起重机大型结构机器人焊接生产线用自动拼装移动小车制造技术

起重机大型结构机器人焊接生产线用自动拼装移动小车，包括小车工作台、行走机构、横向定位机构、纵向定位机构；自动拼装移动小车工作时，将上盖板放置在小车工作台上，横向定位机构动作，驱动上盖板实现横向定位；纵向定位机构动作，驱动上盖板实现纵向定位；行走机构驱动自动拼装移动小车在轨道上移动，进入工作位置；设置在工作位置的定位销插入小车工作台的的小车定位孔，最终实现端梁和主梁的上盖板定位；本实用新型专利技术的自动拼装移动小车具有自动化程度高、定位精度高、生产效率高的优点，与起重机大型结构机器人焊接生产线配套使用，彻底解决了生产线上的瓶颈工序问题，极大提高了起重机大型结构焊接作业的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
起重机大型结构机器人焊接生产线用自动拼装移动小车
本技术涉及起重机大型结构机器人焊接生产线用生产工装
，具体涉及起重机大型结构机器人焊接生产线用自动拼装移动小车。
技术介绍
起重机的端梁和主梁为大型结构件，一般为包厢结构；在起重机端梁或主梁机器人焊接生产线上焊接筋板时，需要先将上盖板进行定位；传统定位方式以人工操作为主，存在生产人员劳动强度大、定位精度差、且生产效率低的问题，无法适应高精度、高效率机器人焊接生产线的需求，成为起重机大型结构机器人焊接生产线上的一个瓶颈工序，因此急需加以解决。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了起重机大型结构机器人焊接生产线用自动拼装移动小车，包括小车工作台、行走机构、横向定位机构、纵向定位机构；所述小车工作台为平板状，其板面设置有上下贯穿的横向定位槽、纵向定位槽和小车定位孔；所述行走机构、横向定位机构、纵向定位机构固定设置在小车工作台下板面；横向定位机构包括横向定位块，纵向定位机构包括纵向定位块，所述横向定位块、纵向定位块分别穿过横向定位槽、纵向定位槽延伸至小车工作台上板面，沿横向定位槽、纵向定位槽长度方向移动；自动拼装移动小车工作时，将端梁和主梁的上盖板放置在小车工作台上，横向定位机构动作，横向定位块驱动上盖板实现横向定位，纵向定位机构动作，纵向定位块驱动上盖板实现纵向定位，然后行走机构驱动自动拼装移动小车在轨道上移动，进入工作位置；设置在工作位置的定位销插入小车工作台的的小车定位孔，最终实现端梁和主梁的上盖板定位；本技术的自动拼装移动小车具有自动化程度高、定位精度高、生产效率高的优点，与起重机大型结构机器人焊接生产线配套使用，彻底解决了生产线上的瓶颈工序问题，极大提高了起重机大型结构焊接作业的质量和效率。为了实现所述技术目的，本技术采用如下技术方案：起重机大型结构机器人焊接生产线用自动拼装移动小车，包括小车工作台、行走机构、横向定位机构、纵向定位机构；所述小车工作台为平板状，其板面设置有上下贯穿的横向定位槽、纵向定位槽；所述行走机构、横向定位机构、纵向定位机构固定设置在小车工作台下板面；横向定位机构包括横向定位块，纵向定位机构包括纵向定位块，所述横向定位块、纵向定位块分别穿过横向定位槽、纵向定位槽延伸至小车工作台上板面；当自动拼装移动小车在工作时，横向定位块、纵向定位块分别在横向定位机构、纵向定位机构驱动下，沿横向定位槽、纵向定位槽长度方向移动，横向定位块、纵向定位块驱动放置在小车工作台上的上盖板，实现上盖板在小车工作台上的定位。进一步的，所述行走机构包括行走变速箱、行走电机、行走变速箱输出轴、车轮支架、车轮、车轮轴；所述行走变速箱固定设置在小车工作台下板面、靠近左右两端，行走电机固定设置在行走变速箱一侧面，行走变速箱上与设置行走电机面垂直的两侧面伸出有行走变速箱输出轴，实现两侧车轮的同步驱动；所述车轮支架固定设置在小车工作台下板面，与行走变速箱输出轴相对应，车轮支架上转动设置有车轮轴，车轮轴与行走变速箱输出轴通过联轴器固定连接；所述车轮固定设置在车轮轴上。进一步的，所述横向定位机构还包括横向变速箱、横向电机、横向变速箱输出轴、横向输出轴支撑座；所述横向变速箱固定设置在小车工作台下板面，位置与横向定位槽相对应，横向电机固定设置在横向变速箱与横向定位槽平行的一侧面上，横向变速箱靠近横向定位槽的侧面伸出有横向变速箱输出轴，横向定位块活动设置在横向变速箱输出轴上，由横向变速箱输出轴驱动实现移动；横向定位块上端部穿过横向定位槽延伸至小车工作台上表面，用于驱动上盖板移动，实现上盖板在小车工作台上横向定位；所述横向变速箱输出轴的尾端设置有横向输出轴支撑座，其固定连接在小车工作台下表面，通过轴承与横向变速箱输出轴的尾端转动连接。进一步的，所述纵向定位机构还包括纵向变速箱、纵向电机、纵向变速箱输出轴、纵向输出轴支撑座；所述纵向变速箱固定设置在小车工作台下板面，位置与纵向定位槽相对应，纵向电机固定设置在纵向变速箱与纵向定位槽平行的一侧面上，纵向变速箱靠近纵向定位槽的两侧面伸出有纵向变速箱输出轴，纵向定位块活动设置在纵向变速箱输出轴上，由纵向变速箱输出轴驱动实现移动；纵向定位块上端部穿过纵向定位槽延伸至小车工作台上表面，用于驱动上盖板移动，实现上盖板在小车工作台上纵向的定位；所述纵向变速箱输出轴的尾端设置有纵向输出轴支撑座，其固定连接在小车工作台下表面，通过轴承与纵向变速箱输出轴的尾端转动连接。进一步的，所述行走电机为直流永磁电机，具有输出功率大、速度易调节的优点；所述行走变速箱为齿轮变速箱，齿轮变速箱具有较高的传动效率和使用寿命。进一步的，所述横向变速箱为涡轮、蜗杆变速箱，涡轮、蜗杆变速箱具有较大的变速比，使横向定位块具有较大的驱动力；所述横向变速箱输出轴为丝杠轴。进一步的，所述纵向变速箱为涡轮、蜗杆变速箱，涡轮、蜗杆变速箱具有较大的变速比，使纵向定位块具有较大的驱动力；所述纵向变速箱输出轴为丝杠轴。进一步的，所述小车工作台设置有若干万向球安装孔，万向球安装孔内活动设置里有万向球组件；当横向定位块、纵向定位块驱动上盖板移动定位时，万向球组件为升起状态，用于减小上盖板移动时与小车工作台上台面间的摩擦力；当上盖板在小车工作台上的定位完成后，万向球组件落下，上盖板与小车工作台上台面接触，增加上盖板与小车工作台上台面间的摩擦力，防止自动拼装移动小车在移动时，上盖板与小车工作台上台面间产生滑动移位趋势，对纵向定位块产生冲击。进一步的，所述小车工作台靠近左右两端设置有小车定位孔；当自动拼装移动小车在轨道上移动，进入工作位置，设置在工作位置的定位销插入小车工作台的的小车定位孔，最终实现端梁和主梁的上盖板工作状态的定位。所述车轮为带有挡边结构的轨道轮，用于使自动拼装移动小车沿固定设置的轨移动。由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术公开了起重机大型结构机器人焊接生产线用自动拼装移动小车，包括小车工作台、行走机构、横向定位机构、纵向定位机构；所述小车工作台为平板状，其板面设置有上下贯穿的横向定位槽、纵向定位槽和小车定位孔；所述行走机构、横向定位机构、纵向定位机构固定设置在小车工作台下板面；横向定位机构包括横向定位块，纵向定位机构包括纵向定位块，所述横向定位块、纵向定位块分别穿过横向定位槽、纵向定位槽延伸至小车工作台上板面，沿横向定位槽、纵向定位槽长度方向移动；自动拼装移动小车工作时，将端梁和主梁的上盖板放置在小车工作台上，横向定位机构动作，横向定位块驱动上盖板实现横向定位，纵向定位机构动作，纵向定位块驱动上盖板实现纵向定位，然后行走机构驱动自动拼装移动小车在轨道上移动，进入工作位置；设置在工作位置的定位销插入小车工作台的的小车定位孔，最终实现端梁和主梁的上盖板定位；本技术的自动拼装移动小车具有自动化程度高、定位精度高、生产效率高的优点，与起重机大型结构机器人焊接生产线配套使用，彻底解决了生产线上的瓶颈工序问题，极大提高了起重机大型结构焊接作业的质量和效率。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.起重机大型结构机器人焊接生产线用自动拼装移动小车，其特征是：包括小车工作台（1）、行走机构（2）、横向定位机构（3）、纵向定位机构（4）；所述小车工作台（1）为平板状，其板面设置有上下贯穿的横向定位槽（1.1）、纵向定位槽（1.2）；所述行走机构（2）、横向定位机构（3）、纵向定位机构（4）固定设置在小车工作台（1）下板面；横向定位机构（3）包括横向定位块（3.4），纵向定位机构（4）包括纵向定位块（4.4）；所述横向定位块（3.4）、纵向定位块（4.4）分别穿过横向定位槽（1.1）、纵向定位槽（1.2）延伸至小车工作台（1）上板面，沿横向定位槽（1.1）、纵向定位槽（1.2）长度方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.起重机大型结构机器人焊接生产线用自动拼装移动小车，其特征是：包括小车工作台（1）、行走机构（2）、横向定位机构（3）、纵向定位机构（4）；所述小车工作台（1）为平板状，其板面设置有上下贯穿的横向定位槽（1.1）、纵向定位槽（1.2）；所述行走机构（2）、横向定位机构（3）、纵向定位机构（4）固定设置在小车工作台（1）下板面；横向定位机构（3）包括横向定位块（3.4），纵向定位机构（4）包括纵向定位块（4.4）；所述横向定位块（3.4）、纵向定位块（4.4）分别穿过横向定位槽（1.1）、纵向定位槽（1.2）延伸至小车工作台（1）上板面，沿横向定位槽（1.1）、纵向定位槽（1.2）长度方向移动。


2.根据权利要求1所述起重机大型结构机器人焊接生产线用自动拼装移动小车，其特征是：所述行走机构（2）包括行走变速箱（2.1）、行走电机（2.2）、行走变速箱输出轴（2.3）、车轮支架（2.4）、车轮（2.5）、车轮轴（2.6）；所述行走变速箱（2.1）固定设置在小车工作台（1）下板面、靠近左右两端，行走电机（2.2）固定设置在行走变速箱（2.1）一侧面，行走变速箱（2.1）上与设置行走电机（2.2）面垂直的两侧面伸出有行走变速箱输出轴（2.3）；所述车轮支架（2.4）固定设置在小车工作台（1）下板面，与行走变速箱输出轴（2.3）相对应，车轮支架（2.4）上转动设置有车轮轴（2.6），车轮轴（2.6）与行走变速箱输出轴（2.3）通过联轴器固定连接；所述车轮（2.5）固定设置在车轮轴（2.6）上。


3.根据权利要求1所述起重机大型结构机器人焊接生产线用自动拼装移动小车，其特征是：所述横向定位机构（3）还包括横向变速箱（3.1）、横向电机（3.2）、横向变速箱输出轴（3.3）、横向输出轴支撑座（3.5）；所述横向变速箱（3.1）固定设置在小车工作台（1）下板面，位置与横向定位槽（1.1）相对应，横向电机（3.2）固定设置在横向变速箱（3.1）与横向定位槽（1.1）平行的一侧面上，横向变速箱（3.1）靠近横向定位槽（1.1）的侧面伸出有横向变速箱输出轴（3.3），横向定位块（3.4）活动设置在横向变速箱输出轴（3.3）上，横向定位块（3.4）上端部穿过横向定位槽（1.1）延伸至小车工作台（1）上表面；所述横向变速箱输出轴（3.3）的尾端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：段君飞，吴军，崔鹏，郭富强，陈爱梅，孙仁军，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41