机器人智能接驳物流工作站管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种机器人智能接驳物流工作站管理方法及系统，包括终端、接驳设备、接驳控制模块和调度中心，机器人在发货点就位后，接驳管理系统启动接驳设备；用户放置货箱至发货点并在接驳管理系统操作发送指令；接驳管理系统接收并基于发送指令经调度系统调度机器人到收货点；机器人到达收货点并经调度系统向接驳管理系统发送收货点就位信息；接驳管理系统接收并基于收货点就位信息向用户发送货箱到位信息并执行卸货操作。利用本发明专利技术提供的方法，可以在每个业务工作站搭配一台机器人接驳设备处理业务；接驳过程全自动进行，业务科室护士只需收发货箱即可；接驳路线灵活自由，可适应绝大多数业务场景。

【技术实现步骤摘要】
机器人智能接驳物流工作站管理方法及系统
本专利技术属于医疗物资管理
，具体地说涉及一种机器人智能接驳物流工作站管理方法及系统。
技术介绍
目前各大新建或扩建医院都需要标配箱式物流系统，箱式物流系统的市场前景十分广阔。由于箱式物流系统需要连接医院的各楼层业务科室乃至多栋大楼于一体，工程结构及设备都比较复杂，有些地方碍于空间结构不能直接将业务工作站建到业务科室里，为了能够很好的解决这种业务需求，需要一种能够移动的接驳设备来连接业务工作站到业务科室的物资传输。因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种机器人智能接驳物流工作站管理方法及系统。本专利技术提供如下技术方案：一种机器人智能接驳物流工作站管理方法，包括：机器人在发货点就位后，接驳管理系统启动接驳设备；用户放置货箱至发货点并在接驳管理系统操作发送指令；接驳管理系统接收并基于发送指令经调度系统调度机器人到收货点；机器人到达收货点并经调度系统向接驳管理系统发送收货点就位信息；接驳管理系统接收并基于收货点就位信息向用户发送货箱到位信息并执行卸货操作。进一步的，用户取货后，接驳管理系统向调度系统发送回库指令调度机器人回库，机器人接收并基于回库指令回库待命。进一步的，机器人发货点就位过程包括：接驳管理系统接收用户呼叫机器人指令并向调度系统发送调车指令；调度系统接收并基于调车指令向机器人发送调度指令调度机器人前往发货点；机器人接收并基于调度指令向发货点移动；机器人通过调度系统向接驳管理系统上传发货点就位信息。进一步的，机器人在发货点就位后，通过接驳管理系统启动的接驳设备会辅助机器人进行自动装货动作。进一步的，机器人在收货点就位后，通过接驳管理系统启动的接驳设备会辅助机器人进行自动卸货动作。进一步的，用户基于一条发送指令，在发货点放置多件货箱，当一个机器人不能全部装载所有货箱时，接驳管理系统通过调度系统调度所有空闲机器人到发货点就位。进一步的，用户基于一条发送指令，在发货点放置多件货箱，当所有空闲机器人均不能全部装载所有货箱时，接驳管理系统启动自动接驳并发送模式，通过调度系统命令机器人在发货点和收货点之间自动来回接驳并发送，直到所有货箱均发送完毕，接驳管理系统关闭自动接驳并发送模式。进一步的，调度系统实时抓取机器人的工作状态并上报给接驳管理系统，当机器人全部处于工作状态时，接驳管理系统启动接驳状态模式，该模式下机器人不会响应除正在执行的发送指令以外的其他接驳指令，当该发送指令结束后，接驳管理系统关闭接驳状态模式。进一步的，调度系统周期性抓取机器人位置信息，根据接驳管理系统发送的调度指令查找可调配的机器人，调度工作状态为空闲的机器人前往发货点，在机器人装货后根据接驳管理系统发送的发送指令，调度已装货的机器人前往收货点。一种机器人智能接驳物流工作站管理系统，包括：终端：用于接收用户输入的发送货物运送请求或取货请求；调度中心：用于周期性抓取机器人位置信息和工作状态，并根据终端发送货物运送请求查找可调配机器人，调度工作状态为空闲的机器人就位；接驳设备：用于辅助机器人进行自动装货或卸货；接驳控制模块：用于处理终端接收的请求信息并基于请求信息控制接驳设备和调度中心调度机器人送货。有益效果：利用本专利技术提供的方法，可以在每个业务工作站搭配一台机器人接驳设备处理业务；接驳过程全自动进行，业务科室护士只需收发货箱即可；接驳路线灵活自由，可适应绝大多数业务场景。附图说明图1是本专利技术具体实施例中机器人智能接驳物流工作站管理方法总流程图；图2是本专利技术具体实施例中机器人智能接驳物流工作站管理系统框图；图3是本专利技术具体实施例中机器人智能接驳物流工作站管理方法应用框架结构图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。如图1所示，一种机器人智能接驳物流工作站管理方法，包括：S100、机器人在发货点就位后，接驳管理系统启动接驳设备；S200、用户放置货箱至发货点并在接驳管理系统操作发送指令；S300、接驳管理系统接收并基于发送指令经调度系统调度机器人到收货点；S400、机器人到达收货点并经调度系统向接驳管理系统发送收货点就位信息；S500、接驳管理系统接收并基于收货点就位信息向用户发送货箱到位信息并执行卸货操作。单纯的接驳设备不具备灵活的运输功能，只能在一固定距离下进行来回运输，并且必须要有接驳设备的固定路径，这限制了远距离传输功能的实现，通过AMR机器人就能很好的解决这一问题。而AMR机器人需要配套接驳设备自动的装货并接货，AMR机器人本身不能够自动进行装货或接货，需要和配套的接驳设备一起工作来达到自动装货及接货的目的。因此，可以在每个业务工作站搭配一台接驳设备来处理运输业务；有货物运输时，接驳管理系统控制接驳过程全自动进行，业务科室的护士只需收发货箱即可，极大的减轻了工作量，提升运输工作效率；同时由于机器人的加入，使得接驳路线灵活自由，可适应绝大多数业务场景。进一步的，用户取货后，接驳管理系统向调度系统发送回库指令调度机器人回库，机器人接收并基于回库指令回库待命。在没有货箱运输的情况下，优选让机器人集中在车库待命，便于对机器人进行统一管理，同时车库具有防护作用，有利于延长机器人的使用寿命。进一步的，机器人发货点就位过程包括：接驳管理系统接收用户呼叫机器人指令并向调度系统发送调车指令；调度系统接收并基于调车指令向机器人发送调度指令调度机器人前往发货点；机器人接收并基于调度指令向发货点移动；机器人通过调度系统向接驳管理系统上传发货点就位信息。进一步的，机器人在发货点就位后，通过接驳管理系统启动的接驳设备会辅助机器人进行自动装货动作。系统启动接驳设备，接驳设备上的滚筒从发货点向机器人停靠点方向滚动，带动位于滚筒上方的货物从发货点向机器人上转移。进一步的，机器人在收货点就位后，通过接驳管理系统启动的接驳设备会辅助机器人进行自动卸货动作。系统启动接驳设备，接驳设备上的滚筒从机器人停靠点向收货点方向滚动，带动位于滚筒上方的货物从机器人向收货点上转移。进一步的，用户基于一条发送指令，在发货点放置多件货箱，当一个机器人不能全部装载所有货箱时，接驳管理系统通过调度系统调度所有空闲机器人到发货点就位。进一步的，用户基于一条发送指令，在发货点放置多件货箱，当所有空闲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人智能接驳物流工作站管理方法，其特征在于，包括：/n机器人在发货点就位后，接驳管理系统启动接驳设备；/n用户放置货箱至发货点并在接驳管理系统操作发送指令；/n接驳管理系统接收并基于发送指令经调度系统调度机器人到收货点；/n机器人到达收货点并经调度系统向接驳管理系统发送收货点就位信息；/n接驳管理系统接收并基于收货点就位信息向用户发送货箱到位信息并执行卸货操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能接驳物流工作站管理方法，其特征在于，包括：
机器人在发货点就位后，接驳管理系统启动接驳设备；
用户放置货箱至发货点并在接驳管理系统操作发送指令；
接驳管理系统接收并基于发送指令经调度系统调度机器人到收货点；
机器人到达收货点并经调度系统向接驳管理系统发送收货点就位信息；
接驳管理系统接收并基于收货点就位信息向用户发送货箱到位信息并执行卸货操作。


2.根据权利要求1所述的机器人智能接驳物流工作站管理方法，其特征在于，用户取货后，接驳管理系统向调度系统发送回库指令调度机器人回库，机器人接收并基于回库指令回库待命。


3.根据权利要求2所述的机器人智能接驳物流工作站管理方法，其特征在于，机器人发货点就位过程包括：
接驳管理系统接收用户呼叫机器人指令并向调度系统发送调车指令；
调度系统接收并基于调车指令向机器人发送调度指令调度机器人前往发货点；
机器人接收并基于调度指令向发货点移动；
机器人通过调度系统向接驳管理系统上传发货点就位信息。


4.根据权利要求3所述的机器人智能接驳物流工作站管理方法，其特征在于，机器人在发货点就位后，通过接驳管理系统启动的接驳设备会辅助机器人进行自动装货动作。


5.根据权利要求3所述的机器人智能接驳物流工作站管理方法，其特征在于，机器人在收货点就位后，通过接驳管理系统启动的接驳设备会辅助机器人进行自动卸货动作。


6.根据权利要求3所述的机器人智能接驳物流工作站管理方法，其特征在于，用户基于一条发送指令，在发货点放置多件货箱，当一个机器人不...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆国，李辛，
申请(专利权)人：蓓安科仪北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11