一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置，包括底座、传动机构、导电刷组件、支撑盘组件、压装组件和带高压传感定位的焊接机械臂，传动机构安装在底座的内腔中，并在底座的前加工侧面上输出动力，支撑盘组件、和压装组件竖直的传动连接装在传动机构的输出端，由支撑盘组件和压装组件将待加工工件可调的装夹定位在两者之间，焊接机械臂正对压装组件设置。本装置固定待焊接的叶栅并能轴向旋转用于汽轮机叶栅的机器人焊接，提高效率，装置具有定位的刻度，便于快速准确定位，抵消工件的装件位置误差，提高焊接精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置
本技术涉及汽轮机焊接技术，尤其涉及一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置。
技术介绍
现有的汽轮机叶栅焊接为人工手持焊枪焊接，因叶栅形状大小不一，叶片价格较贵，焊接效果高度依赖工人自身的熟练度，另外叶栅焊接量大导致工人劳动强度比较大，而对叶珊焊接时的装夹工具，则没有相应的既能实现装夹又能使得叶珊沿轴线转动的工装。若采用一种装置固定叶栅并能轴向旋转，则可以实现机器人自动焊接，减低工人劳动强度并提高焊接的稳定性。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置，其能解决上述相关问题。设计目的：为解决汽轮机叶栅焊接工序目前为人工焊接、劳动强度大的问题，现提供一种装置固定叶栅并能轴向旋转用于汽轮机叶栅的机器人焊接，提高效率，另外机器人配有高压传感技术可以通过寻位找到工件准确位置，抵消工件的装件位置误差，提高焊接精确度。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置，包括底座、传动机构、导电刷组件、支撑盘组件、压装组件和带高压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置，包括底座(1)、传动机构(7)、导电刷组件、支撑盘组件、压装组件和带高压传感定位的焊接机械臂，其特征在于：所述传动机构(7)安装在所述底座(1)的内腔中，并在所述底座(1)的前加工侧面上输出动力，所述支撑盘组件、和压装组件竖直的传动连接装在所述传动机构(7)的输出端，由所述支撑盘组件和压装组件将待加工工件可调的装夹定位在两者之间，所述焊接机械臂正对所述压装组件设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置，包括底座(1)、传动机构(7)、导电刷组件、支撑盘组件、压装组件和带高压传感定位的焊接机械臂，其特征在于：所述传动机构(7)安装在所述底座(1)的内腔中，并在所述底座(1)的前加工侧面上输出动力，所述支撑盘组件、和压装组件竖直的传动连接装在所述传动机构(7)的输出端，由所述支撑盘组件和压装组件将待加工工件可调的装夹定位在两者之间，所述焊接机械臂正对所述压装组件设置。


2.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述传动机构(7)包括电机(701)、安装座(702)、传动轴(703)、减速机(704)、安装块(705)、齿轮(706)、回转支承(707)、和连接板(708)，安装座(702)通过底部通过安装块(705)与底座(1)内腔中的支架螺接；电机(701)的输出端螺接在所述安装座(702)的背面，电机(701)的轴端装有传动轴(703)；减速机(704)螺接在所述安装座(702)的正面，并通过所述传动轴(703)传递动力；齿轮(706)螺接在减速机(704)的正面，而回转支承(707)安装在底座(1)的内腔并与齿轮(706)传动连接完成动力传输，并通过回转支承(707)上安装的连接板(708)与支撑盘组件连接。


3.根据权利要求2所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述安装座(702)两侧还装有压块(709)，在安装座(702)下方装有调整块(710)，由压块(709)和调整块(710)共同对所述安装座(702)起到调整和定位作用。


4.根据权利要求2所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述支撑盘组件包括旋转盘(2)、悬挂轴(13)和锁紧螺母(14)，所述旋转盘(2)中心穿过悬挂轴(13)螺接在所述连接板(708)上，所述锁紧螺母(14)与悬挂轴(13)端部螺纹配合。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟如健，李国平，黄维坤，李康恩，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44