本实用新型专利技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人，该清洁机器人设置有中扫组件、电池组件以及带有动力机构的走行轮组，该清洁机器人通过设置机器主体，在机器主体底部可拆卸连接有机器底盘，机器主体的底部具有第二定位部，机器底盘具有第一定位部，第二定位部的至少一部分轮廓与第一定位部的一部分轮廓适配，以将机器底盘定位的连接在机器主体上，解决了传统机器主体需要人工对准进行安装的问题。其中，第一定位部具有柱状本体，以及以柱状本体的轴线为中心间隔设置的若干个辅助定位部，第一定位部的位置与第二定位部的位置相对应，在设置有多个辅助定位部后，降低了机器底盘和机器主体之间的安装容错率。
【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人是一种对家居和商业环境进行清洁的智能机器人，随着科技的发展，清洁机器人越来越受人们的欢迎。常见的清洁机器人的机器主体采用第一主体和第二主体套接，将第二主体套接在第一主体上并固定时，经常发生无法准确对接的问题，需要人工对第一柱体和第二柱体进行对准再上螺丝进行安装固定，非常不方便，费时费力。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种清洁机器人。一种清洁机器人，设置有中扫组件、电池组件以及带有动力机构的走行轮组，所述清洁机器人包括：机器底盘，所述机器底盘具有第一定位部，所述第一定位部具有柱状本体和若干个辅助定位部，若干个所述辅助定位部以所述柱状本体的轴线为中心间隔设置；机器主体，所述机器主体的底部可拆卸连接所述机器底盘，所述机器主体的底部具有第二定位部，所述第二定位部的位置与第一定位部的位置相对应，所述第二定位部的至少一部分轮廓与所述第一定位部的一部分轮廓适配，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上。通过设置机器主体，在所述机器主体底部可拆卸连接有机器底盘，可以对机器主体的底部起到保护作用，机器主体的底部具有第二定位部，机器底盘具有第一定位部，所述第二定位部的至少一部分轮廓与所述第一定位部的一部分轮廓适配，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上，解决了传统机器主体需要人工对准进行安装的问题，省时省力。其中，所述第一定位部具有柱状本体，以及以所述柱状本体的轴线为中心间隔设置的若干个辅助定位部，所述第一定位部的位置与第二定位部的位置相对应，未设置辅助定位部的清洁机器人在设置有多对第二定位部和第一定位部配合时，第一定位部的全部轮廓与第二定位部的全部轮廓适配，此时，多个第二定位部的位置，以及第二定位部和第一定位部的位置，以及第二定位部和第一定位部的形状制作精度容错率较低，容易发生第二定位部和第一定位部无法适配的问题，在设置有多个辅助定位部后，降低了机器底盘和机器主体之间的安装容错率。进一步优选地，所述第二定位部包括圆柱状凸起和开口，所述柱状本体具有柱状的第一凹槽，所述柱状本体上还设置有一个辅助定位部，所述第一凹槽与所述圆柱状凸起相适配，所述辅助定位部与所述开口相适配，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上。第一定位部的柱状的第一凹槽与第二定位部的圆柱状凸起适配，第一定位部的辅助定位部与第二定位部的开口适配，使用时，通过第一定位部和第二定位部的配合将机器底盘定位的连接在机器主体上。进一步优选地，所述第二定位部为圆柱状凹槽，所述柱状本体为第一凸起，所述辅助定位部为沿所述第一凸起的侧面延伸的第二凸起，所述第一凸起和第二凸起嵌入所述圆柱状凹槽中，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上，通过第一凸起和第二凸起形成的柱状结构与圆柱状凹槽相适配，安装时，该柱状结构嵌入所述圆柱状凹槽中完成定位。此时，第二定位部的全部轮廓与第一定位部的一部分轮廓对应，第二定位部的轮廓为圆形，若干个所述辅助定位部间隔设置形成的第一定位部的轮廓包括多段间隔的弧形轮廓。进一步优选地，所述机器底盘的下半部对称设置有两个所述第一定位部，所述机器主体的下半部对称设置有两个所述第二定位部，安装时，两个所述第一定位部分别设置两个所述第二定位部中完成定位。进一步优选地，所述第二凸起为板状或条状，板状或条状的第二凸起容错率更高。进一步优选地，所述第二凸起远离所述第一凸起的轴线的一端呈弧线状，能够让第一定位部更平滑的卡入第二定位部中。进一步优选地，所述清洁机器人还包括：螺纹连接件，所述第一凸起上设置有第一安装孔，所述柱状凹槽上设置有螺纹安装孔，所述螺纹连接件贯穿所述第一安装孔与所述螺纹安装孔连接，使得所述机器底盘可拆卸连接在所述机器主体上，在第一凸起上设置有第一安装孔，将可拆卸连接结构和定位结构结合在一起，集成化设置，第一安装孔的位置更容易定位，在第一定位部卡入第二定位部后，直接在第一凸起上用螺纹连接件连接机器底盘和机器主体，即可完成机器底盘和机器主体之间的可拆卸连接以及定位的连接，比起第一安装孔未设置在第一凸起的结构，能够消除定位完成后由于第一安装孔位置与第一凸起位置之间的距离有制作误差导致的无法安装问题。进一步优选地，所述机器主体的底部还固定连接有所述走行轮组，所述机器底盘上设置有所述走行轮组的走行轮可伸出的第一通孔，盘状的机器底盘从底部安装在机器主体上的安装结构比起传统壳状自上到下的安装结构更容易进行安装和拆卸，在拆卸时，可以直接将机器底盘拆卸对走行轮拆除，在安装时，将走行轮从机器主体的底部安装，再直接将机器底盘套上安装即可。进一步优选地，所述机器底盘对应所述动力机构的位置设置有镂空架，通过镂空架的设置，不仅对动力机构进行支撑，也能够对动力机构起到一定的散热作用。进一步优选地，所述机器主体上设置有所述中扫组件，所述中扫组件具有可浮动的滚刷架，所述机器底盘对应所述中扫组件的位置设置有用于限制所述滚刷架向下浮动的限位凸起，将限位凸起设置在机器底盘上，可以无需另外设置限位结构，机器底盘安装后，中扫组件的浮动结构即安装完成。进一步优选地，所述机器主体的底部还设置有所述电池组件，机器底盘上对应所述电池组件的位置设置有限位槽，所述限位槽内设置有缓冲垫，缓冲垫的存在使得清洁机器人在运行过程中，电池组件频繁地与机器底盘发生碰撞，并且电池组件与机器主体之间具有间隙，该间隙的存在增强了散热效果。进一步优选地，所述机器底盘的下半部还设置有悬崖传感器可伸出的第二通孔或开口，在机器人后退时，下半部的悬崖传感器能够检测机器人后方区域时否存在跌落可能，第二通孔或开口的存在使得悬崖传感器的信号不会被阻断。相对于现有技术，本技术的清洁机器人，设置有中扫组件、电池组件以及带有动力机构的走行轮组，通过设置机器主体，在所述机器主体底部可拆卸连接机器底盘，可以对机器主体的底部起到保护作用，机器主体的底部具有第二定位部，机器底盘具有第一定位部，所述第二定位部的至少一部分轮廓与所述第一定位部的一部分轮廓适配，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上，解决了传统机器主体需要人工对准进行安装的问题，省时省力。其中，所述第一定位部具有柱状本体，以及以所述柱状本体的轴线为中心间隔设置在若干个辅助定位部，所述第一定位部的位置与第二定位部的位置相对应，未设置辅助定位部的清洁机器人在设置有多对第二定位部和第一定位部配合时，第一定位部的全部轮廓与第二定位部的全部轮廓适配，此时，多个第二定位部的位置，以及第二定位部和第一定位部的位置，以及第二定位部和第一定位部的形状制作精度容错率较低，容易发生第二定位部和第一定位部无法适配的问题，在设置有多个辅助定位部后，降低了机器底盘和机器主体之间的安装容错率。本技术的清洁机器人具有安装省时省力和容错率高的特点。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的机器主体的结构示意图；图2是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，设置有中扫组件、电池组件以及带有动力机构的走行轮组，其特征在于，所述清洁机器人包括：/n机器底盘，所述机器底盘具有第一定位部，所述第一定位部具有柱状本体和若干个辅助定位部，若干个所述辅助定位部以所述柱状本体的轴线为中心间隔设置；/n机器主体，所述机器主体的底部可拆卸连接所述机器底盘，所述机器主体的底部具有第二定位部，所述第二定位部的位置与第一定位部的位置相对应，所述第二定位部的至少一部分轮廓与所述第一定位部的一部分轮廓适配，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，设置有中扫组件、电池组件以及带有动力机构的走行轮组，其特征在于，所述清洁机器人包括：
机器底盘，所述机器底盘具有第一定位部，所述第一定位部具有柱状本体和若干个辅助定位部，若干个所述辅助定位部以所述柱状本体的轴线为中心间隔设置；
机器主体，所述机器主体的底部可拆卸连接所述机器底盘，所述机器主体的底部具有第二定位部，所述第二定位部的位置与第一定位部的位置相对应，所述第二定位部的至少一部分轮廓与所述第一定位部的一部分轮廓适配，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二定位部包括圆柱状凸起和开口，所述柱状本体具有柱状的第一凹槽，所述柱状本体上还设置有一个辅助定位部，所述第一凹槽与所述圆柱状凸起相适配，所述辅助定位部与所述开口相适配，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二定位部为圆柱状凹槽，所述柱状本体为柱状的第一凸起，所述辅助定位部为沿所述第一凸起的侧面延伸的第二凸起，所述第一凸起和第二凸起嵌入所述圆柱状凹槽中，以将所述机器底盘定位的连接在所述机器主体上。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器底盘的下半部对称设置有两个所述第一定位部，所述机器主体的下半部对称设置有两个所述第二定位部。
5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，潘燕梅，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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