机器人静配送药管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种机器人静配送药管理方法及系统，包括终端、静配控制模块和调度中心，静配系统接收用户输入的目的地配送信息并经调度系统向装货位置就位的机器人发送目的地调度指令；机器人接收并根据目的地调度指令向目的地行进；机器人经调度系统向静配系统反馈目的地位置就位信息；静配系统接收用户输入的取货信息并基于取货信息释放货物。利用本发明专利技术提供的方法，可以支持集中多台自主移动机器人一起处理静配输送业务，联动调度系统、联动电梯进行跨楼层输送配液，方便高效快捷，节省人力；静配装药及护士站取药均通过扫码、电子仓格完成，全程无纸化操作，环保卫生，应用范围较广，各系统联动，信息共享且流程透明化，便于管理。

【技术实现步骤摘要】
机器人静配送药管理方法及系统
本专利技术属于医疗物资管理
，具体地说涉及一种机器人静配送药管理方法及系统。
技术介绍
目前各大医院静配中心每天往各个病区运输大量配液，静配中心业务人员劳动强度较大，同时经常出现配送不及时、多配、漏配、错配等情况。同时，医院电梯资源本身就比较紧张，有些医院为了及时响应配送需求，在配送高峰时段会指定专用电梯来缓解运输压力，这时就会阻止就医患者及家属正常使用电梯。因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种机器人静配送药管理方法及系统。本专利技术提供如下技术方案：一种机器人静配送药管理方法，包括：静配系统接收用户输入的目的地配送信息并经调度系统向装货位置就位的机器人发送目的地调度指令；机器人接收并根据目的地调度指令向目的地行进；机器人经调度系统向静配系统反馈目的地位置就位信息；静配系统接收用户输入的取货信息并基于取货信息释放货物。进一步的，所述目的地配送信息包括货物信息、存储仓格信息以及目的地信息，用户输入货物信息并选定该货物放入的存储仓格，则每个货物信息对应的存储仓格信息和目的地信息形成业务记录。进一步的，用户重复操作输入货物信息并选定该货物放入的存储仓格，形成多条业务记录，用户基于多条业务记录在静配系统选择多个途径目的地的业务指令，并操作静配系统使其向调度系统发送向目的地行进的启动指令。进一步的，机器人装货位置就位过程包括：静配系统接收用户呼叫机器人指令并向调度系统发送调车指令；调度系统接收并基于调车指令向机器人发送调度指令调度机器人前往装货位置；机器人接收并基于调度指令向装货位置移动；机器人通过调度系统向静配系统上传装货位置就位信息。进一步的，货物信息获取方式为：静配系统配置有扫码器，用户通过扫码器扫描贴在货物上的二维码，使静配系统记录用户放入的货物信息。进一步的，释放货物的过程为：用户输入取货信息，静配系统基于用户输入的取货信息自动打开对应货物的仓格，用户拿出货物并通过扫码器再次扫描贴在货物上的二维码，使静配系统将该货物信息对应的业务记录消除。进一步的，静配系统接收调度系统发送的机器人到达目的地的位置信息，并反馈给用户机器人目的地位置就位信息，静配系统接收用户输入的取货信息，自动打开基于该取货信息的货物仓格，用户取出仓格内货物。进一步的，用户通过扫码器扫描贴在货物上的二维码，当所扫描二维码在静配系统中存在数据记录时，表明为取货二维码，静配系统将该二维码信息删除，当所扫描二维码在静配系统中不存在数据记录时，表明为存货二维码，静配系统将该二维码信息记录，并向用户发送选择仓格提示信息。进一步的，当前用户取出仓格内货物后关闭仓格，静配系统检查业务指令是否完成，若业务指令全部完成，则向机器人发送回库待命指令，若业务指令还未完成，则向机器人发送向下一目的地行进的启动指令。一种机器人静配送药管理系统，包括：终端：用于接收用户输入的发送货物运送请求或取货请求；调度中心：用于周期性抓取机器人位置信息和工作状态，并根据终端发送货物运送请求查找可调配机器人，调度工作状态为空闲的机器人就位；静配控制模块：用于处理终端接收的请求信息并基于请求信息控制调度中心调度机器人送货。有益效果：利用本专利技术提供的方法，可以支持集中多台自主移动机器人一起处理静配输送业务，联动调度系统、联动电梯进行跨楼层输送配液，方便高效快捷，节省人力，不必设置专用电梯，不占用就医患者及家属正常使用电梯；静配装药及护士站取药均通过扫码、电子仓格完成，全程无纸化操作，环保卫生；上游可以对接HIS系统及静配管理系统，下游可以对接叫号系统及终端播报系统，应用范围较广，各系统联动，信息共享且流程透明化，便于管理。附图说明图1是本专利技术具体实施例中机器人静配送药管理方法总流程图；图2是本专利技术具体实施例中机器人静配送药管理系统框图；图3是本专利技术具体实施例中机器人静配送药管理方法应用框架结构图；图4是本专利技术具体实施例中机器人静配送药流程图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。如图1所示，一种机器人静配送药管理方法，包括：S100、静配系统接收用户输入的目的地配送信息并经调度系统向装货位置就位的机器人发送目的地调度指令；S200、机器人接收并根据目的地调度指令向目的地行进；S300、机器人经调度系统向静配系统反馈目的地位置就位信息；S400、静配系统接收用户输入的取货信息并基于取货信息释放货物。进一步的，目的地配送信息包括货物信息、存储仓格信息以及目的地信息，用户输入货物信息并选定该货物放入的存储仓格，则每个货物信息对应的存储仓格信息和目的地信息形成业务记录。进一步的，用户重复操作输入货物信息并选定该货物放入的存储仓格，形成多条业务记录，用户基于多条业务记录在静配系统选择多个途径目的地的业务指令，并操作静配系统使其向调度系统发送向目的地行进的启动指令。进一步的，机器人装货位置就位过程包括：静配系统接收用户呼叫机器人指令并向调度系统发送调车指令；调度系统接收并基于调车指令向机器人发送调度指令调度机器人前往装货位置；机器人接收并基于调度指令向装货位置移动；机器人通过调度系统向静配系统上传装货位置就位信息。进一步的，货物信息获取方式为：静配系统配置有扫码器，用户通过扫码器扫描贴在货物上的二维码，使静配系统记录用户放入的货物信息。进一步的，释放货物的过程为：用户输入取货信息，静配系统基于用户输入的取货信息自动打开对应货物的仓格，用户拿出货物并通过扫码器再次扫描贴在货物上的二维码，使静配系统将该货物信息对应的业务记录消除。进一步的，静配系统接收调度系统发送的机器人到达目的地的位置信息，并反馈给用户机器人目的地位置就位信息，静配系统接收用户输入的取货信息，自动打开基于该取货信息的货物仓格，用户取出仓格内货物。进一步的，用户通过扫码器扫描贴在货物上的二维码，当所扫描二维码在静配系统中存在数据记录时，表明为取货二维码，静配系统将该二维码信息删除，当所扫描二维码在静配系统中不存在数据记录时，表明为存货二维码，静配系统将该二维码信息记录，并向用户发送选择仓格提示信息。进一步的，当前用户取出仓格内货物后关闭仓格，静配系统检查业务指令是否完成，若业务指令全部完成，则向机器人发送回库待命指令，若业务指令还未完成，则向机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人静配送药管理方法，其特征在于，包括：/n静配系统接收用户输入的目的地配送信息并经调度系统向装货位置就位的机器人发送目的地调度指令；/n机器人接收并根据目的地调度指令向目的地行进；/n机器人经调度系统向静配系统反馈目的地位置就位信息；/n静配系统接收用户输入的取货信息并基于取货信息释放货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人静配送药管理方法，其特征在于，包括：
静配系统接收用户输入的目的地配送信息并经调度系统向装货位置就位的机器人发送目的地调度指令；
机器人接收并根据目的地调度指令向目的地行进；
机器人经调度系统向静配系统反馈目的地位置就位信息；
静配系统接收用户输入的取货信息并基于取货信息释放货物。


2.根据权利要求1所述的机器人静配送药管理方法，其特征在于，所述目的地配送信息包括货物信息、存储仓格信息以及目的地信息，用户输入货物信息并选定该货物放入的存储仓格，则每个货物信息对应的存储仓格信息和目的地信息形成业务记录。


3.根据权利要求2所述的机器人静配送药管理方法，其特征在于，用户重复操作输入货物信息并选定该货物放入的存储仓格，形成多条业务记录，用户基于多条业务记录在静配系统选择多个途径目的地的业务指令，并操作静配系统使其向调度系统发送向目的地行进的启动指令。


4.根据权利要求3所述的机器人静配送药管理方法，其特征在于，机器人装货位置就位过程包括：
静配系统接收用户呼叫机器人指令并向调度系统发送调车指令；
调度系统接收并基于调车指令向机器人发送调度指令调度机器人前往装货位置；
机器人接收并基于调度指令向装货位置移动；
机器人通过调度系统向静配系统上传装货位置就位信息。


5.根据权利要求4所述的机器人静配送药管理方法，其特征在于，货物信息获取方式为：静配系统配置有扫码器，用户通过扫码器扫描贴在货物上的二维码，使静配系统记录用户放入的货物信息。


6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆国，党泽兵，李辛，陈雅峰，
申请(专利权)人：蓓安科仪北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11