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一种快门速度调节、安全快门标定方法、便携式设备(70)及无人机(80)。其中，快门速度调节方法包括：检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度(101)；根据预先标定的运动速度与安全快门的映射关系，确定目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度对应的安全快...
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