本实用新型专利技术提供了一种线性致动器的刹车装置，包括第一摩擦件与第二摩擦件，所述第一摩擦件用于相对于蜗轮(1)固定，所述第二摩擦件用于相对于外壳(2)固定或与外壳(2)为一体结构，所述蜗轮(1)用于相对于丝杆(3)周向定位，且所述蜗轮(1)沿其轴线方向相对于丝杆(3)自由滑动，所述蜗轮(1)用于与蜗杆(4)相啮合，所述蜗杆(4)与蜗轮(1)相对运动时，所述蜗杆(4)对蜗轮(1)施加沿蜗轮(1)轴向方向的作用力，另外，本实用新型专利技术还公开了一种采用上述刹车装置的线性致动器，本实用新型专利技术的优点在于，采用这种结构，使得使用者使用时更加方便。
【技术实现步骤摘要】
一种线性致动器的刹车装置和线性致动器
本技术涉及一种线性致动器的刹车装置和线性致动器，属于线性致动器领域。
技术介绍
线性致动器目前被广泛应用在各个领域，包括电动升降桌、电动床、电动沙发等等，这种线性致动器其结构通常包括驱动电机、转动丝杆、传动螺母，驱动电机带动转动丝杆转动，转动丝杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母可以连接驱动对象，从而实现驱动目的。目前，线性致动器的使用越来越广泛，其中，常见的线性致动器包括电动推杆，常见的电动推杆包括扭簧，当电动推杆受到轴向载荷时，通过扭簧自身的特性可以实现电动推杆的自锁，但是，使用扭簧时会产生扭簧音以及推杆正反转声音差异较大，影响使用者使用，使得使用时不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种线性致动器的刹车装置，使得使用时更加方便。为解决上述技术问题，本技术线性致动器的刹车装置包括第一摩擦件与第二摩擦件，所述第一摩擦件用于相对于蜗轮固定，所述第二摩擦件用于相对于外壳固定或与外壳为一体结构，所述蜗轮用于相对于丝杆周向定位，且所述蜗轮沿其轴线方向相对于丝杆自由滑动，所述蜗轮用于与蜗杆相啮合，所述丝杆承受轴向载荷时带动所述蜗轮与蜗杆运动，所述蜗轮与蜗杆相对运动时蜗杆对蜗轮施加沿蜗轮轴向方向的作用力，且所述蜗轮通过所述作用力带动所述第一摩擦件接触第二摩擦件以产生摩擦力或远离第二摩擦件。采用上述结构后，首先，刹车装置包括第一摩擦件与第二摩擦件，所述第一摩擦件与第二摩擦件是指用于产生摩擦力的部件，所述第一摩擦件用于相对于蜗轮固定，即蜗轮运动时带动第一摩擦件运动，第一摩擦件受到摩擦力制动时，带动蜗轮制动，所述第二摩擦件用于相对于外壳固定与外壳为一体结构，所述蜗轮用于相对于丝杆周向定位，且所述蜗轮沿其轴线方向相对于丝杆自由滑动，即蜗轮转动时带动丝杆转动，且防止蜗轮由于和丝杆轴向定位而承受丝杆的轴向载荷，从而防止因轴向载荷导致蜗轮带动第一摩擦件接触第二摩擦件，影响线性致动器的正常工作，所述蜗轮用于与蜗杆相啮合，所述蜗杆与蜗轮相对运动时，所述蜗杆对蜗轮施加沿蜗轮轴向方向的作用力，即蜗轮与蜗杆相对运动时蜗轮与蜗杆之间所产生的轴向分力，且所述蜗轮通过所述作用力带动所述第一摩擦件接触第二摩擦件以产生摩擦力或远离第二摩擦件，当第一摩擦件接触第二摩擦件时，蜗轮受到较大的摩擦阻力。其次，现有技术中，电动推杆采用扭簧进行自锁时影响使用者使用，基于上述结构，本装置中采用蜗轮带动第一摩擦件接触第二摩擦件，通过二者之间的摩擦力实现自锁，故而没有现有技术中扭簧自锁时产生的扭簧音以及推杆正反转声音差异较大的问题，从而使得使用者使用时更加方便。基于上述结构，蜗轮蜗杆相对运动时，蜗轮与蜗杆之间会产生作用力，其中蜗杆会对蜗轮施加沿蜗轮轴线方向的作用力，使得蜗轮沿轴向方向窜动，蜗轮同样对蜗杆施加沿蜗杆轴线方向的作用力，使得蜗杆沿轴向方向窜动，通过蜗轮蜗杆自身运动时产生的内部作用力驱动蜗轮或者蜗杆运动，使得装置结构简单，便于生产和加工。基于上述结构，当线性致动器伸出时，由蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮进而带动丝杆运动，此时，蜗轮与蜗杆之间相互运动产生的作用力驱动蜗轮沿远离第二摩擦件的一侧运动，使得第一摩擦件与第二摩擦件之间存在间隙而不产生摩擦力，线性致动器正常伸出，当线性致动器收缩时，由蜗杆驱动蜗轮反向转动，蜗轮进而带动丝杆运动，此时，蜗轮与蜗杆之间相互运动产生的作用力驱动蜗轮沿靠近第二摩擦件的一侧运动，使得第一摩擦件与第二摩擦件接触以产生摩擦力，减缓蜗轮的转动速度，进而减缓机构收缩的速度。作为优选，所述的刹车装置包括花键，所述花键一端与所述丝杆周向定位，另一端与所述蜗轮周向定位，所述蜗轮通过花键与丝杆实现周向定位。作为优选，所述的蜗轮上设有便于安装花键的花键槽，且沿蜗轮的轴线方向，所述蜗轮与所述花键之间为滑动连接。作为优选，所述的刹车装置包括定位轴，所述蜗轮安装在定位轴上，所述蜗轮和定位轴均与所述丝杆之间存在间隙。作为优选，所述的定位轴上设有凸起，所述第一摩擦件为定位轴，所述蜗轮通过所述作用力带动所述定位轴上的凸起与第二摩擦件相互接触以产生摩擦力。作为优选，所述的刹车装置包括轴承，所述轴承相对于外壳固定，所述定位轴一端位于所述轴承中。作为优选，所述的定位轴的外表面与轴承的内表面之间为间隙配合。作为优选，所述的轴承用于安装在尾拉上，且所述尾拉为第二摩擦件。作为优选，所述的刹车装置包括摩擦片，所述摩擦片位于第一摩擦件与第二摩擦件之间。技术还公开了一种线性致动器，包括丝杆、蜗轮、驱动电机、蜗杆、外壳、尾拉和刹车装置，驱动电机通过驱动蜗杆运动带动蜗轮转动，蜗轮带动丝杆转动，所述的刹车装置采用如上述方案任一项所述的线性致动器的刹车装置。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步详细的说明，其中：图1为实施例一刹车装置的示意图；图2为实施例一刹车装置中蜗轮的示意图；图3为实施例一刹车装置中花键的示意图；图4为实施例一刹车装置中定位轴的示意图；图5为实施例二线性致动器的示意图；图6为图5的局部放大图；图7为实施例三线性致动器的电机的示意图；图8为图7的局部放大图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例一：如图1所示，本实施例线性致动器的刹车装置的优选结构包括第一摩擦件与第二摩擦件，所述第一摩擦件用于相对于蜗轮1固定，所述第二摩擦件用于相对于外壳2固定或与外壳2为一体结构，所述蜗轮1用于相对于丝杆3周向定位，且所述蜗轮1沿其轴线方向相对于丝杆3自由滑动，所述蜗轮1用于与蜗杆4相啮合，所述丝杆3承受轴向载荷时带动所述蜗轮1与蜗杆4运动，所述蜗轮1与蜗杆4相对运动时蜗杆4对蜗轮1施加沿蜗轮1轴向方向的作用力，且所述蜗轮1通过所述作用力带动所述第一摩擦件接触第二摩擦件以产生摩擦力或远离第二摩擦件。采用上述结构后，首先，刹车装置包括第一摩擦件与第二摩擦件，所述第一摩擦件与第二摩擦件是指用于产生摩擦力的部件，所述第一摩擦件用于相对于蜗轮1固定，即蜗轮1运动时带动第一摩擦件运动，第一摩擦件受到摩擦力制动时，带动蜗轮1制动，所述第二摩擦件用于相对于外壳2固定与外壳2为一体结构，所述蜗轮1用于相对于丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线性致动器的刹车装置，其特征在于：包括第一摩擦件与第二摩擦件，所述第一摩擦件用于相对于蜗轮(1)固定，所述第二摩擦件用于相对于外壳(2)固定或与外壳(2)为一体结构，所述蜗轮(1)用于相对于丝杆(3)周向定位，且所述蜗轮(1)沿其轴线方向相对于丝杆(3)自由滑动，所述蜗轮(1)用于与蜗杆(4)相啮合，所述蜗杆(4)与蜗轮(1)相对运动时，所述蜗杆(4)对蜗轮(1)施加沿蜗轮(1)轴向方向的作用力，且所述蜗轮(1)通过所述作用力带动所述第一摩擦件接触第二摩擦件以产生摩擦力或远离第二摩擦件。/n
【技术特征摘要】
1.一种线性致动器的刹车装置，其特征在于：包括第一摩擦件与第二摩擦件，所述第一摩擦件用于相对于蜗轮(1)固定，所述第二摩擦件用于相对于外壳(2)固定或与外壳(2)为一体结构，所述蜗轮(1)用于相对于丝杆(3)周向定位，且所述蜗轮(1)沿其轴线方向相对于丝杆(3)自由滑动，所述蜗轮(1)用于与蜗杆(4)相啮合，所述蜗杆(4)与蜗轮(1)相对运动时，所述蜗杆(4)对蜗轮(1)施加沿蜗轮(1)轴向方向的作用力，且所述蜗轮(1)通过所述作用力带动所述第一摩擦件接触第二摩擦件以产生摩擦力或远离第二摩擦件。
2.按照权利要求1所述的一种线性致动器的刹车装置，其特征在于：所述刹车装置包括花键(5)，所述花键(5)一端与所述丝杆(3)周向定位，另一端与所述蜗轮(1)周向定位，所述蜗轮(1)通过花键(5)与丝杆(3)实现周向定位。
3.按照权利要求2所述的一种线性致动器的刹车装置，其特征在于：所述的蜗轮(1)上设有便于安装花键(5)的花键槽，且沿蜗轮(1)的轴线方向，所述蜗轮(1)与所述花键(5)之间为滑动连接。
4.按照权利要求1所述的一种线性致动器的刹车装置，其特征在于：所述刹车装置包括定位轴(6)，所述蜗轮(1)安装在定位轴(6)上，所述蜗轮(1)和定位轴(6)均与所述丝杆(3)之间存在间隙。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：许家欣，俞晶连，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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