快门速度调节、安全快门标定方法、便携式设备及无人机技术

一种快门速度调节、安全快门标定方法、便携式设备(70)及无人机(80)。其中，快门速度调节方法包括：检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度(101)；根据预先标定的运动速度与安全快门的映射关系，确定目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度对应的安全快门(102)；基于安全快门调节快门速度(103)。根据目标拍摄物的运动速度确定安全快门，不同运动速度对应不同安全快门，安全快门更具参考价值，拍摄出不模糊、不拖影的图像，有效提高照片清晰度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】快门速度调节、安全快门标定方法、便携式设备及无人机
本申请涉及拍摄
，尤其涉及一种快门速度调节、安全快门标定方法、便携式设备及无人机。
技术介绍
通常，现有的照相机会设置一个安全快门作为参考值，向用户提供一个在通常情况下使得拍摄的照片不模糊的最低快门速度，目前照相机的安全快门是通过镜头的焦距的倒数确定的。然而，通过传统的确定方式固定设置的安全快门，在拍摄运动速度较快的物体时，会有模糊、拖影的现象，影响照片的清晰度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的之一是提供一种快门速度调节、安全快门标定方法、便携式设备及无人机。根据本申请实施例的第一方面，提供一种快门速度调节方法，所述方法包括：检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度；根据预先标定的运动速度与安全快门的映射关系，确定所述目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度对应的安全快门；基于所述安全快门调节快门速度。根据本申请实施例的第二方面，提供一种安全快门标定方法，包括：检测目标拍摄物相对拍摄装置的匀速移动的运动速度；遍历所有可使用的快门速度，利用每个快门速度拍摄所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快门速度调节方法，其特征在于，包括：/n检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度；/n根据预先标定的运动速度与安全快门的映射关系，确定所述目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度对应的安全快门；/n基于所述安全快门调节快门速度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种快门速度调节方法，其特征在于，包括：
检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度；
根据预先标定的运动速度与安全快门的映射关系，确定所述目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度对应的安全快门；
基于所述安全快门调节快门速度。


2.根据权利要求1所述的快门速度调节方法，其特征在于，所述运动速度基于所述目标拍摄物单位时间内在拍摄视野内移动的像素点个数确定。


3.根据权利要求1所述的快门速度调节方法，其特征在于，当所述目标拍摄物的运动速度分别为第一运动速度和第二运动速度时，确定对应的安全快门分别为第一安全快门和第二安全快门，其中，所述第一运动速度大于所述第二运动速度，所述第一安全快门大于所述第二安全快门。


4.根据权利要求1所述的快门速度调节方法，其特征在于，检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度之前，还包括确定目标拍摄物的步骤：
当拍摄视野内包含多个拍摄物时，获取全部或者部分所述拍摄物的预设权重；
基于预设权重确定目标拍摄物。


5.根据权利要求4所述的快门速度调节方法，其特征在于，所述预设权重的值根据不同拍摄物的类别设置。


6.根据权利要求4所述的快门速度调节方法，其特征在于，所述基于预设权重确定目标拍摄物的步骤包括：
如果目标预设权重对应的拍摄物不止一个，则基于所述拍摄物的位置与所述拍摄视野内预设位置的距离确定目标拍摄物，其中，所述目标预设权重是所获取的预设权重中用来确定目标拍摄物的权重。


7.根据权利要求4所述的快门速度调节方法，其特征在于，所述基于预设权重确定目标拍摄物的步骤包括：
如果目标预设权重对应的拍摄物不止一个，则基于所述拍摄物相对拍摄装置的运动速度确定目标拍摄物，其中，所述目标预设权重是所获取的预设权重中用来确定目标拍摄物的权重。


8.根据权利要求1所述的快门速度调节方法，其特征在于，所述方法应用于便携式设备，所述目标拍摄物为非风景类拍摄物；或，
所述方法应用于无人机，所述目标拍摄物为风景类拍摄物。


9.根据权利要求4或5所述的快门速度调节方法，其特征在于，在不同的拍摄模式中，同一所述拍摄物的预设权重的大小不同。


10.根据权利要求9所述的快门速度调节方法，其特征在于，在远景模式中，风景类拍摄物的预设权重大于非风景类拍摄物的预设权重。


11.根据权利要求9所述的快门速度调节方法，其特征在于，在非远景模式中，非风景类拍摄物的预设权重大于风景类拍摄物的预设权重。


12.根据权利要求8至11任一项中所述的快门速度调节方法，其特征在于，所述风景类拍摄物为自然景观和人文景观的对象，所述非风景类拍摄物为除去自然景观和人文景观以外的对象。


13.根据权利要求1所述的快门速度调节方法，其特征在于，检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度之前，还包括确定目标拍摄物的步骤：
当拍摄视野内包含多个拍摄物时，获取全部或者部分所述拍摄物在所述拍摄视野内的位置；
基于所述拍摄物的位置与所述拍摄视野内预设位置的距离确定目标拍摄物。


14.根据权利要求1所述的快门速度调节方法，其特征在于，检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度之前，还包括确定目标拍摄物的步骤：
当拍摄视野内包含多个拍摄物时，获取全部或者部分所述拍摄物相对拍摄装置的运动速度；
基于所述运动速度确定所述目标拍摄物。


15.根据权利要求1所述的快门速度调节方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述安全快门调节感光度。


16.根据权利要求15所述的快门速度调节方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩伟，赖雅君，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44