一种基于4D打印的仿神经视觉传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种仿神经视觉传感器，属于增材制造及仿生相关技术领域，通过使用4D打印方法将传感器电路整体制备而成，包括光敏二极管、电致形状记忆聚合物、电源和导线；电源的正极连接于光敏二极管的阳极；光敏二极管的阴极通过导线连接于电致形状记忆聚合物的一端；电致形状记忆聚合物的另一端通过导线连接于电源的负极；光敏二极管用于接收光信号，进而自身阻值发生变化以使整个电路的电流发生变化；电致形状记忆聚合物用于感知电流变化，后发生机械形变，以使光信号转变为机械信号。发明专利技术通过4D打印技术直接制备成型的传感器的全部零部件，实现了传感器的一体化成型，该传感器能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域当中。

【技术实现步骤摘要】
一种基于4D打印的仿神经视觉传感器
本专利技术属于增材制造及仿生相关
，更具体地，涉及一种基于4D打印的仿神经视觉传感器。
技术介绍
传统的帧相机(frame-basedcamera)以预定的帧速率重复扫描整个场景，并按照固定间隔输出静态帧序列，与场景中实际观察到的任何目标活动无关。因此，该类相机的反应速度通常受到帧频限制，并且输出的连续视频帧具有高度冗余性，从而造成存储空间、计算能力和时间上的浪费。受人类视网膜原理的启发，研究者们设计出一种神经形态视觉传感器(NVS，neuromorphicvisionsensor)。与传统相机以固定帧速率连续输出整张图像不同，NVS相机仅在它捕获到场景中的瞬态变化时，才会产生事件(event)输出，这类相机也被称作事件相机(event-basedcamera)。目前，利用4D打印技术制备视觉传感器的案例在国内外还鲜有报道，本领域亟待提出一种仿神经视觉传感器，结合4D打印技术，将整个电路一体化成形出来。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种基于4D打印本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿神经视觉传感器，其特征在于，包括：光敏二极管(1)、电致形状记忆聚合物(2)、电源(3)和导线；/n所述电源(3)的正极连接于所述光敏二极管(1)的阳极；所述光敏二极管(1)的阴极通过导线连接于所述电致形状记忆聚合物(2)的一端；所述电致形状记忆聚合物(2)的另一端通过导线连接于所述电源(3)的负极；/n所述光敏二极管(1)用于接收光信号，进而自身阻值发生变化以使整个电路的电流发生变化；所述电致形状记忆聚合物(2)用于感知电流变化后发生机械形变，以使所述光信号转变为机械信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿神经视觉传感器，其特征在于，包括：光敏二极管(1)、电致形状记忆聚合物(2)、电源(3)和导线；
所述电源(3)的正极连接于所述光敏二极管(1)的阳极；所述光敏二极管(1)的阴极通过导线连接于所述电致形状记忆聚合物(2)的一端；所述电致形状记忆聚合物(2)的另一端通过导线连接于所述电源(3)的负极；
所述光敏二极管(1)用于接收光信号，进而自身阻值发生变化以使整个电路的电流发生变化；所述电致形状记忆聚合物(2)用于感知电流变化后发生机械形变，以使所述光信号转变为机械信号。


2.根据权利要求1所述的一种仿神经视觉传感器，其特征在于，所述传感器通过4D打印方法一体成型,所采用的4D打印方法为熔融沉积成型方法。


3.根据权利要求1或2所述的一种仿神经视觉传感器，其特征在于，所述电致形状记忆聚合物(2)为具有填充材料...

【专利技术属性】
技术研发人员：文世峰，刘洋，周燕，史玉升，甘杰，陈道兵，耿鹏，陈柯宇，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42