端盖抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及端盖的抓取领域，公开了端盖抓取机械手，包括摆臂，所述摆臂的顶部连接有一推拉杆，所述推拉杆的一端连接有齿条，所述齿条的底部连接有齿轮，所述齿轮上连接有凸轮轴，所述凸轮轴的外周套设有可转动地弧形导向部，夹紧座套设于所述弧形导向部的外周，所述夹紧座上设有通孔，所述通孔中设有夹紧爪，所述夹紧爪与所述弧形导向部相抵；所述夹紧爪和所述夹紧座的外周设有回弹件，所述回弹件用于将所述夹紧爪按入所述通孔中。机械手通过弧形导向部和夹紧爪的配合，实现了夹紧爪的伸出过程，使得机械手能够牢固抓取端盖，通过在夹紧爪和夹紧座的外围设置回弹件，能够确保夹紧爪回落至夹紧座的通孔中，避免出现夹紧爪卡死的情况。

【技术实现步骤摘要】
端盖抓取机械手
本技术涉及端盖的抓取领域，特别涉及端盖抓取机械手。
技术介绍
卷芯在生产的过程中需要对其的两端进行封闭处理，需要在卷芯的两端安装端盖，端盖的抓取往往是采用机械手来实现了，但是现有的机械手往往采用夹取的方式，即采用爪的形式抓取端盖的外围，从而实现了端盖的抓取，这种方式经常容易出现端盖掉落的情况，抓取不牢靠的问题。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出机械手装置，解决现有机械手抓取不牢固的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：端盖抓取机械手，包括摆臂，所述摆臂的顶部连接有一推拉杆，所述推拉杆的一端连接有齿条，所述齿条的底部连接有齿轮，所述齿轮上连接有凸轮轴，所述凸轮轴的外周套设有可转动地弧形导向部，夹紧座套设于所述弧形导向部的外周，所述夹紧座上设有通孔，所述通孔中设有夹紧爪，所述夹紧爪与所述弧形导向部相抵；所述夹紧爪和所述夹紧座的外周设有回弹件，所述回弹件用于将所述夹紧爪按入所述通孔中。优选的，所述夹紧爪包括摩擦条，多个所述摩擦条设于所述夹紧爪的外表面。优选的，还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.端盖抓取机械手，包括摆臂，其特征在于：所述摆臂的顶部连接有一推拉杆，所述推拉杆的一端连接有齿条，所述齿条的底部连接有齿轮，所述齿轮上连接有凸轮轴，所述凸轮轴的外周套设有可转动地弧形导向部，夹紧座套设于所述弧形导向部的外周，所述夹紧座上设有通孔，所述通孔中设有夹紧爪，所述夹紧爪与所述弧形导向部相抵；/n所述夹紧爪和所述夹紧座的外周设有回弹件，所述回弹件用于将所述夹紧爪按入所述通孔中。/n

【技术特征摘要】
1.端盖抓取机械手，包括摆臂，其特征在于：所述摆臂的顶部连接有一推拉杆，所述推拉杆的一端连接有齿条，所述齿条的底部连接有齿轮，所述齿轮上连接有凸轮轴，所述凸轮轴的外周套设有可转动地弧形导向部，夹紧座套设于所述弧形导向部的外周，所述夹紧座上设有通孔，所述通孔中设有夹紧爪，所述夹紧爪与所述弧形导向部相抵；
所述夹紧爪和所述夹紧座的外周设有回弹件，所述回弹件用于将所述夹紧爪按入所述通孔中。


2.根据权利要求1所述的端盖抓取机械手，其特征在于：所述夹紧爪包括摩擦条，多个所述摩擦条设于所述夹紧爪的外表面。


3.根据权利要求1所述的端盖抓取机械手，其特征在于：还包括回弹槽，所述回弹槽设于所述夹紧座和所述夹紧爪的外表面，所述回弹件设于所述回弹槽中。


4.根据权利要求1所述的端盖抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓峰，刘显枢，何鹏翀，
申请(专利权)人：佛山市洪峰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44