一种补光控制方法、补光控制装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种补光控制方法、补光控制装置、存储介质和电子设备，该补光控制方法包括：获取至少一个摄像头拍摄的环境图像；对环境图像进行分析，获得环境亮度值；根据环境亮度值和目标亮度值，控制补光灯，目标亮度值是实现无人机悬停所需的亮度值。本申请实施例可通过获取无人机的至少一个摄像头拍摄的环境图像，以及对环境图像进行分析，以确定环境光的环境亮度值，以及根据环境亮度值和目标亮度值，控制补光灯，从而能够根据当前环境亮度来实现自动补光，即实现了补光灯的功率的自动调整，进而避免了现有技术中存在着的由于补光灯的功率过大且不可调节导致的对机体散热、补光灯寿命甚至无人机的整体性能都会产生影响的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种补光控制方法、补光控制装置、存储介质和电子设备
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种补光控制方法、补光控制装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
无人机是依靠GPS定位系统保持自身悬停的，但在室内或者接近高楼的地方，由于遮挡的原因，无人机会突然丢失GPS信号，进而进入姿态漂移模式。此时，无人时可依靠双目立体视觉技术模拟人类的视觉感知，可通过摄像头观测周围物体，模仿大脑对视觉的处理过程，对拍到的画面进行转换，基于图像分析出周边环境，计算无人机相对周围环境的相对位移，从而实现悬停。但是，在夜间或者环境光无法满足利用下视双目进行自动悬停等操作时，需要补光灯进行补光，以满足下视双目的拍摄要求，以达到自动悬停的效果。但是，补光灯为达到补光效果，往往功率较大，从而在长时间工作状态下，会导致无人机的机体温度迅速上升，这对机体散热、补光灯寿命甚至无人机的整体性能都会产生影响。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种补光控制方法、补光控制装置、存储介质和电子设备，以解决现有技术中存在着的由于补光灯的功率过大且不可调节导致的对机体散热、补光灯寿命甚至无人机的整体性能都会产生影响的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种补光控制方法，该补光控制方法应用于无人机，无人机包括至少一个摄像头和补光灯，该补光控制方法包括：获取至少一个摄像头拍摄的环境图像；对环境图像进行分析，获得环境亮度值；根据环境亮度值和目标亮度值，控制补光灯，目标亮度值是实现无人机悬停所需的亮度值。因此，本申请实施例可通过获取无人机的至少一个摄像头拍摄的环境图像，以及对环境图像进行分析，以确定环境光的环境亮度值，以及根据环境亮度值和目标亮度值，控制补光灯，从而能够根据当前环境亮度来实现自动补光，即实现了补光灯的功率的自动调整，进而避免了现有技术中存在着的由于补光灯的功率过大且不可调节导致的对机体散热、补光灯寿命甚至无人机的整体性能都会产生影响的问题。在一个可能的实施例中，根据环境亮度值和目标亮度值，控制补光灯，包括：在环境亮度值小于目标亮度值的情况下，计算目标亮度值和环境亮度值之间的第一亮度差值；根据第一亮度差值，增加补光灯的亮度。因此，本申请实施例可通过计算目标亮度值和环境亮度值之间的第一亮度差值来实现补光灯亮度的精准调节。在一个可能的实施例中，补光灯包括第一补光灯和第二补光灯，在无人机开启第一补光灯且关闭第二补光灯的情况下，根据第一亮度差值，增加补光灯的亮度，包括：在第一补光灯的最大亮度值和当前亮度值之间的亮度差值小于第一亮度差值的情况下，打开第二补光灯；根据第一亮度差值，调整第二补光灯的亮度。因此，本申请实施例可通过在第一补光灯的最大亮度值和当前亮度值之间的亮度差值小于第一亮度差值的情况下，打开第二补光灯，来实现亮度的快速调节，以提升用户体验。在一个可能的实施例中，根据环境亮度值和目标亮度值，控制补光灯，包括：在环境亮度值等于目标亮度值的情况下，维持补光灯的亮度不变。在一个可能的实施例中，根据环境亮度值和目标亮度值，控制补光灯，包括：在环境亮度值大于目标亮度值的情况下，计算环境亮度值和目标亮度值之间的第二亮度差值；根据第二亮度差值，降低补光灯的亮度。因此，本申请实施例可通过计算环境亮度值和目标亮度值之间的第二亮度差值来实现补光灯亮度的精准调节。在一个可能的实施例中，补光灯包括第一补光灯和第二补光灯，在无人机开启第一补光灯和第二补光灯的情况下，根据第二亮度差值，降低补光灯的亮度，包括：在第二亮度值大于第一补光灯的最大亮度值的情况下，根据第二亮度差值，关闭第一补光灯，并调整第二补光灯的亮度。因此，本申请实施例可通过在第二亮度值大于第一补光灯的最大亮度值的情况下，根据第二亮度差值，关闭第一补光灯，以实现快速调节亮度，提升用户体验度。第二方面，本申请实施例提供了一种补光控制装置，该补光控制装置应用于无人机，无人机包括至少一个摄像头和补光灯，该补光控制装置包括：获取模块，用于获取至少一个摄像头拍摄的环境图像；分析模块，用于对环境图像进行分析，获得环境亮度值；控制模块，用于根据环境亮度值和目标亮度值，控制补光灯，目标亮度值是实现无人机悬停所需的亮度值。在一个可能的实施例中，控制模块，具体用于：在环境亮度值小于目标亮度值的情况下，计算目标亮度值和环境亮度值之间的第一亮度差值；根据第一亮度差值，增加补光灯的亮度。第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例提供的一种补光控制方法的流程图；图2示出了本申请实施例提供的一种补光控制方法的具体流程图；图3示出了本申请实施例提供的一种补光控制装置的结构框图；图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。为了解决现有技术中存在着的由于补光灯的功率过大且不可调节导致的对机体散热、补光灯寿命甚至无人机的整体性能都会产生影响的问题，本申请实施例巧妙地提出了一种补光控制方案，通过获取无人机的至少一个摄像头拍摄的环境图像，以及对环境图像进行分析，以确定环境光的环境亮度值，以及根据环境亮度值和目标亮度值，控制补光灯。其中，目标亮度值是实现无人机悬停所需的亮度值。因此，本申请实施例可通过获取无人机的至少一个摄像头拍摄的环境图像，以及对环境图像进行分析，以确定环境光的环境亮度值，以及根据环境亮度值和目标亮度值，控制补光灯，从而能够根据当前环境亮度来实现自动补光，即实现了补光灯的功率的自动调整，进而避免了现有技术中存在着的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补光控制方法，其特征在于，所述补光控制方法应用于无人机，所述无人机包括至少一个摄像头和补光灯，所述补光控制方法包括：/n获取所述至少一个摄像头拍摄的环境图像；/n对所述环境图像进行分析，获得环境亮度值；/n根据所述环境亮度值和目标亮度值，控制所述补光灯，所述目标亮度值是实现所述无人机悬停所需的亮度值。/n

【技术特征摘要】
1.一种补光控制方法，其特征在于，所述补光控制方法应用于无人机，所述无人机包括至少一个摄像头和补光灯，所述补光控制方法包括：
获取所述至少一个摄像头拍摄的环境图像；
对所述环境图像进行分析，获得环境亮度值；
根据所述环境亮度值和目标亮度值，控制所述补光灯，所述目标亮度值是实现所述无人机悬停所需的亮度值。


2.根据权利要求1所述的补光控制方法，其特征在于，所述根据所述环境亮度值和目标亮度值，控制所述补光灯，包括：
在所述环境亮度值小于所述目标亮度值的情况下，计算所述目标亮度值和所述环境亮度值之间的第一亮度差值；
根据所述第一亮度差值，增加所述补光灯的亮度。


3.根据权利要求2所述的补光控制方法，其特征在于，所述补光灯包括第一补光灯和第二补光灯，在所述无人机开启所述第一补光灯且关闭所述第二补光灯的情况下，所述根据所述第一亮度差值，增加所述补光灯的亮度，包括：
在所述第一补光灯的最大亮度值和当前亮度值之间的亮度差值小于所述第一亮度差值的情况下，打开所述第二补光灯；
根据所述第一亮度差值，调整所述第二补光灯的亮度。


4.根据权利要求1所述的补光控制方法，其特征在于，所述根据所述环境亮度值和目标亮度值，控制所述补光灯，包括：
在所述环境亮度值等于所述目标亮度值的情况下，维持所述补光灯的亮度不变。


5.根据权利要求1所述的补光控制方法，其特征在于，所述根据所述环境亮度值和目标亮度值，控制所述补光灯，包括：
在所述环境亮度值大于所述目标亮度值的情况下，计算所述环境亮度值和所述目标亮度值之间的第二亮度差值；
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32