一种封闭式电磁制动器制造技术

本发明专利技术涉及制动器的技术领域，提出了一种封闭式电磁制动器，机壳与尾壳围合的空间内同轴设置离合板和摩擦盘，离合板的第一离合面用于与机壳吸合，离合板的第二离合面用于与摩擦盘接合并摩擦，通过在第二离合面上开设至少一条环形槽来容纳摩擦盘上的摩擦微粒，且环形槽与离合板和摩擦盘同轴设置，使封闭式电磁制动器内部磨损出的含铁碎屑或灰尘在离合板上的磁场的吸附作用下进入到环形槽内，从而减少了碎屑灰尘进入离合板与机壳之间的气隙，提高了电磁制动器的功能可靠性，延长了其使用寿命；另一方面压入配合的方式简化了机壳和尾壳的组装方式，增加了制动器内部空间的利用率，使得制动器的扭矩有了进一步提升的空间，制动性能得到了提升。

【技术实现步骤摘要】
一种封闭式电磁制动器
本专利技术涉及制动器的
，更具体地说，是涉及一种封闭式电磁制动器。
技术介绍
失电式电磁制动器是通过电源和弹簧作为动力源对摩擦盘进行制动的机械装置，并通过轴套或直接与电机轴连接传递力矩，对电机进行制动。其结构包括机壳、励磁线圈、离合板、摩擦盘、尾壳、轴套等组件。失电式电磁制动器的工作原理是：当励磁线圈通电产生磁场，磁力线穿过机壳和离合板，并穿过机壳和离合板之间的气隙，使机壳和离合板吸合，从而使离合板脱离摩擦盘，摩擦盘中孔通过轴套或直接与电机轴连接并自由转动；当励磁消失时，机壳内的弹簧推动离合板使其与摩擦盘的摩擦面接触，使在转动的摩擦盘被制动，从而通过轴套与电机轴连接传递力矩，电机被制动。失电式电磁制动器通常分为开放式电磁制动器和封闭式电磁制动器，封闭式电磁制动器以密封性好、安全性高等优点而得到了广泛的应用，而正是因为具有良好的密封性，现有的封闭式电磁制动器的摩擦盘在使用时，磨损掉的含铁碎屑或灰尘不容易从制动器内排出，而是容易聚集在离合板与机壳之间形成的气隙中，随着制动器的使用，越来越多的碎屑或灰尘进入到气隙中，从而导致制动器功能下降甚至失效。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种封闭式电磁制动器，旨在解决现有技术中摩擦盘磨损掉的含铁碎屑或灰尘容易进入离合板与机壳之间形成的气隙，导致制动器功能下降甚至失效的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种封闭式电磁制动器，套设于电机轴上用以制动，包括同轴设置的机壳、尾壳和轴套以及设于所述机壳内部的线圈和弹簧，所述机壳与所述尾壳通过压入配合的方式固定结合，所述机壳与所述尾壳围合的空间内同轴设置离合板和摩擦盘，所述离合板的第一离合面用于与所述机壳吸合，所述离合板的第二离合面用于与所述摩擦盘接合并摩擦，所述第二离合面上开设有用于容纳所述摩擦盘上摩擦微粒的至少一条环形槽，所述环形槽与所述离合板同轴。进一步地，所述摩擦盘的两侧面分别设置与所述摩擦盘大小匹配的环形摩擦片，所述第二离合面上对应于所述环形摩擦片的内径和外径的位置分别开设所述环形槽。进一步地，所述第二离合面上磁场饱和的区域开设所述环形槽。进一步地，所述机壳与所述尾壳通过过盈配合、胶水粘结以及焊接中的至少一种方式进行固定结合。进一步地，所述制动器还包括沿所述尾壳的端面周向设置的多个用户安装螺钉，所述用户安装螺钉用于连接电机法兰，多个所述用户安装螺钉的螺帽内置于所述尾壳中。进一步地，所述摩擦盘的外径大于等于多个所述用户安装螺钉所在的圆周直径。进一步地，所述尾壳对应于所述用户安装螺钉的螺帽的位置设置沉头孔，所述螺帽嵌设于所述沉头孔内。进一步地，所述机壳、所述离合板以及所述摩擦盘对应于所述螺帽的位置均开设有通孔，所述通孔用于提供所述用户安装螺钉的安装通道。进一步地，两片所述环形摩擦片分别固定于所述尾壳和所述离合板上，所述摩擦盘位于两片所述环形摩擦片的中间。进一步地，所述机壳与所述离合板之间具有间距固定的气隙。本专利技术提供的封闭式电磁制动器的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术的封闭式电磁制动器的机壳与尾壳通过压入配合的方式固定结合，机壳与尾壳围合的空间内同轴设置离合板和摩擦盘，离合板的第一离合面用于与机壳吸合，离合板的第二离合面用于与摩擦盘接合并摩擦，通过在第二离合面上开设至少一条环形槽来容纳摩擦盘上的摩擦微粒，且环形槽与离合板和摩擦盘同轴设置，使封闭式电磁制动器内部摩擦材料磨损出的含铁碎屑或灰尘在离合板上的磁场的吸附作用下进入到环形槽内，从而减少了碎屑灰尘进入离合板与机壳之间的气隙，提高了电磁制动器的功能可靠性，延长了其使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：图1是本专利技术一个实施例中封闭式电磁制动器的整体结构示意图；图2是图1的拆分示意图；图3是图2中离合板的第二离合面示意图；图4是一实施例中封闭式电磁制动器的俯视示意图(尾壳加工有沉头孔或尾壳未加工沉头孔)；图5是图4的A-A剖面图(尾壳未加工沉头孔)；图6是图4的B-B剖面图(尾壳加工有沉头孔)；图7是图6的局部放大图；图8是本专利技术一实施例封闭式电磁制动器的装配示意图。附图标记说明：1、机壳；11、线圈；12、弹簧；13、通孔；14、弹性销钉；2、尾壳；21、用户安装螺钉；22、沉头孔；3、轴套；4、离合板；41、第一离合面；42、第二离合面；421、环形槽；43、槽口；5、摩擦盘；51、环形摩擦片；6、底部夹具；7、压头夹具。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图的实施例是示例性的，旨在解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“结合”等术语应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参照附图说明本专利技术的优选实施方式：本专利技术的技术方案适用于电磁制动器，特别是封闭式的电磁制动器，也可适用于电磁制动器领域的其他相似制动器结构中，对于具体应用场景不作唯一限定，以下以封闭失电式电磁制动器为例进行说明。如图1、图2、图5、图6和图7所示，本实施例中，封闭式电磁制动器套设于电机轴上用以制动，封闭式电磁制动器包括同轴设置的机壳1、尾壳2和轴套3以及设于机壳1内部的线圈11和弹簧12，机壳1与尾壳2通过压入配合的方式固定结合，机壳1与尾壳2围合的空间内同轴设置离合板4和摩擦盘5，离合板4的第一离合面41用于与机壳1吸合，离合板4的第二离合面42用于与摩擦盘5接合并摩擦，第二离合面42上开设有用于容纳摩擦盘5上的摩擦微粒的至少一条环形槽421，环形槽421与离合板4同轴。具体地，在本实施例中，电磁制动器的机壳1和尾壳2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封闭式电磁制动器，套设于电机轴上用以制动，包括同轴设置的机壳、尾壳和轴套以及设于所述机壳内部的线圈和弹簧，其特征在于，所述机壳与所述尾壳通过压入配合的方式固定结合，所述机壳与所述尾壳围合的空间内同轴设置离合板和摩擦盘，所述离合板的第一离合面用于与所述机壳吸合，所述离合板的第二离合面用于与所述摩擦盘接合并摩擦，所述第二离合面上开设有用于容纳所述摩擦盘上摩擦微粒的至少一条环形槽，所述环形槽与所述离合板同轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种封闭式电磁制动器，套设于电机轴上用以制动，包括同轴设置的机壳、尾壳和轴套以及设于所述机壳内部的线圈和弹簧，其特征在于，所述机壳与所述尾壳通过压入配合的方式固定结合，所述机壳与所述尾壳围合的空间内同轴设置离合板和摩擦盘，所述离合板的第一离合面用于与所述机壳吸合，所述离合板的第二离合面用于与所述摩擦盘接合并摩擦，所述第二离合面上开设有用于容纳所述摩擦盘上摩擦微粒的至少一条环形槽，所述环形槽与所述离合板同轴。


2.如权利要求1所述的封闭式电磁制动器，其特征在于，所述摩擦盘的两侧面分别设置与所述摩擦盘大小匹配的环形摩擦片，所述第二离合面上对应于所述环形摩擦片的内径和外径的位置分别开设所述环形槽。


3.如权利要求2所述的封闭式电磁制动器，其特征在于，所述第二离合面上磁场饱和的区域开设所述环形槽。


4.如权利要求1所述的封闭式电磁制动器，其特征在于，所述机壳与所述尾壳通过过盈配合、胶水粘结以及焊接中的至少一种方式进行固定结合。


5.如权利要求1所述的封...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴孔建，鲁查，蓝刚勇，
申请(专利权)人：奥创动力传动深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44