑杆的前侧面中上部通过一块连接支板竖直固定有第二安装板，第二推料机构与旋转定位平台组件之间设有的第一支撑台上竖直向上设有第三安装板，第一安装板的顶面和第三安装板的顶面上均设有两组定位送料机构，第二安装板的后侧面上设有三组定位送料机构，第二安装板上的三组定位送料机构自前向后分别与三组从前向后依次间隔设置的第二推料机构一一对应设置，第二安装板上的三组定位送料机构均通过一根第一连接气管分别与三组第二推料机构相连接，第一安装板上的两组定位送料机构中的一组定位送料机构以及第三安装板上的两组定位送料机构中的一组定位送料机构均通过一根第二连接气管与第一支撑台上两组第一推料机构中位于前侧的第一推料机构相连接，第一安装板上的两组定位送料机构中的另一组定位送料机构以及第三安装板上的两组定位送料机构中的另一组定位送料机构均通过一根第三连接气管与第一支撑台上两组第一推料机构中位于后侧的第二推料机构相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动镶牙套设备，其特征在于：包括第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，第二支撑台和第三支撑台分别设置在第一支撑台的左侧与右侧，第二支撑台上从前向后间隔设有第一振动盘和第二振动盘，第一振动盘上右侧和第二振动盘上右侧均沿左右水平方向分别设有第一输料管道和第二输料管道，第一输料管道位于第二输料管道的前侧，第一振动盘和第二振动盘上的第一输料管道和第二输料管道均向右伸出第一振动盘和第二振动盘，第三支撑台上从前向后依次间隔设有第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘，第三振动盘上左侧沿左右水平方向设有向左伸出第三振动盘的第三输料管道，第四振动盘上左侧沿左右水平方向设有向左伸出第四振动盘的第四输料管道，第五振动盘上左侧沿左右水平方向设有向左伸出第五振动盘的第五输料管道，第一支撑台中部前侧竖直向上设有旋转定位平台组件，旋转定位平台组件的下方的第一支撑台上设有第一镶牙套枪机构，第一支撑台中部左侧和右侧平行相对等高设有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的顶部之间固定有第一横杆，第一支撑杆和第二支撑杆均位于第一镶牙套枪机构的后侧，第一横杆上安装有第二镶牙套枪机构，第一横杆后侧的第一支撑台上安装有第三镶牙套枪机构，第一支撑台上左部前侧沿前后方向间隔设有两组第一推料机构，两组第一推料机构均位于旋转定位平台组件的左侧，两组第一推料机构分别与第一振动盘上及第二振动盘上的第一输料管道和第二输料管道左右对应设置且两组第一推料机构分别与第一振动盘上及第二振动盘上的第一输料管道和第二输料管道抵触连接，第一支撑台上右部沿前后方向自前向后依次间隔设有三组第二推料机构，三组第二推料机构自前后向分别与第三振动盘上的第三输料管道、第四振动盘上的第四输料管道及第五振动盘上的第五输料管道左右对应设置且三组第二推料机构分别与第三振动盘上的第三输料管道、第四振动盘上的第四输料管道及第五振动盘上的第五输料管道抵触连接，第一支撑杆的前侧面中上部水平固定有第一安装板，第二支撑杆的前侧面中上部通过一块连接支板竖直固定有第二安装板，第二推料机构与旋转定位平台组件之间设有的第一支撑台上竖直向上设有第三安装板，第一安装板的顶面和第三安装板的顶面上均设有两组定位送料机构，第二安装板的后侧面上设有三组定位送料机构，第二安装板上的三组定位送料机构自前向后分别与三组从前向后依次间隔设置的第二推料机构一一对应设置，第二安装板上的三组定位送料机构均通过一根第一连接气管分别与三组第二推料机构相连接，第一安装板上的两组定位送料机构中的一组定位送料机构以及第三安装板上的两组定位送料机构中的一组定位送料机构均通过一根第二连接气管与第一支撑台上两组第一推料机构中位于前侧的第一推料机构相连接，第一安装板上的两组定位送料机构中的另一组定位送料机构以及第三安装板上的两组定位送料机构中的另一组定位送料机构均通过一根第三连接气管与第一支撑台上两组第一推料机构中位于后侧的第二推料机构相连接。


2.根据权利要求1所述的一种全自动镶牙套设备，其特征在于：所述旋转定位平台组件包括支撑架和旋转定位平台，支撑架顶部水平设有第四安装板，支撑架的前侧面安装有旋转定位平台私服马达，旋转定位平台私服马达的输出轴上连接有减速机，减速机的输出端上安装有转动轴，转动轴向上穿出第四安装板伸至第四安装板的上方，旋转定位平台位于第四安装板的上方且旋转定位平台的底部与转动轴相固定，旋转定位平台的左右两侧的第四安装板上分别平行相对等高设有一个压紧气缸，两个压紧气缸的输出轴朝上设置且两个压紧气缸的输出轴的端部之间水平固定有压紧板，压紧板位于旋转定位平台的正上方，第四安装板上均匀开设有若干个通孔且若干个通孔均位于旋转定位平台的边缘的下方。


3.根据权利要求2所述的一种全自动镶牙套设备，其特征在于：所述第一镶牙套枪机构包括第一Y轴模组，第一Y轴模组上安装有沿第一Y轴模组前后滑动的第一滑动架，第一滑动架的前侧面上安装有第一X轴模组，第一X轴模组上安装有第一X轴模组左右滑动的第二滑动架，第二滑动架前侧自左向右依次间隔设有第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨、第二导轨和第三导轨均沿竖向方向设置，第一导轨上滑动连接有第一滑动支架，第二导轨上滑动连接有第一牙套冲角头，第三导轨上滑动连接有第二滑动支架，第一滑动支架上安装有第一伺服马达和用于驱动第一滑动支架沿第一导轨上下滑动的第一移载气缸，第一伺服马达的输出轴朝上设置且第一伺服马达的输出轴上固定连接有第一牙套枪头，第一牙套冲角头的下端连接有驱动第一牙套冲角头沿第二导轨上下滑动的第一推动气缸，第二滑动支架上安装有第二伺服马达和用于驱动第二滑动支架沿第三导轨上下滑动的第二移载气缸，第二伺服马达的输出轴朝上设置且第二伺服马达的输出轴上固定连接有第二牙套枪头，第一牙套枪头、第二牙套枪头和第一牙套冲角头分别与旋转定位平台的若干个通孔中的一个通孔上下对应设置。


4.根据权利要求3所述的一种全自动镶牙套设备，其特征在于：所述第二镶牙套枪机构包括第二X轴模组，第二X轴模组沿左右方向设置在第一横杆的顶面上，第二X轴模组上安装有沿第二X轴模组左右滑动的第三滑动架，第三滑动架的顶面沿前后方向安装有第二Y轴模组，第二Y轴模组上安装有沿第二Y轴模组前后移动的第四滑动架，第四滑动架左侧自前向后依次间隔设有第四导轨、第五导轨和第六导轨，第四导轨、第五导轨和第六导轨均沿竖向方向设置，第四导轨上滑动连接有第三滑动支架，第五导轨上滑动连接有第二牙套冲角头，第六导轨上滑动连接有第四滑动支架，第三滑动支架上安装有第三伺服马达和用于驱动第三滑动支架沿第四导轨上下滑动的第三移载气缸，第三伺服马达的输出轴朝下设置且第三伺服马达的输出轴上固定连接有第三牙套枪头，第二牙套冲角头的上端连接有驱动第二牙套冲角头沿第五导轨上下滑动的第二推动气缸，第四滑动支架上安装有第四伺服马达和用于驱动第四滑动支架沿第六导轨上下滑动的第四移载气缸，第四伺服马达的输出轴朝下设置且第四伺服马达的输出轴上固定连接有第四牙套枪头。


5.根据权利要求4所述的一种全自动镶牙套设备，其特征在于：所述第三镶牙套枪机构包括滑动板和第三X轴模组，滑动板位于第一支撑杆和第二支撑杆之间后方，滑动板的下方设有第三Y轴模组且滑动板沿第三Y轴模组前后滑动，第三X轴模组沿左右方向设置在滑动板的顶面上，第三X轴模组上安装有沿第三X轴模组左右滑动的第五滑动架，第五滑动架的左侧沿竖直方向设有Z轴模组，Z轴模组上安装有沿Z轴模组上下滑动的第六滑动架，第六滑动架的顶面自左向右依次间隔设有第七导轨、第八导轨、第九导轨、第十导轨和第十一导轨，第七导轨、第八导轨、第九导轨、第十导轨和第十一导轨均沿前后方向设置，第七导轨上滑动连接有第三牙套冲角头，第八导轨上滑动连接有第四牙套冲角头，第九导轨上滑动连接有第五滑动支架，第十导轨上滑动连接有第六滑动支架，第十一导轨上滑动连接有第七滑动支架，第三牙套冲角头的后端连接有驱动第三牙套冲角头沿第七导轨前后滑动的第三推动气缸，第四牙套冲角头的后端连接有驱动第四牙套冲角头沿第八导轨前后滑动的第四推动气缸，第五滑动支架上安装有第五伺服马达和用于驱动第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：万青，
申请(专利权)人：深圳市顺通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44