【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动平台的控制方法及其遥控设备、可移动平台组件
本专利技术涉及可移动平台控制领域,尤其涉及一种可移动平台的控制方法及其遥控设备、可移动平台组件。
技术介绍
现有无人机的一些功能模块如照明设备是通过APP进行控制的,操控不够便捷。尤其是在同时操控无人机的飞行状态和照明设备时,需要同时操控APP和遥控设备,操作较为麻烦、用户体验差且安全性差;此外,对于不同终端,APP需要进行适配,适配过程中出现bug可能会导致上述功能模块操控失效。
技术实现思路
本专利技术提供一种可移动平台的控制方法及其遥控设备、可移动平台组件。具体地,本专利技术是通过如下技术方案实现的:根据本专利技术的第一方面,提供一种可移动平台的控制方法,应用于所述可移动平台的遥控设备,所述可移动平台包括第一功能模块和第二功能模块,所述遥控设备包括第一控制部;所述方法包括:获取所述第一控制部的触发信息;若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第一触发状态,则控制所述第一功能模块的运行;若所述触发信息用于指示所述第一控制 ...
【技术保护点】
1.一种可移动平台的控制方法,应用于所述可移动平台的遥控设备,其特征在于,所述可移动平台包括第一功能模块和第二功能模块,所述遥控设备包括第一控制部;所述方法包括:/n获取所述第一控制部的触发信息;/n若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第一触发状态,则控制所述第一功能模块的运行;/n若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第二触发状态,则控制所述第二功能模块的运行。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可移动平台的控制方法,应用于所述可移动平台的遥控设备,其特征在于,所述可移动平台包括第一功能模块和第二功能模块,所述遥控设备包括第一控制部;所述方法包括:
获取所述第一控制部的触发信息;
若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第一触发状态,则控制所述第一功能模块的运行;
若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第二触发状态,则控制所述第二功能模块的运行。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述触发信息包括:所述第一控制部被触发的时间信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一控制部包括多个,所述第一触发状态包括:
所述时间信息用于指示单个所述第一控制部被触发。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一控制部包括多个,所述第二触发状态包括:
所述时间信息用于指示多个所述第一控制部在同一时刻被触发。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述时间信息包括:持续时长。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一触发状态包括:
所述时间信息用于指示所述第一控制部被触发的持续时长小于第一预设时长阈值。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二触发状态包括:
所述时间信息用于指示所述第一控制部被触发的持续时长大于或等于第二预设时长阈值。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述触发信息包括:所述第一控制部在特定时长内被触发的次数。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述第一触发状态包括:
所述第一控制部在特定时长内被触发的次数小于第一预设次数。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述第二触发状态包括:
所述第一控制部在特定时长内被触发的次数大于或等于第二预设次数。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一触发状态与所述第二触发状态相同,所述控制所述第一功能模块的运行,包括:
若在所述第二功能模块的运行过程中接收到所述触发信息,则控制所述第一功能模块的运行;
所述控制所述第二功能模块的运行,包括:
若在所述第一功能模块的运行过程中接收到所述触发信息,则控制所述第二功能模块的运行。
12.根据权利要求1或11所述的方法,其特征在于,所述第一功能模块包括拍摄装置,所述控制所述第一功能模块的运行,包括:
控制所述拍摄装置对焦、变焦、拍照或录像。
13.根据权利要求1或11所述的方法,其特征在于,所述控制所述第二功能模块的运行,包括:
控制所述第二功能模块的启闭。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述第二功能模块处于开启状态,将所述第二功能模块锁定在所述开启状态;
其中,当所述第二功能模块锁定在所述开启状态时,操作所述第一控制部,能够控制所述第一功能模块的运行。
15.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述遥控设备还包括第二控制部,所述方法还包括:
若所述第二功能模块由关闭状态切换至开启状态,则触发所述第二控制部处于第一控制模式;
其中,在所述第一控制模式下,操作所述第二控制部,能够控制所述第二功能模块的参数。
16.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述遥控设备还包括第二控制部,所述方法还包括:
当所述第二功能模块处于开启状态时,保持所述第二控制部处于第二控制模式;
其中,在所述第二控制模式下,操作所述第二控制部,能够控制所述第一功能模块的参数。
17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,所述遥控设备还包括第三控制部,所述方法还包括:
当获取到所述第三控制部的触发信息时,触发所述第二控制部处于第一控制模式;
其中,在所述第一控制模式下,操作所述第二控制部,能够控制所述第二功能模块的参数。
18.根据权利要求15或17所述的方法,其特征在于,所述第二功能模块包括照明设备,所述参数包括:所述照明设备的亮度参数。
19.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述控制部还包括第二控制部,所述方法还包括:
若所述第二功能模块由开启状态切换至关闭状态,则触发所述第二控制部处于第二控制模式;
其中,在所述第二控制模式下,操作所述第二控制部,能够控制所述第一功能模块的参数。
20.根据权利要求16或19所述的方法,其特征在于,所述第一功能模块包括拍摄装置,所述参数包括:所述拍摄装置的变焦参数或对焦参数。
21.一种可移动平台的遥控设备,其特征在于,所述可移动平台包括第一功能模块和第二功能模块,所述遥控设备包括:
壳体;
设于所述壳体的第一控制部;以及
处理器,所述处理器与所述第一控制部电连接;其中,所述处理器被配置为用于实施如下操作:
获取所述第一控制部的触发信息;
若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第一触发状态,则控制所述第一功能模块的运行;
若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第二触...
【专利技术属性】
技术研发人员:翁松伟,李健兴,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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