一种轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构制造技术

本发明专利技术提供了一种轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构，包括转子总成，包括背铁、轴部和磁钢，磁钢固定于背铁且环绕于轴部设置，轴部上设置有限位台；电机定子总成包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯套设于所述轴部，且位于限位台与磁钢之间，以使定子铁芯固定定子绕组一侧与磁钢相对设置；制动盘套设于轴部上，制动盘位于电机定子总成背离磁钢的一侧，且制动盘上开设有与限位台配合的限位槽；制动器定子总成包括壳体、线圈、活动板和弹簧，弹簧连接于壳体和活动板之间，线圈固定于壳体朝向活动板的一侧，壳体固定于电机定子总成背离磁钢的一侧，以使制动盘能够克服弹簧弹力位于活动板和电机定子总成之间，使整体结构的轴向尺寸缩短。

【技术实现步骤摘要】
一种轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构
本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构。
技术介绍
机械手臂的关节模组是由电机进行驱动运行，而在断电时需要制动器来保持位置不动。现有的电机和制动器是两个独立的结构，使得组装后的整体轴向尺寸较长，另外机械手臂大都是多轴的，例如四轴、六轴和七轴等，使得电机的安装空间受到限制，无法适用于上述的轴向尺寸长的组装结构。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种轴向尺寸短，且结构紧凑的轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构。一种轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构，包括：转子总成，包括一背铁、一轴部和多个磁钢，所述背铁与所述轴部相连接，多个所述磁钢固定于所述背铁，且环绕于所述轴部设置；电机定子总成，包括一定子铁芯和一定子绕组，所述定子绕组固定于所述定子铁芯上，所述定子铁芯套设于所述轴部，且位于所述限位台与所述磁钢之间，以使所述定子铁芯固定所述定子绕组一侧与所述磁钢相对设置；制动盘，套设于所述轴部上，所述制动盘位于所述电机定子总成背离所述磁钢的一侧；制动器定子总成，包括一壳体、一线圈、一活动板和至少一弹簧，所述弹簧连接于所述壳体和所述活动板之间，所述线圈固定于所述壳体朝向所述活动板的一侧，所述壳体固定于所述电机定子总成背离所述磁钢的一侧，以使所述制动盘能够克服所述弹簧弹力位于所述活动板和所述电机定子总成之间。进一步，所述轴部上设置有至少一限位台，所述限位台和所述磁钢位于所述背铁的同一侧，所述制动盘上开设有与所述限位台配合的限位槽。进一步，所述电机定子总成还包括：一固定板，所述固定板固定于所述定子铁芯上，且位于所述定子铁芯背离所述定子绕组的一侧。进一步，所述制动盘轴线方向的两侧分别固定有与所述活动板和所述固定板相对的摩擦片。进一步，所述壳体上设置有至少一个支撑部，所述壳体通过所述支撑部连接所述固定板。进一步，所述活动板上开设有用于避让所述支撑部的避让孔。进一步，所述壳体朝向所述活动板的一侧开设有用于安装所述线圈的线圈槽。进一步，所述壳体朝向所述活动板的一侧开设有用于安装所述弹簧的弹簧槽。进一步，多个所述支撑部沿着所述壳体的外周缘间隔设置，并且相邻的两个所述支撑部之间开设有一所述弹簧槽。进一步，多个所述支撑部环绕于所述制动盘的外部。与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：由于所述电机定子总成、所述制动盘和所述制动器定子总成集成于所述转子总成的所述轴部上，以使整体结构的轴向尺寸进一步缩短，以满足电机的受限空间大小，且结构紧凑。并且所述电机定子总成的固定板同时作为与所述制动盘摩擦的固定板，进一步缩短了电机的周向尺寸。以下结合附图及实施例进一步说明本专利技术。附图说明图1是根据本专利技术所述轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构的一个优选实施例结构分解图；图2是根据本专利技术所述轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构的上述优选实施例的结构示意图；图3是根据本专利技术所述轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构的上述优选实施例的剖视图；图4是根据本专利技术所述电机定子总成的一个优选实施例的分解图；图5是根据本专利技术所述电机定子总成的上述优选实施例的结构示意图；图6是根据本专利技术所述电机定子总成的上述优选实施例的剖视图；图7是根据本专利技术所述制动器定子总成的一个优选实施例的分解图；图8是根据本专利技术所述制动器定子总成的上述优选实施例的结构示意图；图9是根据本专利技术所述制动器定子总成的上述优选实施例的剖视图；图10是根据本专利技术所述转子总成的一个优选实施例的结构示意图；图11是根据本专利技术所述转子轴的一个优选实施例的结构示意图；图12是根据本专利技术所述转子盘的一个优选实施例的结构示意图；图13是根据本专利技术所述转子盘的上述优选实施例的剖视图；图14是根据本专利技术所述轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构不运行模式的结构示意图；图15是根据本专利技术所述轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构运行模式的结构示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。如图1至图13所示，所述轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构包括：转子总成100，包括一背铁110、一轴部120和多个磁钢130，所述背铁110与所述轴部120相连接，多个所述磁钢130固定于所述背铁110，且环绕于所述轴部120设置，所述轴部120上设置有至少一限位台121，所述限位台121和所述磁钢130位于所述背铁110的同一侧；电机定子总成200，包括一定子铁芯210和一定子绕组220，所述定子绕组220固定于所述定子铁芯210上，所述定子铁芯210套设于所述轴部120，且位于所述限位台121与所述磁钢130之间，以使所述定子铁芯210固定所述定子绕组220一侧与所述磁钢130相对设置；制动盘300，套设于所述轴部120上，所述制动盘300位于所述电机定子总成200背离所述磁钢130的一侧，且所述制动盘300上开设有与所述限位台121配合的限位槽310；制动器定子总成400，包括一壳体410、一线圈420、一活动板430和至少一弹簧440，所述弹簧440连接于所述壳体410和所述活动板430之间，所述线圈420固定于所述壳体410朝向所述活动板430的一侧，所述壳体410固定于所述电机定子总成200背离所述磁钢130的一侧，以使所述制动盘430在所述线圈420和所述定子绕组220不通电情况下，能够克服所述弹簧440弹力抵接于所述活动板430和所述电机定子总成200之间，进而达到对所述转子总成100制动的作用。由于所述电机定子总成200、所述制动盘300和所述制动器定子总成400集成于所述转子总成100的所述轴部120上，以使整体结构的轴向尺寸进一步缩短，以满足电机的受限空间大小。如图10和图11所示，所述转子总成100包括一背本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构，其特征在于，包括：/n转子总成，包括一背铁、一轴部和多个磁钢，所述背铁与所述轴部相连接，多个所述磁钢固定于所述背铁，且环绕于所述轴部设置；/n电机定子总成，包括一定子铁芯和一定子绕组，所述定子绕组固定于所述定子铁芯上，所述定子铁芯套设于所述轴部，且位于所述限位台与所述磁钢之间，以使所述定子铁芯固定所述定子绕组一侧与所述磁钢相对设置；/n制动盘，套设于所述轴部上，所述制动盘位于所述电机定子总成背离所述磁钢的一侧；/n制动器定子总成，包括一壳体、一线圈、一活动板和至少一弹簧，所述弹簧连接于所述壳体和所述活动板之间，所述线圈固定于所述壳体朝向所述活动板的一侧，所述壳体固定于所述电机定子总成背离所述磁钢的一侧，以使所述制动盘能够克服所述弹簧弹力位于所述活动板和所述电机定子总成之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构，其特征在于，包括：
转子总成，包括一背铁、一轴部和多个磁钢，所述背铁与所述轴部相连接，多个所述磁钢固定于所述背铁，且环绕于所述轴部设置；
电机定子总成，包括一定子铁芯和一定子绕组，所述定子绕组固定于所述定子铁芯上，所述定子铁芯套设于所述轴部，且位于所述限位台与所述磁钢之间，以使所述定子铁芯固定所述定子绕组一侧与所述磁钢相对设置；
制动盘，套设于所述轴部上，所述制动盘位于所述电机定子总成背离所述磁钢的一侧；
制动器定子总成，包括一壳体、一线圈、一活动板和至少一弹簧，所述弹簧连接于所述壳体和所述活动板之间，所述线圈固定于所述壳体朝向所述活动板的一侧，所述壳体固定于所述电机定子总成背离所述磁钢的一侧，以使所述制动盘能够克服所述弹簧弹力位于所述活动板和所述电机定子总成之间。


2.如权利要求1所述的轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构，其特征在于，所述轴部上设置有至少一限位台，所述限位台和所述磁钢位于所述背铁的同一侧，所述制动盘上开设有与所述限位台配合的限位槽。


3.如权利要求1所述的轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构，其特征在于，所述电机定子总成还包括：
一固定板，所述固定板固定于所述定子铁芯上，且位于所述定子铁芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩军，于河波，袁峥，田井呈，黄厚佳，夏辰宇，
申请(专利权)人：浙江盘毂动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33