【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】跟随拍摄、云台控制方法、拍摄装置、手持云台和拍摄系统
本申请涉及拍摄
，尤其涉及一种跟随拍摄、云台控制方法、拍摄装置、手持云台和拍摄系统。
技术介绍
智能跟随拍摄功能，涉及到云台跟随技术，可应用于如挂载相机的手持云台中，或者挂载手机的手持云台中，或者一体化云台相机中，实现了在拍摄过程中的自动稳定平衡，可以随时随地拍摄出高精度的稳定画面。当前的主流的拍摄类软件，需要跟随拍摄某个物体或人物时，需要在屏幕上进行点击和/或框选，效率较低，比较容易错过拍摄的最佳时机。
技术实现思路
基于此，本说明书提供了一种跟随拍摄、云台控制方法、拍摄装置、手持云台、拍摄系统和存储介质，旨在解决现有的跟随拍摄方法在需要跟随拍摄某个物体或人物时，需要在屏幕上进行点击和/或框选，效率较低，比较容易错过拍摄的最佳时机等技术问题。第一方面，本说明书提供了一种跟随拍摄方法，所述跟随拍摄方法包括：判断是否处于跟随准备模式；若处于所述跟随准备模式，则显示区域标识，所述区域标识的大小小于拍摄装置的显示屏的尺寸；
【技术保护点】
1.一种跟随拍摄方法，其特征在于，所述跟随拍摄方法包括：/n判断是否处于跟随准备模式；/n若处于所述跟随准备模式，则显示区域标识，所述区域标识的大小小于拍摄装置的显示屏的尺寸；/n根据所述区域标识确定图像中出现的目标是否为拍摄目标；/n当确定所述图像中出现的目标为拍摄目标时，检测用户对手动控制件的控制操作；/n根据所述控制操作，控制跟随拍摄模式启动或关闭；/n所述跟随拍摄模式用于对所述拍摄目标进行跟随拍摄。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种跟随拍摄方法，其特征在于，所述跟随拍摄方法包括：
判断是否处于跟随准备模式；
若处于所述跟随准备模式，则显示区域标识，所述区域标识的大小小于拍摄装置的显示屏的尺寸；
根据所述区域标识确定图像中出现的目标是否为拍摄目标；
当确定所述图像中出现的目标为拍摄目标时，检测用户对手动控制件的控制操作；
根据所述控制操作，控制跟随拍摄模式启动或关闭；
所述跟随拍摄模式用于对所述拍摄目标进行跟随拍摄。
2.根据权利要求1所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述根据所述区域标识确定图像中出现的目标是否为拍摄目标，包括：
若所述图像中所述区域标识内和距离所述区域标识预设范围内的部分画面中出现目标，则将所述目标确定为拍摄目标。
3.根据权利要求2所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述图像中所述区域标识内和距离所述区域标识预设范围内的部分画面中出现目标，包括：
对所述图像中所述区域标识内和距离所述区域标识预设范围内的部分画面进行前景检测，根据检测结果确定所述部分画面中出现的目标。
4.根据权利要求1所述的跟随拍摄方法，其特征在于，还包括：
检测用户对所述区域标识的区域调整操作，根据所述区域调整操作调整所述区域标识的大小和/或位置。
5.根据权利要求1所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述区域标识的中心与所述显示屏的中心重合。
6.根据权利要求1所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述根据所述控制操作，控制跟随拍摄模式启动，包括：
在处于跟随准备模式时，若检测到用户对所述手动控制件的控制操作，则开始对所述拍摄目标进行跟随拍摄。
7.根据权利要求6所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述对所述拍摄目标进行跟随拍摄，包括：
调整搭载所述拍摄装置的手持云台的运动以对所述拍摄目标进行跟随拍摄。
8.根据权利要求7所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述调整所述手持云台的运动以对所述拍摄目标进行跟随拍摄，包括：
调整所述手持云台的运动，以保持所述拍摄目标位于所述图像的所述区域标识内。
9.根据权利要求8所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述调整所述手持云台的运动，以保持所述拍摄目标位于所述图像的所述区域标识内，包括：
在所述拍摄装置拍摄的图像中检测所述拍摄目标是否位于所述区域标识内；
若所述拍摄目标超出所述区域标识，则调整所述手持云台的运动以将所述拍摄目标平滑地移动至所述区域标识内。
10.根据权利要求9所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述调整所述手持云台的运动以将所述拍摄目标平滑地移动至所述区域标识内，包括：
获取所述拍摄目标超出所述区域标识对应的方位信息；
根据所述方位信息调整所述手持云台的运动以将所述拍摄目标平滑地移动至所述区域标识内。
11.根据权利要求6所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述根据所述控制操作，控制跟随拍摄模式关闭，包括：
在对所述拍摄目标进行跟随拍摄时，若检测到用户对所述手动控制件的控制操作，则结束对所述拍摄目标进行跟随拍摄。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述检测用户对手动控制件的控制操作，包括：
检测用户是否操作搭载所述拍摄装置的手持云台上的手动控制件。
13.根据权利要求12所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述检测用户是否操作搭载所述拍摄装置的手持云台上的手动控制件，包括：
根据所述手持云台发送的控制信号判断用户是否操作所述手持云台上的手动控制件。
14.根据权利要求12所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述手动控制件至少包括扳机、旋钮或按键中的一种。
15.根据权利要求1-11中任一项所述的跟随拍摄方法，其特征在于，还包括：
检测用户的模式设置操作，根据所述模式设置操作切换至所述跟随准备模式。
16.根据权利要求15所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述检测用户的模式设置操作，根据所述模式设置操作切换至所述跟随准备模式，包括：
在未处于所述跟随准备模式且未对所述拍摄目标进行跟随拍摄时，若检测到用户对手动控制件的控制操作，则根据所述控制操作切换至所述跟随准备模式。
17.根据权利要求15所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述检测用户的模式设置操作，根据所述模式设置操作切换至所述跟随准备模式，包括：
若检测到用户的动作姿态与预设的动作姿态相匹配，则根据所述预设的动作姿态切换至所述跟随准备模式。
18.根据权利要求15所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述检测用户的模式设置操作，根据所述模式设置操作切换至所述跟随准备模式，包括：
若检测到用户在用于显示图像的显示屏上的触控操作，则根据所述触控操作切换至所述跟随准备模式。
19.一种云台控制方法，其特征在于，所述云台控制方法包括：
检测用户对手动控制件的控制操作，根据所述控制操作控制手持云台搭载的拍摄装置启动或关闭跟随拍摄模式；
若根据所述控制操作控制所述拍摄装置启动所述跟随拍摄模式，则根据所述拍摄装置的控制调整运动以使所述拍摄装置对拍摄目标进行跟随拍摄。
20.根据权利要求19所述的云台控制方法，其特征在于，所述根据所述控制操作控制所述拍摄装置启动跟随拍摄模式，包括：
根据所述控制操作控制所述拍摄装置在处于跟随准备模式时启动所述跟随拍摄模式。
21.根据权利要求20所述的云台控制方法，其特征在于，所述根据所述控制操作控制所述拍摄装置在处于跟随准备模式时启动所述跟随拍摄模式，包括：
若检测到用户对所述手动控制件的控制操作，则向所述拍摄装置发送控制信号，以使所述拍摄装置在处于所述跟随准备模式时根据所述控制信号开始对所述拍摄目标进行跟随拍摄。
22.根据权利要求20所述的云台控制方法，其特征在于，还包括：
检测用户对所述手动控制件的控制操作，根据所述控制操作控制所述拍摄装置切换至所述跟随准备模式。
23.根据权利要求22所述的云台控制方法，其特征在于，所述检测用户对所述手动控制件的控制操作，根据所述控制操作控制所述拍摄装置切换至所述跟随准备模式，包括：
若检测到用户对所述手动控制件的控制操作，则向所述拍摄装置发送控制信号，以使所述拍摄装置在未处于所述跟随准备模式且未启动所述跟随拍摄模式时根据所述控制信号切换至所述跟随准备模式。
24.根据权利要求19-23中任一项所述的云台控制方法，其特征在于，所述根据所述拍摄装置的控制调整运动以使所述拍摄装置对拍摄目标进行跟随拍摄，包括：
从所述拍摄装置获取所述拍摄装置根据所述拍摄目标的运动生成的目标跟随指令；
根据所述目标跟随指令调整运动以使所述拍摄装置对所述拍摄目标进行跟随拍摄。
25.根据权利要求19-23中任一项所述的云台控制方法，其特征在于，所述调整运动以使所述拍摄装置对拍摄目标进行跟随拍摄，包括：
调整运动以保持所述拍摄目标位于所述拍摄装置拍摄的图像中的区域标识内。
26.根据权利要求25所述的云台控制方法，其特征在于，所述调整运动以保持所述拍摄目标位于所述拍摄装置拍摄的图像中的区域标识内，包括：
调整运动以使所述拍摄目标在超出所述区域标识时平滑地移动至所述区域标识内。
27.根据权利要求19-23中任一项所述的云台控制方法，其特征在于，所述根据所述控制操作控制所述拍摄装置关闭跟随拍摄模式，包括：
根据所述控制操作控制所述拍摄装置在对所述拍摄目标进行跟随拍摄时结束对所述拍摄目标进行跟随拍摄。
28.根据权利要求27所述的云台控制方法，其特征在于，所述根据所述控制操作控制所述拍摄装置在对所述拍摄目标进行跟随拍摄时结束对所述拍摄目标进行跟随拍摄，包括：
若检测到用户对所述手动控制件的控制操作，则向所述拍摄装置发送控制信号，以使所述拍摄装置在对所述拍摄目标进行跟随拍摄时结束对所述拍摄目标进行跟随拍摄。
29.根据权利要求19-23中任一项所述的云台控制方法，其特征在于，所述检测用户对手动控制件的控制操作，包括：
检测用户对设置在所述手持云台的手柄上的手动控制件的控制操作。
30.根据权利要求29所述的云台控制方法，其特征在于，所述手动控制件至少包括扳机、旋钮或按键中的一种。
31.一种拍摄装置，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
判断是否处于跟随准备模式；
若处于所述跟随准备模式，则显示区域标识，所述区域标识的大小小于拍摄装置的显示屏的尺寸；
根据所述区域标识确定图像中出现的目标是否为拍摄目标；
当确定所述图像中出现的目标为拍摄目标时，检测用户对手动控制件的控制操作；
根据所述控制操作，控制跟随拍摄模式启动或关闭；
所述跟随拍摄模式用于对所述拍摄目标进行跟随拍摄。
32.根据权利要求31所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器实现所述根据所述区域标识确定图像中出现的目标是否为拍摄目标时，实现：
若所述图像中所述区域标识内和距离所述区域标识预设范围内的部分画面中出现目标，则将所述目标确定为拍摄目标。
33.根据权利要求32所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器实现所述图像中所述区域标识内和距离所述区域标识预设范围内的部分画面中出现目标时，实现：
对所述图像中所述区域标识内和距离所述区域标识预设范围内的部分画面进行前景检测，根据检测结果确定所述部分画面中出现的目标。
34.根据权利要求31所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器还实现：
检测用户对所述区域标识的区域调整操作，根据所述区域调整操作调整所述区域标识的大小和/或位置。
35.根据权利要求31所述的拍摄装置，其特征在于，所述区域标识的中心与所述显示屏的中心重合。
36.根据权利要求31所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器实现所述根据所述控制操作，控制跟随拍摄模式启动时，实现：
在处于跟随准备模式时，若检测到用户对所述手动控制件的控制操作，则开始对所述拍摄目标进行跟随拍摄。
37.根据权利要求36所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器实现所述对所述拍摄目标进行跟随拍摄时，实现：
调整搭载所述拍摄装置的手持云台的运动以对所述拍摄目标进行跟随拍摄。
38.根据权利要求37所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器实现所述调整所述手持云台的运动以对所述拍摄目标进行跟随拍摄时，实现：
调整所述手持云台的运动，以保持所述拍摄目标位于所述图像的所述区域标识内。
39.根据权利要求38所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器实现所述调整所述手持云台的运动，以保持所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋有为，朱俊荣，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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