一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构制造技术

本发明专利技术提供一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构，包括设备壳体，所述设备壳体的内部安装有图像识别器主体，图像识别器主体的底部固定连接有球形镂空框架，设备壳体的内部且位于球形镂空框架的外侧固定连接有外球体，竖杆的底部且位于外球体的球心处固定连接有中心磁球，球形镂空框架上活动嵌接有均匀分布的小磁球。当图像识别器主体发生错位时，球形镂空框架的球心与中心磁球的球心也随之发生错位，靠近中心磁球的小磁球在同性斥力作用下被推动外移，碰触到接触式开关，使得对应的电磁铁通电，电磁铁推动滑板移动，通过棘爪和棘轮带动螺栓件旋转，可调整球形镂空框架的位置，进而调整图像识别器主体的位置，完成校正工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构
本专利技术涉及图像识别
，具体为一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构。
技术介绍
图像识别是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，在高端制造领域中被广泛应用，可实现高端产品的精细化和自动化生产，在实际的生产中，是通过各种图像识别器进行自动识别。图像识别器在工作时，由于要保证图像的识别，就要先保证图像的拍摄效果，这就要求图像识别器的焦点要对位精准，如果图像识别器发生较大的错位，就会导致焦点不齐，使得拍摄的图像出现模糊的情况，影响到后续的识别工作，目前一般是对图像识别器进行人工校正，一些设备上采用自动校正装置，需要额外的驱动装置和校正装置，结构复杂，使用不便。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构，由以下具体技术手段所达成：一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构，包括设备壳体，所述设备壳体的内部安装有图像识别器主体，图像识别器主体的底部通过连杆一固定连接有球形镂空框架，设备壳体的内部且位于球形镂空框架的外侧固定连接有外球体，外球体通过连杆二固定安装在设备壳体的内部，设备壳体的内部固定连接有插入球形镂空框架内部的竖杆，竖杆的底部且位于外球体的球心处固定连接有中心磁球，球形镂空框架上活动嵌接有均匀分布的小磁球，小磁球通过平衡机构活动安装在球形镂空框架上，球形镂空框架的外侧安装有与小磁球对应的弹性卡板，外球体的内部螺纹连接有插入球形镂空框架内部的螺栓件，外球体的外侧固定连接有与螺栓件对应的固定座，固定座的内部固定安装有电磁铁，固定座靠近螺栓件的一侧活动插接有滑板，滑板靠近电磁铁的一侧固定连接有磁块，螺栓件的螺帽外侧设置有棘轮，滑板上设置有与棘轮对应的棘爪，外球体的内壁上设置有与电磁铁对应的接触式开关。作为优化，所述球形镂空框架、外球体与中心磁球位于同一球心处。作为优化，所述小磁球与中心磁球之间的磁性相同。作为优化，所述平衡机构包括固定杆、导向杆和平衡弹簧，固定杆固定连接在球形镂空框架上，固定杆插接在小磁球的内部，小磁球的内部开设有与固定杆对应的活动通槽，固定杆的外侧设置有插入小磁球内部的导向杆，且导向杆上设置有平衡弹簧。作为优化，所述弹性卡板包括支撑板、活动卡板和复位弹簧，支撑板固定安装在球形镂空框架的外侧，活动卡板转动安装在支撑板上，活动卡板远离小磁球的一端安装有复位弹簧。作为优化，所述螺栓件的位置和数量与小磁球相对应，外球体的内部开设有与螺栓件对应的通孔，球形镂空框架的内壁上设置有与螺栓件对应的限位座，且限位座内开设有与螺栓件对应的螺纹孔，当螺栓件旋转时，可调整外球体与球形镂空框架之间的相对位置。作为优化，所述滑板上设置有限位块，避免滑板从固定座内脱离。作为优化，所述电磁铁通电后与磁块相对面的一侧磁性相同。作为优化，所述接触式开关的位置与小磁球相对应。本专利技术具备以下有益效果：1、该可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构，当图像识别器主体发生错位时，球形镂空框架的球心与中心磁球的球心也随之发生错位，小磁球与中心磁球的平衡状态被打破，靠近中心磁球的小磁球在同性斥力作用下被推动外移，当图像识别器主体错位到一定幅度后，小磁球突破弹性卡板的束缚，向外移动并碰触到接触式开关，使得对应的电磁铁通电，电磁铁通电后具有磁性，在与磁块之间的斥力作用下推动滑板移动，滑板通过棘爪和棘轮带动螺栓件旋转，螺栓件旋转后，可调整球形镂空框架的位置，使得小磁球与中心磁球重新复位到平衡状态，进而调整球形镂空框架和图像识别器主体的位置，完成对图像识别器主体的校正工作。2、该可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构，校正工作会在图像识别器主体发生错位后自动进行，无需额外设置检测机构和电力驱动装置，结构简单，节能环保，使用方便。3、该可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构，通过设置弹性卡板，只有当图像识别器主体错位达到一定幅度后才会进行校正，避免了图像识别器主体被不断校正，可能影响到正常使用的问题，使用更安全可靠。附图说明图1为本专利技术正面剖视图。图2为本专利技术图1中A部分放大图。图3为本专利技术球形镂空框架与小磁球连接结构局部示意图。图4为本专利技术滑板与螺栓件连接结构左视示意图。图中：1、设备壳体；2、图像识别器主体；3、连杆一；4、球形镂空框架；5、外球体；6、连杆二；7、竖杆；8、中心磁球；9、小磁球；10、平衡机构；11、弹性卡板；12、螺栓件；13、固定座；14、电磁铁；15、滑板；16、磁块；17、棘轮；18、棘爪；19、接触式开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构，包括设备壳体1，设备壳体1的内部安装有图像识别器主体2，图像识别器主体2的底部通过连杆一3固定连接有球形镂空框架4，设备壳体1的内部且位于球形镂空框架4的外侧固定连接有外球体5，外球体5通过连杆二6固定安装在设备壳体1的内部，设备壳体1的内部固定连接有插入球形镂空框架4内部的竖杆7，竖杆7的底部且位于外球体5的球心处固定连接有中心磁球8，球形镂空框架4上活动嵌接有均匀分布的小磁球9，小磁球9通过平衡机构10活动安装在球形镂空框架4上，球形镂空框架4的外侧安装有与小磁球9对应的弹性卡板11，外球体5的内部螺纹连接有插入球形镂空框架4内部的螺栓件12，外球体5的外侧固定连接有与螺栓件12对应的固定座13，固定座13的内部固定安装有电磁铁14，固定座13靠近螺栓件12的一侧活动插接有滑板15，滑板15靠近电磁铁14的一侧固定连接有磁块16，螺栓件12的螺帽外侧设置有棘轮17，滑板15上设置有与棘轮17对应的棘爪18，外球体5的内壁上设置有与电磁铁14对应的接触式开关19。其中，球形镂空框架4、外球体5与中心磁球8位于同一球心处。其中，小磁球9与中心磁球8之间的磁性相同。其中，平衡机构10包括固定杆、导向杆和平衡弹簧，固定杆固定连接在球形镂空框架4上，固定杆插接在小磁球9的内部，小磁球9的内部开设有与固定杆对应的活动通槽，固定杆的外侧设置有插入小磁球9内部的导向杆，且导向杆上设置有平衡弹簧。其中，弹性卡板11包括支撑板、活动卡板和复位弹簧，支撑板固定安装在球形镂空框架4的外侧，活动卡板转动安装在支撑板上，活动卡板远离小磁球9的一端安装有复位弹簧。其中，螺栓件12的位置和数量与小磁球9相对应，外球体5的内部开设有与螺栓件12对应的通孔，球形镂空框架4的内壁上设置有与螺栓件12对应的限位座，且限位座内开设有与螺栓件12对应的螺纹孔，当螺栓件12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构，包括设备壳体(1)，其特征在于：所述设备壳体(1)的内部安装有图像识别器主体(2)，图像识别器主体(2)的底部通过连杆一(3)固定连接有球形镂空框架(4)，设备壳体(1)的内部且位于球形镂空框架(4)的外侧固定连接有外球体(5)，外球体(5)通过连杆二(6)固定安装在设备壳体(1)的内部，设备壳体(1)的内部固定连接有插入球形镂空框架(4)内部的竖杆(7)，竖杆(7)的底部且位于外球体(5)的球心处固定连接有中心磁球(8)，球形镂空框架(4)上活动嵌接有均匀分布的小磁球(9)，小磁球(9)通过平衡机构(10)活动安装在球形镂空框架(4)上，球形镂空框架(4)的外侧安装有与小磁球(9)对应的弹性卡板(11)，外球体(5)的内部螺纹连接有插入球形镂空框架(4)内部的螺栓件(12)，外球体(5)的外侧固定连接有与螺栓件(12)对应的固定座(13)，固定座(13)的内部固定安装有电磁铁(14)，固定座(13)靠近螺栓件(12)的一侧活动插接有滑板(15)，滑板(15)靠近电磁铁(14)的一侧固定连接有磁块(16)，螺栓件(12)的螺帽外侧设置有棘轮(17)，滑板(15)上设置有与棘轮(17)对应的棘爪(18)，外球体(5)的内壁上设置有与电磁铁(14)对应的接触式开关(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构，包括设备壳体(1)，其特征在于：所述设备壳体(1)的内部安装有图像识别器主体(2)，图像识别器主体(2)的底部通过连杆一(3)固定连接有球形镂空框架(4)，设备壳体(1)的内部且位于球形镂空框架(4)的外侧固定连接有外球体(5)，外球体(5)通过连杆二(6)固定安装在设备壳体(1)的内部，设备壳体(1)的内部固定连接有插入球形镂空框架(4)内部的竖杆(7)，竖杆(7)的底部且位于外球体(5)的球心处固定连接有中心磁球(8)，球形镂空框架(4)上活动嵌接有均匀分布的小磁球(9)，小磁球(9)通过平衡机构(10)活动安装在球形镂空框架(4)上，球形镂空框架(4)的外侧安装有与小磁球(9)对应的弹性卡板(11)，外球体(5)的内部螺纹连接有插入球形镂空框架(4)内部的螺栓件(12)，外球体(5)的外侧固定连接有与螺栓件(12)对应的固定座(13)，固定座(13)的内部固定安装有电磁铁(14)，固定座(13)靠近螺栓件(12)的一侧活动插接有滑板(15)，滑板(15)靠近电磁铁(14)的一侧固定连接有磁块(16)，螺栓件(12)的螺帽外侧设置有棘轮(17)，滑板(15)上设置有与棘轮(17)对应的棘爪(18)，外球体(5)的内壁上设置有与电磁铁(14)对应的接触式开关(19)。


2.根据权利要求1所述的一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构，其特征在于：所述球形镂空框架(4)、外球体(5)与中心磁球(8)位于同一球心处。


3.根据权利要求1所述的一种可自动校正的高端制造用图像识别器复位机构，其特征在于：所述小磁球(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏，
申请(专利权)人：柏拉玛温州信息科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33