【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄终端控制方法、系统、手持云台及可读存储介质
本申请涉及拍摄终端控制
，尤其涉及一种拍摄终端控制方法、系统、手持云台及可读存储介质。
技术介绍
目前，手持云台包括搭载相机的手持云台、搭载手机的手持云台和相机云台一体化的手持云台等，通过手持云台可以实现相机或手机等终端在拍摄过程中的自动稳定平衡，保持画面稳定。搭载相机或手机的手持云台，或者相机云台一体化的手持云台，需要用户的一只手握持手持云台，而用户的另一只手触控搭载的相机或手机等拍摄终端的屏幕，以控制拍摄终端进行各种操作，而屏幕较小容易出现误触，且用户无法单手控制，不方便用户使用，因此，如何提高拍摄终端的控制便利性是目前亟待解决。
技术实现思路
基于此，本申请提供了一种拍摄终端控制方法、系统、手持云台及可读存储介质，旨在提高拍摄终端的控制便利性。第一方面，本申请提供了一种拍摄终端控制方法，应用于手持云台，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，所述方法包括：...
【技术保护点】
1.一种拍摄终端控制方法，应用于手持云台，其特征在于，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，所述方法包括：/n当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；/n若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令；/n根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄终端控制方法，应用于手持云台，其特征在于，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，所述方法包括：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若检测到用户对所述操作控键的触发操作，则根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令；
根据所述拍摄终端控制指令，控制所述拍摄终端执行对应的操作。
2.根据权利要求1所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述根据所述触发操作和所述主菜单页面中的各菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，包括：
根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，并控制所述拍摄终端标记选择的菜单选项；
根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系。
3.根据权利要求2所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，还包括：
记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；
若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则执行步骤：根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
4.根据权利要求2所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，包括：
确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数；
根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。
5.根据权利要求4所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。
6.根据权利要求1所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述控制所述拍摄终端显示预设的主菜单页面之后，还包括：
记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；
若所述空闲持续时间达到预设阈值，则控制所述拍摄终端隐藏所述主菜单页面。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式，所述方法还包括：
检测用户对所述模式开关控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；
根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式。
8.根据权利要求7所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面，所述方法还包括：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；
若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则生成页面回退指令，并根据所述页面回退指令，控制所述拍摄终端执行页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台还设有摄像头切换控键，所述摄像头切换控键用于控制所述拍摄终端切换摄像头；所述方法还包括：
检测用户对所述摄像头切换控键的触发操作；
根据检测到的用户对所述摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，其中，所述摄像头切换指令用于控制所述拍摄终端切换摄像头；
根据所述摄像头切换指令，控制所述拍摄终端执行对应的摄像头切换操作。
10.根据权利要求1、7或9所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述操作控键、模式开关控键或摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，所述触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述操作包括拍摄模式的切换操作、拍摄参数的调整操作、相册的回放操作和相册的退出操作中的至少一种，所述拍摄模式包括全景拍摄模式、录像拍摄模式和照片拍摄模式，所述调整操作包括闪光灯的开启或关闭操作和滤镜的选择操作，所述拍摄参数包括定时拍摄时长、焦距和曝光。
12.一种拍摄终端控制方法，应用于拍摄终端控制系统，其特征在于，所述拍摄终端控制系统包括手持云台和拍摄终端，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台用于搭载拍摄终端，所述手持云台设有至少一个用于控制所述拍摄终端的操作控键，所述方法包括：
所述手持云台处于拍摄终端控制模式时，生成页面显示指令，并将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端接收所述页面显示指令，并根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面，其中，所述主菜单页面包括多个菜单选项；
若所述手持云台检测到用户对所述操作控键的触发操作，则所述手持云台根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，所述拍摄终端在所述主菜单页面中同步标记选择的菜单选项；
所述手持云台根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令，并将所述拍摄终端控制指令发送至拍摄终端，其中，所述菜单选项与所述拍摄终端控制指令具有对应关系；
所述拍摄终端接收所述拍摄终端控制指令，并根据所述拍摄终端控制指令执行对应的操作。
13.根据权利要求12所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令之前，还包括：
所述手持云台记录所述拍摄终端标记选择的菜单选项的持续时间，并确定所述标记持续时间是否大于或等于预设的时间阈值；
若所述持续时间大于或等于预设的时间阈值，则所述手持云台根据选择的菜单选项，生成对应的拍摄终端控制指令。
14.根据权利要求12所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台根据所述触发操作，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项，包括：
所述手持云台确定检测到的用户对所述操作控键的触发操作的类型标签和触发参数，并根据所述类型标签和触发参数，从所述主菜单页面中选择对应的菜单选项。
15.根据权利要求14所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述触发参数包括触发时长、触发方向和触发次数中的至少一种，所述触发时长为用户对所述操作控键进行触发的时长，所述触发方向为用户对所述操作控键进行触发时偏离所述操作控键的方向，所述触发次数为用户对所述操作控键进行触发的次数。
16.根据权利要求12所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述拍摄终端根据所述页面显示指令显示预设的主菜单页面之后，还包括：
所述手持云台记录所述主菜单页面的空闲持续时间，并确定所述空闲持续时间是否达到预设阈值，其中，所述空闲持续时间为所述主菜单页面中的菜单选项未被用户选择的持续时间；
若所述空闲持续时间达到预设阈值，则生成页面隐藏指令，并将所述页面隐藏指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端接收所述页面隐藏指令，并根据所述页面隐藏指令隐藏所述主菜单页面。
17.根据权利要12至14中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台还设有模式开关控键，所述模式开关控键用于控制所述手持云台开启或关闭拍摄终端控制模式，所述方法还包括：
所述手持云台检测用户对所述模式开关控键的触发操作；
所述手持云台根据检测到的用户对所述模式开关控键的触发操作，生成用于控制所述拍摄终端控制模式的开启指令或关闭指令；
所述手持云台根据所述开启指令或关闭指令，开启或关闭拍摄终端控制模式；
在检测到所述手持云台关闭拍摄终端控制模式时，生成页面退出指令，并将所述页面退出指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端接收所述页面退出指令，并根据所述页面退出指令，执行页面退出操作，以使得所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面。
18.根据权利要求17所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述模式开关控键还用于控制所述拍摄终端回退至所述主菜单页面，所述方法还包括：
当所述手持云台处于拍摄终端控制模式，且所述手持云台检测到用户对所述模式开关控键的触发操作时，所述手持云台确定所述拍摄终端的当前显示页面是否为所述主菜单页面；
若所述拍摄终端的当前显示页面不为所述主菜单页面，则所述手持云台生成页面回退指令，并将所述页面回退指令发送至所述拍摄终端；
所述拍摄终端接收所述页面回退指令，并根据所述页面回退指令，执行对应的页面回退操作，直至所述拍摄终端的当前显示页面为所述主菜单页面。
19.根据权利要12至14中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台还设有摄像头切换控键，所述摄像头切换控键用于控制所述拍摄终端切换摄像头；所述方法还包括：
所述手持云台检测用户对所述摄像头切换控键的触发操作；
所述手持云台根据检测到的用户对所述摄像头切换控键的触发操作，生成对应的摄像头切换指令，并将所述摄像头切换指令发送至所述拍摄终端，其中，所述摄像头切换指令用于控制所述拍摄终端切换摄像头；
所述拍摄终端接收所述摄像头切换指令，并根据所述摄像头切换指令，执行对应的摄像头切换操作。
20.根据权利要求12、17或19所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述操作控键、模式开关控键或摄像头切换控键包括按压控键、摇杆控键、滑动控键和点击控键中的至少一种，所述触发操作包括按压操作、摇杆操作、滑动操作和点击操作中的至少一种。
21.根据权利要求12至14中任一项所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端之前，还包括：
所述手持云台检测本机与所述拍摄终端是否连接；
若所述手持云台与所述拍摄终端连接，则所述手持云台将所述页面显示指令发送至所述拍摄终端。
22.根据权利要求21所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台检测本机与所述拍摄终端是否连接之后，还包括：
若所述手持云台与所述拍摄终端未连接，则所述手持云台播报预设的提醒语音。
23.根据权利要求21所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台播报预设的提醒语音之前，还包括：
若所述手持云台与所述拍摄终端未连接，则所述手持云台搜索所述拍摄终端的蓝牙信号；
若所述手持云台未搜索到所述拍摄终端的蓝牙信号，则所述手持云台播报预设的提醒语音。
24.根据权利要求23所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台搜索所述拍摄终端的蓝牙信号之后，还包括：
若所述手持云台搜索到所述拍摄终端的蓝牙信号，则所述手持云台获取历史配对列表，其中，所述历史配对列表中存储有与所述手持云台配对成功的拍摄终端的配对标识码；
所述手持云台确定所述拍摄终端的配对标识码是否位于所述历史配对列表；
若所述拍摄终端的配对标识码不位于所述历史配对列表，则所述手持云台播报预设的提醒语音。
25.根据权利要求24所述的拍摄终端控制方法，其特征在于，所述手持云台确定所述拍摄终端的配对标识码是否位于所述历史配对列表之后，还包括：
技术研发人员：蒋有为，吴迪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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