机器人静配送药管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种机器人静配送药管理方法及系统，包括终端、静配控制模块和调度中心，静配系统接收用户输入的目的地配送信息并经调度系统向装货位置就位的机器人发送目的地调度指令；机器人接收并根据目的地调度指令向目的地行进；机器人经调度系统向静配系统反馈目的地位置就位信息；静配系统接收用户输入的取货信息并基于取货信息释放货物。利用本发明专利技术提供的方法，可以支持集中多台自主移动机器人一起处理静配输送业务，联动调度系统、联动电梯进行跨楼层输送配液，方便高效快捷，节省人力；静配装药及护士站取药均通过扫码、电子仓格完成，全程无纸化操作，环保卫生，应用范围较广，各系统联动，信息共享且流程透明化，便于管理。

【技术实现步骤摘要】
机器人静配送药管理方法及系统
本专利技术属于医疗物资管理
，具体地说涉及一种机器人静配送药管理方法及系统。
技术介绍
目前各大医院静配中心每天往各个病区运输大量配液，静配中心业务人员劳动强度较大，同时经常出现配送不及时、多配、漏配、错配等情况。同时，医院电梯资源本身就比较紧张，有些医院为了及时响应配送需求，在配送高峰时段会指定专用电梯来缓解运输压力，这时就会阻止就医患者及家属正常使用电梯。因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种机器人静配送药管理方法及系统。本专利技术提供如下技术方案：一种机器人静配送药管理方法，包括：静配系统接收用户输入的目的地配送信息并经调度系统向装货位置就位的机器人发送目的地调度指令；机器人接收并根据目的地调度指令向目的地行进；机器人经调度系统向静配系统反馈目的地位置就位信息；静配系统接收用户输入的取货信息并基于取货信息释放货物。进一步的，所述目的地配送信息包括货物信息、存储仓格信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人静配送药管理方法，其特征在于，包括：/n静配系统接收用户输入的目的地配送信息并经调度系统向装货位置就位的机器人发送目的地调度指令；/n机器人接收并根据目的地调度指令向目的地行进；/n机器人经调度系统向静配系统反馈目的地位置就位信息；/n静配系统接收用户输入的取货信息并基于取货信息释放货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人静配送药管理方法，其特征在于，包括：
静配系统接收用户输入的目的地配送信息并经调度系统向装货位置就位的机器人发送目的地调度指令；
机器人接收并根据目的地调度指令向目的地行进；
机器人经调度系统向静配系统反馈目的地位置就位信息；
静配系统接收用户输入的取货信息并基于取货信息释放货物。


2.根据权利要求1所述的机器人静配送药管理方法，其特征在于，所述目的地配送信息包括货物信息、存储仓格信息以及目的地信息，用户输入货物信息并选定该货物放入的存储仓格，则每个货物信息对应的存储仓格信息和目的地信息形成业务记录。


3.根据权利要求2所述的机器人静配送药管理方法，其特征在于，用户重复操作输入货物信息并选定该货物放入的存储仓格，形成多条业务记录，用户基于多条业务记录在静配系统选择多个途径目的地的业务指令，并操作静配系统使其向调度系统发送向目的地行进的启动指令。


4.根据权利要求3所述的机器人静配送药管理方法，其特征在于，机器人装货位置就位过程包括：
静配系统接收用户呼叫机器人指令并向调度系统发送调车指令；
调度系统接收并基于调车指令向机器人发送调度指令调度机器人前往装货位置；
机器人接收并基于调度指令向装货位置移动；
机器人通过调度系统向静配系统上传装货位置就位信息。


5.根据权利要求4所述的机器人静配送药管理方法，其特征在于，货物信息获取方式为：静配系统配置有扫码器，用户通过扫码器扫描贴在货物上的二维码，使静配系统记录用户放入的货物信息。


6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆国，党泽兵，李辛，陈雅峰，
申请(专利权)人：蓓安科仪北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11