一种建筑外玻璃幕墙拼接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，包括走行小车、升降梯、操作平台、护栏、升降装置、机械手、玻璃吸取装置。通过走行小车为整个装置提供动力，并为其他各部件提供了安装位置。升降梯相当于本发明专利技术的第一级高度调整装置，玻璃吸取装置吸取玻璃，然后启动升降梯将玻璃和操作人员送到一定的高度，再由操作人员在操作平台上调整升降装置和机械手进行玻璃的安装和拼接，升降装置相当于该发明专利技术的第二高度调整装置，在升降装置上安装机械手，通过操作升降装置和机械手来对准玻璃的安装位置，从而完成建筑外墙玻璃幕墙的拼接。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑外玻璃幕墙拼接装置
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种建筑外玻璃幕墙拼接装置。
技术介绍
在建筑行业中，一些建筑外墙往往需要安装玻璃幕墙，在现在施工安装中方普遍采用人工吊装的方式进行玻璃的拼接和安装，这样会使得玻璃在安装和提升的过程中容易破碎并且有安全隐患，人工安装费时费力。为了解决这一问题，申请号：CN208309929U，该专利技术在一定程度上解决了安装快捷的问题，但是自动化程度不高，没有考虑玻璃提升和取放的问题，且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供了一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，包括走行小车、升降梯、操作平台、护栏、升降装置、机械手、玻璃吸取装置，所述的走行小车是整个装置的安装主体，升降梯固定安装在走行小车顶部，操作平台固定安装在升降梯的顶部，护栏固定安装在操作平台的顶部，升降装置固定安装在操作平台的顶部，机械手固定安装在升降装置上，玻璃吸取装置固定安装在机械手上。所述走行小车包括：轮座、走行轮、端板、端梁、围板、横梁、边梁、支撑梁、加强竖梁、蓄电池、控制柜、充电机、编码器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，包括走行小车（1）、升降梯（2）、操作平台（3）、护栏4、升降装置（5）、机械手（6）、玻璃吸取装置（7），其特征在于：/n走行小车（1）是整个装置的安装主体，升降梯（2）固定安装在走行小车（1）顶部，操作平台（3）固定安装在升降梯（2）的顶部，护栏（4）固定安装在操作平台（3）的顶部，升降装置（5）固定安装在操作平台（3）的顶部，机械手（6）固定安装在升降装置（5）上，玻璃吸取装置（7）固定安装在机械手（6上；/n所述走行小车（1）包括：轮座（101）、走行轮（102）、端板（103）、端梁（104）、围板（105）、横梁（106）、边梁（107）、支撑梁（1...

【技术特征摘要】
1.一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，包括走行小车（1）、升降梯（2）、操作平台（3）、护栏4、升降装置（5）、机械手（6）、玻璃吸取装置（7），其特征在于：
走行小车（1）是整个装置的安装主体，升降梯（2）固定安装在走行小车（1）顶部，操作平台（3）固定安装在升降梯（2）的顶部，护栏（4）固定安装在操作平台（3）的顶部，升降装置（5）固定安装在操作平台（3）的顶部，机械手（6）固定安装在升降装置（5）上，玻璃吸取装置（7）固定安装在机械手（6上；
所述走行小车（1）包括：轮座（101）、走行轮（102）、端板（103）、端梁（104）、围板（105）、横梁（106）、边梁（107）、支撑梁（108）、加强竖梁（109）、蓄电池（110）、控制柜（111）、充电机（112）、编码器（113）、高度传感器（114）、吊耳（115）、警报器（116），轮座（101）有四个，固定安装在前后两个端梁（104）的底部，走行轮（102）有四个，通过销轴转动安装在四个端梁（104）上，两个端板（103）分别固定安装在两个端梁（104）的端面，围板（105）固定安装在两个端梁（104）和两个边梁（107）的顶面，横梁（106）固定安装在加强竖梁（109）的底部，两个边梁（107）固定安装在两个端梁（104）之间，三个支撑梁（108）固定安装在两个边梁（107）之间，加强竖梁（109）固定安装在边梁（107）的底部，六个蓄电池（110）固定安装在三个支撑梁（108）上，控制柜（111）固定安装在支撑梁（108）上，充电机（112）固定安装在支撑梁（108）上，编码器（113）固定安装在支撑梁（108）上，高度传感器（114）固定安装在支撑梁（108）上，两个吊耳115固定安装在围板（105）上，警报器（116）固定安装在围板（105）的顶面。


2.如权利要求1所述的一种建筑外玻璃幕墙拼接装置，其特征在于：所述升降梯（2）包括：销轴（201）、一级摆杆（202）、二级摆杆（203）、三级摆杆（204）、油缸销轴一（205）、摆杆连接（206）、四级摆杆（207）、油缸座一（208）、升降油缸（209）、油缸插销（210）、油缸座二（211）、油缸销轴二（212）、销钉（213），销轴（201）转动安装在一级摆杆（202）的两端孔内，两个一级摆杆（202）左右对称转动安装在销轴（201上，两个二级摆杆（203）左右对称转动安装在销轴（201）上，两个三级摆杆（204）左右对称转动安装在销轴（201）上，油缸销轴一（205）固定安装在两个三级摆杆（204）之间，摆杆连接（206）固定安装在两个二级摆杆（203）之间，两个四级摆杆（207）左右对称转动安装在销轴（201）上，油缸座一（208）固定安装在油缸销轴一（205）上，升降油缸（209）的一端通过销轴转动安装在油缸座一（208）上，另一端转动安装在油缸插销（210）上，油缸插销（210）固定安装在油缸座二（211）上，油缸座二（211）固定安装在油缸销轴二（212）上，油缸销轴二（212）固定安装在两个三级摆杆（204）之间，销钉（213）转动安装在油缸销轴二（212）的端部孔内；
所述升降装置（5）包括：固定脚座（501）、固定底座（52）、转动销（503）、销板（504）、U型座（505）、拉杆（506）、链条安装筒（507）、稳定座（508）、立柱（509）、握杆（510）、连接板（511）、固定板（512）、贴板（513）、连接梁（514）、手柄（515）、把手（516）、链条支座（517）、链条（518）、链盘（519）、顶梁（520），两个固定脚座（501）固定安装在操作平台（3）的顶面，固定底座（502）固定安装在操作平台（3）的顶面，转动销（503）转动安装在两个销板（504）的孔内，两个销板（504）固定安装在拉杆（506）上，U型座（505）固定安装两个销板（504）的侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋心怡，
申请(专利权)人：隋心怡，
类型：发明
国别省市：北京;11