静脉靶点自动确定方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种静脉靶点自动确定方法、装置和设备，通过获取区域图像，将区域图像进行批量角度旋转，得到多个不同旋转角度的旋转检测图像，利用预设的窗口模板，在每个旋转检测图像内滑动，确定窗口模板的覆盖区域中像素和符合预设要求的目标覆盖区域，在每个旋转检测图像上的目标覆盖区域中，确定每个旋转检测图像上的候选靶点坐标，将每个旋转检测图像上的候选靶点坐标映射回区域图像，对靶点检测图像上的多个候选靶点坐标进行聚类处理，将聚类处理后聚点最多的簇坐标均值作为选取靶点，将选取靶点的坐标映射回检测图像，得到入针靶点坐标，本方案能够准确快速地确定静脉穿刺时的进针点，有效提高了静脉穿刺的成功率。

【技术实现步骤摘要】
静脉靶点自动确定方法、装置和设备
本专利技术涉及静脉穿刺
，具体涉及一种静脉靶点自动确定方法、装置和设备。
技术介绍
静脉输液是治疗和抢救患者的重要医疗手段之一，静脉采血则是诊断病人疾病的重要依据。而无论是进行静脉输液还是静脉采血，都需要从静脉上选择一个适合穿刺的靶点作为进针点。目前，医学采用的静脉穿刺技术依旧以人工盲穿为主，即静脉输液或静脉采血时均由医护人员通过人工选择进针点再进行穿刺的方式完成。但是医护人员进行穿刺时，由于人体肤色以及个人身体状况等因素的影响，静脉识别难易程度也不一样，进针点选择的难易程度也不一样，即使经验丰富的医护人员，也有可能因为进针点选择失误而导致穿刺失败。如果进行多次穿刺会导致患者疼痛和烦躁情绪，进而进一步加深医患矛盾。因此，如何准确快速地确定静脉穿刺时的进针点，以提高静脉穿刺的成功率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种静脉靶点自动确定方法、装置和设备，以克服目前医护人员进行穿刺时，由于人体肤色以及个人身体状况等因素的影响，静脉识别难易程度也不一样，进针点选择的难易程度也不一样，即使经验丰富的医护人员，也有可能因为进针点选择失误而导致穿刺失败的问题。为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种静脉靶点自动确定方法，包括：获取检测图像；对所述检测图像进行预处理，得到预处理后的区域图像；将所述区域图像进行批量角度旋转，得到多个不同旋转角度的旋转检测图像；利用预设的窗口模板，在每个所述旋转检测图像内滑动，确定所述窗口模板的覆盖区域中像素和符合预设要求的目标覆盖区域；其中，所述窗口模板的形状与刺入针头的形状对应；在每个所述旋转检测图像上的所述目标覆盖区域中，确定每个所述旋转检测图像上的候选靶点坐标；将每个所述旋转检测图像上的候选靶点坐标映射回所述区域图像，得到包含多个所述候选靶点的靶点检测图像；对所述靶点检测图像上的多个所述候选靶点坐标进行聚类处理，将聚类处理后聚点最多的簇坐标均值作为选取靶点；将所述选取靶点的坐标映射回所述检测图像，得到入针靶点坐标。进一步地，以上所述静脉靶点自动确定方法，所述获取检测图像，包括：基于预设的近红外成像装置，获取检测位置的第一近红外图像；根据所述近红外成像装置在当前拍摄高度对应的提取区域信息，提取所述第一近红外图像中的所述检测图像。进一步地，以上所述静脉靶点自动确定方法，所述提取区域信息包括提取比例和提取中心；所述提取比例和所述提取中心的确定过程包括：获取若干张在不同拍摄高度下拍摄的第二近红外图像，以使用户在所述第二近红外图像上标记静脉区域；根据每个拍摄高度下的第二近红外图像和对应的静脉区域的缩放比例确定对应的拍摄高度的提取比例，根据每个拍摄高度下静脉区域的中心确定对应的拍摄高度的提取中心。进一步地，以上所述静脉靶点自动确定方法，所述利用预设的窗口模板，在每个所述旋转检测图像内滑动，确定所述窗口的模板覆盖区域中像素和符合预设要求的目标覆盖区域之前，还包括：获取所述刺入针头的针头尺寸；基于所述当前拍摄高度，对所述针头尺寸进行缩放，以得到所述窗口模板。进一步地，以上所述静脉靶点自动确定方法，所述对所述检测图像进行预处理，得到预处理后的区域图像，包括：对所述检测图像进行CLAHE图像增强，得到增强图像；将所述增强图像进行高斯滤波和中值滤波处理，得到滤波图像；将所述滤波图像进行自适应阈值二值化处理，得到所述区域图像。进一步地，以上所述静脉靶点自动确定方法，所述利用预设的窗口模板，在每个所述旋转检测图像内滑动，确定所述窗口模板的覆盖区域中像素和符合预设要求的目标覆盖区域，包括：将所述窗口模板按照预设规律在每个所述旋转检测图像内滑动；利用积分直方图算法计算所述窗口模板的覆盖区域中像素和；确定所述像素和小于预设阈值的目标覆盖区域。进一步地，以上所述静脉靶点自动确定方法，所述对所述靶点检测图像上的多个所述候选靶点坐标进行聚类处理，包括：对所述靶点检测图像上的多个所述候选靶点坐标进行DBSCAN聚类处理。本专利技术还提供了一种静脉靶点自动确定装置，包括：获取模块，用于获取检测图像；预处理模块，用于对所述检测图像进行预处理，得到预处理后的区域图像；旋转模块，用于将所述区域图像进行批量角度旋转，得到多个不同旋转角度的旋转检测图像；确定模块，用于利用预设的窗口模板，在每个所述旋转检测图像内滑动，确定所述窗口模板的覆盖区域中像素和符合预设要求的目标覆盖区域；其中，所述窗口模板的形状与刺入针头的形状对应；所述确定模块，还用于在每个所述旋转检测图像上的所述目标覆盖区域中，确定每个所述旋转检测图像上的候选靶点坐标；初始映射模块，用于将每个所述旋转检测图像上的候选靶点坐标映射回所述区域图像，得到包含多个所述候选靶点的靶点检测图像；聚类模块，用于对所述靶点检测图像上的多个所述候选靶点坐标进行聚类处理，将聚类处理后聚点最多的簇坐标均值作为选取靶点；最终映射模块，用于将所述选取靶点的坐标映射回所述检测图像，得到入针靶点坐标。进一步地，以上所述静脉靶点自动确定装置，所述获取模块，具体用于基于预设的近红外成像装置，获取检测位置的第一近红外图像，根据所述近红外成像装置在当前拍摄高度对应的提取区域信息，提取所述第一近红外图像中的所述检测图像。本专利技术还提供了一种静脉靶点自动确定设备，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器相连：其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行以上任一项所述的静脉靶点自动确定方法。本专利技术的静脉靶点自动确定方法、装置和设备，通过获取检测图像，对检测图像进行预处理，得到预处理后的区域图像，将区域图像进行批量角度旋转，得到多个不同旋转角度的旋转检测图像，利用预设的窗口模板，在每个旋转检测图像内滑动，确定窗口模板的覆盖区域中像素和符合预设要求的目标覆盖区域，在每个旋转检测图像上的目标覆盖区域中，确定每个旋转检测图像上的候选靶点坐标，将每个旋转检测图像上的候选靶点坐标映射回区域图像，得到包含多个候选靶点的靶点检测图像，对靶点检测图像上的多个候选靶点坐标进行聚类处理，将聚类处理后聚点最多的簇坐标均值作为选取靶点，将选取靶点的坐标映射回检测图像，得到入针靶点坐标，实现了静脉穿刺靶点的自动确定，使静脉穿刺靶点的选择不再依赖于医护人员的穿刺经验，本方案能够准确快速地确定静脉穿刺时的进针点，有效提高了静脉穿刺的成功率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种静脉靶点自动确定方法，其特征在于，包括：/n获取检测图像；/n对所述检测图像进行预处理，得到预处理后的区域图像；/n将所述区域图像进行批量角度旋转，得到多个不同旋转角度的旋转检测图像；/n利用预设的窗口模板，在每个所述旋转检测图像内滑动，确定所述窗口模板的覆盖区域中像素和符合预设要求的目标覆盖区域；其中，所述窗口模板的形状与刺入针头的形状对应；/n在每个所述旋转检测图像上的所述目标覆盖区域中，确定每个所述旋转检测图像上的候选靶点坐标；/n将每个所述旋转检测图像上的候选靶点坐标映射回所述区域图像，得到包含多个所述候选靶点的靶点检测图像；/n对所述靶点检测图像上的多个所述候选靶点坐标进行聚类处理，将聚类处理后聚点最多的簇坐标均值作为选取靶点；/n将所述选取靶点的坐标映射回所述检测图像，得到入针靶点坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种静脉靶点自动确定方法，其特征在于，包括：
获取检测图像；
对所述检测图像进行预处理，得到预处理后的区域图像；
将所述区域图像进行批量角度旋转，得到多个不同旋转角度的旋转检测图像；
利用预设的窗口模板，在每个所述旋转检测图像内滑动，确定所述窗口模板的覆盖区域中像素和符合预设要求的目标覆盖区域；其中，所述窗口模板的形状与刺入针头的形状对应；
在每个所述旋转检测图像上的所述目标覆盖区域中，确定每个所述旋转检测图像上的候选靶点坐标；
将每个所述旋转检测图像上的候选靶点坐标映射回所述区域图像，得到包含多个所述候选靶点的靶点检测图像；
对所述靶点检测图像上的多个所述候选靶点坐标进行聚类处理，将聚类处理后聚点最多的簇坐标均值作为选取靶点；
将所述选取靶点的坐标映射回所述检测图像，得到入针靶点坐标。


2.根据权利要求1所述静脉靶点自动确定方法，其特征在于，所述获取检测图像，包括：
基于预设的近红外成像装置，获取检测位置的第一近红外图像；
根据所述近红外成像装置在当前拍摄高度对应的提取区域信息，提取所述第一近红外图像中的所述检测图像。


3.根据权利要求2所述静脉靶点自动确定方法，其特征在于，所述提取区域信息包括提取比例和提取中心；
所述提取比例和所述提取中心的确定过程包括：
获取若干张在不同拍摄高度下拍摄的第二近红外图像，以使用户在所述第二近红外图像上标记静脉区域；
根据每个拍摄高度下的第二近红外图像和对应的静脉区域的缩放比例确定对应的拍摄高度的提取比例，根据每个拍摄高度下静脉区域的中心确定对应的拍摄高度的提取中心。


4.根据权利要求2所述静脉靶点自动确定方法，其特征在于，所述利用预设的窗口模板，在每个所述旋转检测图像内滑动，确定所述窗口的模板覆盖区域中像素和符合预设要求的目标覆盖区域之前，还包括：
获取所述刺入针头的针头尺寸；
基于所述当前拍摄高度，对所述针头尺寸进行缩放，以得到所述窗口模板。


5.根据权利要求1所述静脉靶点自动确定方法，其特征在于，所述对所述检测图像进行预处理，得到预处理后的区域图像，包括：
对所述检测图像进行CLAHE图像增强，得到增强图像；
将所述增强图像进行高斯滤波和中值滤波处理，得到滤波图像；
将所述滤波图像进行自适应阈值二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，张磊，屈璠，
申请(专利权)人：伏羲九针智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11