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本实用新型公开了一种用于汽轮机叶栅的机器人焊接装置，包括底座、传动机构、导电刷组件、支撑盘组件、压装组件和带高压传感定位的焊接机械臂，传动机构安装在底座的内腔中，并在底座的前加工侧面上输出动力，支撑盘组件、和压装组件竖直的传动连接装在传动机...
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