机器人智能接驳物流工作站管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种机器人智能接驳物流工作站管理方法及系统，包括终端、接驳设备、接驳控制模块和调度中心，机器人在发货点就位后，接驳管理系统启动接驳设备；用户放置货箱至发货点并在接驳管理系统操作发送指令；接驳管理系统接收并基于发送指令经调度系统调度机器人到收货点；机器人到达收货点并经调度系统向接驳管理系统发送收货点就位信息；接驳管理系统接收并基于收货点就位信息向用户发送货箱到位信息并执行卸货操作。利用本发明专利技术提供的方法，可以在每个业务工作站搭配一台机器人接驳设备处理业务；接驳过程全自动进行，业务科室护士只需收发货箱即可；接驳路线灵活自由，可适应绝大多数业务场景。

【技术实现步骤摘要】
机器人智能接驳物流工作站管理方法及系统
本专利技术属于医疗物资管理
，具体地说涉及一种机器人智能接驳物流工作站管理方法及系统。
技术介绍
目前各大新建或扩建医院都需要标配箱式物流系统，箱式物流系统的市场前景十分广阔。由于箱式物流系统需要连接医院的各楼层业务科室乃至多栋大楼于一体，工程结构及设备都比较复杂，有些地方碍于空间结构不能直接将业务工作站建到业务科室里，为了能够很好的解决这种业务需求，需要一种能够移动的接驳设备来连接业务工作站到业务科室的物资传输。因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种机器人智能接驳物流工作站管理方法及系统。本专利技术提供如下技术方案：一种机器人智能接驳物流工作站管理方法，包括：机器人在发货点就位后，接驳管理系统启动接驳设备；用户放置货箱至发货点并在接驳管理系统操作发送指令；接驳管理系统接收并基于发送指令经调度系统调度机器人到收货点；机器人到达收货点并经调度系统向接驳管理系统发送收货点就位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人智能接驳物流工作站管理方法，其特征在于，包括：/n机器人在发货点就位后，接驳管理系统启动接驳设备；/n用户放置货箱至发货点并在接驳管理系统操作发送指令；/n接驳管理系统接收并基于发送指令经调度系统调度机器人到收货点；/n机器人到达收货点并经调度系统向接驳管理系统发送收货点就位信息；/n接驳管理系统接收并基于收货点就位信息向用户发送货箱到位信息并执行卸货操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能接驳物流工作站管理方法，其特征在于，包括：
机器人在发货点就位后，接驳管理系统启动接驳设备；
用户放置货箱至发货点并在接驳管理系统操作发送指令；
接驳管理系统接收并基于发送指令经调度系统调度机器人到收货点；
机器人到达收货点并经调度系统向接驳管理系统发送收货点就位信息；
接驳管理系统接收并基于收货点就位信息向用户发送货箱到位信息并执行卸货操作。


2.根据权利要求1所述的机器人智能接驳物流工作站管理方法，其特征在于，用户取货后，接驳管理系统向调度系统发送回库指令调度机器人回库，机器人接收并基于回库指令回库待命。


3.根据权利要求2所述的机器人智能接驳物流工作站管理方法，其特征在于，机器人发货点就位过程包括：
接驳管理系统接收用户呼叫机器人指令并向调度系统发送调车指令；
调度系统接收并基于调车指令向机器人发送调度指令调度机器人前往发货点；
机器人接收并基于调度指令向发货点移动；
机器人通过调度系统向接驳管理系统上传发货点就位信息。


4.根据权利要求3所述的机器人智能接驳物流工作站管理方法，其特征在于，机器人在发货点就位后，通过接驳管理系统启动的接驳设备会辅助机器人进行自动装货动作。


5.根据权利要求3所述的机器人智能接驳物流工作站管理方法，其特征在于，机器人在收货点就位后，通过接驳管理系统启动的接驳设备会辅助机器人进行自动卸货动作。


6.根据权利要求3所述的机器人智能接驳物流工作站管理方法，其特征在于，用户基于一条发送指令，在发货点放置多件货箱，当一个机器人不...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆国，李辛，
申请(专利权)人：蓓安科仪北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11