AR导航的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种AR导航的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取AR设备的目标位置，以及AR设备的当前定位位姿信息；基于所述AR设备的当前定位位姿信息，以及所述目标位置，获取所述AR设备到达所述目标位置的引导线路；基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过所述AR设备展示不同的虚拟引导元素。

【技术实现步骤摘要】
AR导航的方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及增强现实
，具体而言，涉及一种AR导航的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
一般的，增强现实(AugmentedReality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界进行融合的技术，该技术可以将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，实现对真实世界的增强，即实现将虚拟事物呈现在现实世界中。在AR场景对应的场所较大时，用户可能无法获知如何快速到达目的地的方式，因此，AR场景下也存在现实场景中的导航需求。
技术实现思路
有鉴于此，本公开至少提供一种AR导航的方法、装置、电子设备及存储介质。第一方面，本公开提供了一种AR导航的方法，包括：获取AR设备的目标位置，以及AR设备的当前定位位姿信息；基于所述AR设备的当前定位位姿信息，以及所述目标位置，获取所述AR设备到达所述目标位置的引导线路；基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过所述AR设备展示不同的虚拟引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增强现实AR导航的方法，其特征在于，包括：/n获取AR设备的目标位置，以及AR设备的当前定位位姿信息；/n基于所述AR设备的当前定位位姿信息，以及所述目标位置，获取所述AR设备到达所述目标位置的引导线路；/n基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过所述AR设备展示不同的虚拟引导元素。/n

【技术特征摘要】
1.一种增强现实AR导航的方法，其特征在于，包括：
获取AR设备的目标位置，以及AR设备的当前定位位姿信息；
基于所述AR设备的当前定位位姿信息，以及所述目标位置，获取所述AR设备到达所述目标位置的引导线路；
基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过所述AR设备展示不同的虚拟引导元素。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获取所述AR设备到达所述目标位置的引导线路的过程中，通过所述AR设备展示用于指示当前正在计算所述引导线路的第一指示信息。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过所述AR设备展示不同的虚拟引导元素，包括：
基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，确定所述AR设备与所述目标位置之间的距离；
根据所述AR设备与所述目标位置之间的距离，以及预设的距离阈值，确定并展示用于指示所述AR设备当前所处的线路引导阶段的虚拟引导元素。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述AR设备与所述目标位置之间的距离，以及预设的距离阈值，确定并展示用于指示所述AR设备当前所处的线路引导阶段的虚拟引导元素，包括：
在所述AR设备与所述目标位置之间的距离大于第一距离阈值的情况下，确定并展示用于指示所述AR设备前往所述目标位置的第二指示信息；
在所述AR设备与所述目标位置之间的距离小于或等于第二距离阈值的情况下，确定并展示用于指示所述AR设备到达所述目标位置的第三指示信息；
在所述AR设备与所述目标位置之间的距离小于第三距离阈值的情况下，确定并展示指示所述目标位置的标识符；
在所述AR设备与所述目标位置之间的距离小于第四距离阈值的情况下，确定并展示用于指示开启所述目标位置对应的目标活动任务的启动按钮。


5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，在不同的线路引导阶段，通过所述AR设备展示不同的虚拟引导元素，包括：
基于所述引导线路和所述AR设备的实时定位位姿信息，确定从所述AR设备的当前位置开始，沿所述引导线路的预设长度路径；
基于确定的所述预设长度路径，通过所述AR设备展示引导路标。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述引导路标为以所述引导线路的前进方向为指向方向、以所述预设长度路径为长度的引导箭头。

【专利技术属性】
技术研发人员：侯欣如，王鼎禄，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11